基于单片机的超声波测距系统毕业答辩学习教案

1、会计学1基于单片机的超声波测距系统基于单片机的超声波测距系统(xtng)毕毕业答辩业答辩第一页，共15页。第1页/共14页第二页，共15页。第2页/共14页第三页，共15页。第3页/共14页第四页，共15页。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。由于超声波也是一种声波，其声速V与温度有关。V=331.5+0.607T、在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。可以添加温度补偿模块，一般

2、采用DS18B20温度传感器测量现场(xinchng)温度（本实验系统忽略温度变动的影响）。取V为默认值340m/s，所以,只要需要测量出超声波传播的时间t,就可以得出测量的距离s=V*t/2. 障碍物超声波发射超声波接收超声波测距仪的测量(cling)原理及实现方式第4页/共14页第五页，共15页。HC-SR04模块工作(gngzu)时序图需要有一个10us的脉冲对传感器进行触发，这样传感器才能够自己产生8个40KHZ的脉冲并且(bngqi)对发射波进行接收。当接收端发现有反射波时就会产生回响信号。测量的距离跟回响信号的脉冲宽度是成正比的。测量周期为800ms距离=高电平时间*声速/2第5页

3、/共14页第六页，共15页。电源(dinyun)电路超声波发射(fsh)电路超声波接收电路89C514位LED显示器3键键盘复位电路蜂鸣器1.发射与接收超声波，通过计算收发时间差得到测量的距离；2.LED显示测量距离；3.接收用户按下按键的相应指令并做出处理；4.系统运行出错时，使用电平式开关和上电复位电路进行复位处理。第6页/共14页第七页，共15页。开始初始化调用显示子程序障碍物存在读出距离值并显示结束YN第7页/共14页第八页，共15页。开始(kish)获取距离(jl)参数赋值显示结束显示距离子程序的功能是把超声波模块测量出的时间差经过计算后得到的距离值传到单片机内，单片机通过处理把距值

4、动态输出到4位LED数码管上，每次显示一位，逐位显示。第8页/共14页第九页，共15页。按键按键(n jin)子程序子程序报警子程序的主要(zhyo)作用是在测量距离超出预设的最大测量距离时发出报警，蜂鸣器会一直发出声音；当测量距离小于设置好的报警距离时，蜂鸣器会出现断续响的报警声，并且蜂鸣器发出声音的频率跟距离成比例，距离小频率就高，也就是报警声越急促。第9页/共14页第十页，共15页。报警子程序的主要作用是在测量距离超出预设的最大测量距离时发出报警，蜂鸣器会一直发出声音；当测量距离小于设置好的报警距离时，蜂鸣器会出现(chxin)断续响的报警声，并且蜂鸣器发出声音的频率跟距离成比例，距离小频率就高，也就是报警声越急促。报警报警(bo jng)子程序子程序第10页/共14页第十一页，共15页。第11页/共14页第十二页，共15页。第12页/共14页第