三菱E60M64简明调试手册簿

1、实用标准文档目录一： E60， M64的联接 21： E60-NC联接 22：基本 I/O 联接 . 33： M64S-NC 64：伺服系统的联接 . 85：E60,M60 系列系统联接总图 9二：外围线路的检查及上电注意事项 . 11三：参数的设定 111：基本参数的设定 . 112：轴参数的设定 . 133：原点复归参数 . 134：伺服参数的设定 . 145：主轴参数的设定 . 166：机械误差 . 177：PLC 178：巨程式，位置开关详见操作手册 . 18四 PLC程序的输入 181： PLC4B格式 PLC传输 182： GPPW格式 PLC程序输入 193： PLC系统部分运行

2、测试 20五：资料备份及恢复 211： RS-232C传输方式 212：资料备份卡存储方式 . 22六：附录 231：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 232：主轴参数（未列明的请参照手册） . 243：SVJ2 伺服参数的优化 264：模具加工经验参数及高速高精度的使用 . 285：三菱相关软件 . 29文案大全一： E60，M64的联接1：E60-NC 联接(1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图：DCINCF01EMGCF10RIONCLD1HANDLECRTLCDNCKB端口说明配置电缆备注DCINNC直流 24 伏输入F070使用开关稳压电源端( 24V±

3、;5%,2A)CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出，外部电源禁入CF10联接基本 I/O 单元F010RIO联接远程 I/O 单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024 为 5V 手轮线F320/F321 为 12V 手轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接 CRT显示单元 (DUE71)F590LCD联接液晶显示单元( DUT11)F090NCKB系统键盘的联接F053SIO2)控制单元联接系统图3)* 紧急停止按钮的配线：三菱 E60及 64 系列以后的紧急停止

4、的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例：2：基本 I/O 联接(1)HR341/HR351 端口图：34ENCSKIPCF10 SV2 SV1RI 0 DCIN端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O 输入端F350/F351CF33/CF34I/O 输出端F350/F351单点 60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口 1R000SV2伺服总线端口 2R000联接辅助轴 例： MR-J2-CTRIO下级 I/O 串行

5、口R211最多串接 256/240 点DCIN直流 24V 工作电源F070根据输入 / 出点数计算电源容量AO±10V模拟输出此功用等同于 CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI： CF31/CF32注 1 ：漏 / 源改变联接，请给 COM提供以下电压 漏： DC24V源： 0V注 2 ：I/O 口的电源与基本 I/O 的 DCIN 回路不同，请单独加 载直流电源。DO： CF33/CF34注 1：± 10V 模拟电压输出， 与基本 I/O 单元 AO端口功能 相同。单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA/

6、点60mA/点输出点数48点48 点输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型 (FCU6-HR341)和源型 (FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用输出电路：3：M64S-NC(1) NC 系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC直流 24 伏输入F070使用开关稳压电源端( 24V±5%,1.5A )CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照 E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“ - ”SYS系统波段开关“ 0”：正常操作“ 1”： PLC停止“ 7”：系统初始化NCRSTNC 复位键注意 PLC 中掉电

7、保持信号会 被清除。NCNO多 NC 联接时站号CF11联接 HR211端口F050CF10联接 BASE I/O 端口F010ENC2联接主轴编码器 2 口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多 NC 联接端口R0002)BASE I/OI/O 类型功能组成FCU6-DX35048 入 /48 出，漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148 入 /48 出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064 入 /64 出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164 入 /64 出，源型

8、输出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮 +RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/OHR211端口解释端口说明配置电缆备注CF11联接至 NC-CF11端口F050RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器HANDL联接手轮端口( 3 个)F020/F021/F022*SW1,SW2的设定原则：BSAE I/O 最多可联接 3 块 I/O 单元( DX100/DX111/DX120/DX12

9、1) , 其相应的通道设置为 0，1， 2 . ，一个通道号包含 32 个 I/O 点。起始地址 X0,Y0。当将 I/O 单元联接至 CRT上端口时，称之为远程 I/O 。最大可联接 2 块 I/O 单元，其通道号 设定也为 0，1， 2，3。起始地址 X100， Y100。不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接注 1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W 对应电机侧 A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。注 2： SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“ 2”，以次类推。注 3：使用 SP/VX系列驱动器时配置电源单元 CV

10、系列， CV单元上 SW设定 0：外部接触器有1 ：外部解除器无注 4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用 CV 上的 MC1端子，注意 MC1所接的 3 相电源不要与 L11 和 L21 同相。注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终 端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60 系列系统联接总图1）E60联接图2)M60系列联接图二：外围线路的检查及上电注意事项1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过 流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值

11、应在系统要求的范围内， 不要欠相 / 缺相。 机床要有确实的接地装置， 接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC 电源必须使用开关电源，并且和 I/O 所用的开关电源分离开使用。 I/O 单元输入端要根 据 COM端输入的极性选择源型 / 漏型，输出回路要根据 I/O 型号确定联接方式。输出端感性 负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O 单元。建议在联接 I/O 单元前，使用外部 24V 触发输出回路，检查外围有无短路情况。4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。5 上电前，所有的 NC和 I/O 单元的电源插头要拔下，检查无误后再重

12、新联接。6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动， NC部分上电 设定参数 检查 I/O 地址分配，传入 PLC动作调试 参数进一步优化，工件切削 参数， PLC备份三：参数的设定1：基本参数的设定 机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT机床参数菜单显示： 基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定：名称解释备注#1001SYS_ON用 1 或 0 来指定第 1 系统，第 2 系统和 PLC轴的有无0：无效1：有效#1002axisno指定各系统的轴数和 PLC 的轴数（不含 主轴

13、）06#1003iunit设定每个系统和 PLC，参数的单位A： 10umB： 1umC： 0.1um#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量轴名称用轴名称来代替 G90,G91 相关参数 #1076#1015cunit指定程式指令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴0：直线轴1：旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向0：顺时针旋转1：逆时针旋转#1019dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的 移动量为指令值一半。一般用于车床 X 轴0：半径指定1：直径指定#1025I-pl

14、ane初始平面的选择1：X-Y G17 平面2：Z-X G18 平面3：Y-Z G19 平面#1026base-I指定组成平面的基本轴地址 指定设定在 #1013 中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno指定是否有主轴02#1043lang语言选择0：日文1：英文22：简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR M门互锁的装置号（ X?）输入 0 为无效，无固定装置号设定 1000 设定时产生 ENG PARA 报警#1156DOOR S初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。SET UP 的设定

15、方法：1060)资料( 1) INPUTY/N)”保持目前的参数显示“标准参数设定？执行参数初始化Y INPUT N INPUT资料将依 #1001#1043的设定值做参数的初始化显示“执行格式化（FORMA)T ?(Y/N)保持目前的资料状态加工程式区和刀具补偿资料初始化（#1037 设定值改变后需执行此步） Y INPUT N INPUT 执行初始化，输入标准固定循环程式显示“设定完成” 当电源接同时，此参数自动设定为“0”2：轴参数的设定名称解释备注#2001rapidG0快速运行最大速度，视机械情况而定1999999(mm/分)#2002clampG1最大切削进给速度1999999(m

16、m/分)#2003smgst加速减速模式标准值 212：切削采用指数加减速1：快速采用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线加减速的加减速时间14000(ms)#2008G1tl(#2007)切削指数加减速的时间14000( ms)#2011G0back快速移动时反向间隙1=0.5(um)#2012G1back切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位设定相同值为忽略软极限与 #8204， #8205 同功能 二者设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018no_srv取消伺服的联接用于 NC测试3：原点复归参数名称解释备注#2025G28rap原点复归时最快速度设定

17、值应小与或等于 #2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000( mm/分)#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535 偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask栅格屏蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距， 设定减 小可加快回零速度（ mm）#2030dir(-)设定参考点在回零挡块的方向0：正方向1：负方向#2031noref指定无参考点的轴，自动操作无需回零0：有参考点1：无参考点栅格屏蔽量的设定： 为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（ z 相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅 格间距的中间点附

18、近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和 #2028 来屏蔽以保证其 在中间点的位置。栅格点的偏移距离测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面 2 中的栅格量的值，即为回零脱开挡 块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为 #2028 得值。4：伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注#2201PC1电机侧齿轮数设定 PC1/PC2 最小齿轮 比。132767#2202PC2机械侧齿轮数#2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值 33 ，平滑高增益见详 解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但 震动也可能产生。标准值 150#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可

19、设定 360#2219RNG1位置环编码器分辨率以编码器的分辨 率 /1000 设定E30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47 设定值 100#2220RNG2速度环编码器分辨率#2225MTYP电机类型见手册#2236PTYP注 1电源类型见详解#2237JL机械负载惯量空载设定 100#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音 时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益： (SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希 望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO名称解释设定层例#2203PGN1

20、位置增益 12326333847#2204PGN2位置增益 2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度环前馈补偿设定 1900 为标准 SHG控制#2215FFC加速进给前馈增益设定 100 为标准 SHG控制注 1：使用 SVJ2 伺服时， 根据电阻类型设定 PTPY值。当使用 VX-SP系列伺服时， CV电源单 元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联 CV的伺服单元 PTYP设定 0，如果 CV联接的单元时双轴单元，如： V2-XY, 则 PTYP的值在 X,Y 上都设定。#2236 PTYPF E D C

21、 B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0ampMDS-B-VX/SPrtypptypMDS-A/B/C-SVJ2F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0amp rtyp emgxbit 名称01234 emgx5678 rtyp90外部紧急停止无效4外部紧急停止有效设定外部紧急停止的功能0驱动器标准内藏电阻（ SVJ2-01 无内藏电阻）1设定禁止2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F设定禁止设定回升电阻类型C amp 通常设定 1DEF 5：主轴参

22、数的设定详细参数见 MDS-B-SPJ2规格说明书 /MDS-C1 规格说明书。 主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14 在 4 档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量 10V 时所对应的转速。#3005#3008 smax14 在 4档位下，设定档位的最高速度， plc 依照此速度输出换档指 令。 Smax14 Slimt14#3009#3012 ssift14 设定换档速度。#33217 TSP 电机最高转速。例：主轴 2 档，齿轮比高档 1：2，低档 1：4，电机最高转速 8000r/min ，1800r/min 位 换档界限速度。#3001=4000 #3002

23、=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定bit名称设定 0 的意义设定 1 的意义0enco编码器定位无效编码器定位有效1mago磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效2plgo电机内 plg 定位无效电机内 plg 定位有效#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 #3023 smini 最低转速 当给此值以下的 #3024 sout 主轴联接 0 ：无主轴 主轴定向的设定0 ：1/1 1 ：1/2 2 ： 1/4 3 ：1/8 s 指令值时，主轴以次设定值转动。1 ：主轴 BUS联接 25 ：模拟量控制#320

24、1 PGM磁 感定位和 PLG定位时的定位位置回路增益， 值越大刚性好， 易振动和偏摆。#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204 OINP 定位到位宽度#3205 OSP 定位切换位置回路的速度#3206 CSP 定位时的减速率#3207 OPST 定位时偏移量6：机械误差 进行丝杠误差的补偿 #4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0 ：绝对式 1 ：增量式 #4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址例： x,y,z#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与 #4001 设定相同。 相对位置补偿时（如：垂直补偿） ，设定实际补偿

25、轴地址。#4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正 相第一点补偿地址减 1 设定。#4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。#4005 pdvno设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址补偿号从小到大。#4006 sc设定补偿倍率 099#4007 spcdy设定基本轴的补偿间隔。单位为 #1015 的值详细设定及范例见 异警/ 参数说明书 7：PLC设定 PLC时间继电器，计数器， PLC资料， PLC位元参数#6000#6015 T0T15 对应于 10ms 时间继电器#6016#6095 T16T95 对应于 100ms时间继电器#6096

26、#6103 T96T103 对应于 100ms 保持型时间继电器#6449BIT0：时间继电器附值方式0： PLC 程序中1：参数BIT1：计数器附值方式0： PLC 程序中1：参数#6450BIT0：报警信息有效0：无效1：有效BIT1：报警信息操作方式0：F 寄存器1：R寄存器BIT2：操作信息有效0：无效1：有效#6451BIT0： PLC在线编辑0：无效1：有效BIT4： PLC格式0： PLC4B1：GPPWBIT5： GPPW传输8：巨程式，位置开关详见操作手册四 PLC程序的输入0：无效1：有效（ F0 画面不可见）PLC传入 NC中，进行动作调试。现三菱PLC 有当设定完参数后

27、，可将计算机所编辑的 两种编辑方式，一种为 PLC4B格式，一种为 gppw 格式。同时，还可以在面板上在线编辑， 但 plc 信息的编辑必须在计算机中编辑。1： PLC4B格式 PLC传输NC参数的设定：参数 2。 1/6? 输入 / 输出 ?# ? 埠编号资料输入90012资料输出90032DNC模式90052巨程式列印90072PLC输入 / 输出90092? 装置号码 ? ? 装置名称 ?9002090040900609008090100 输出入基本参数 #（ ） 资料（ ）工件 加工 I/O 参数准备菜单 输出入装置参数 装置 0=参数 2。 2/6#9101 装置名称FDD9102

28、 传送速度19103 停止位元39104 同位有效09105 偶数同位09106 字元长度39107 终端型式39108 沟通方式39109 DC CODE 同位1#（ ） 资料（）工件 加工9111 DC2/DC439112 CR 输出19113 EIA 输出09114 导孔数1009115 同位 V09116 过时时间309117 DR 无效09118 DATA ASCII191219122912391249125I/O 参数 准备 菜单通讯软件 COMUAT6参4 数设定如下（此软件默认 COM1口）NC 侧操作： 输入出 画面 #(99)DATA(250) 做 PLC输入出 通讯电缆配

29、线如下DC CODERTS/CTSNC 侧方式计算机 (9 芯 ) NC 侧12056820方式计算机 （9 芯 ）23874652： GPPW格式 PLC程序输入 参数： #6451 BIT0： PLC在线编辑 BIT4： GPPW格式 PLC BIT5： GPPW通讯方式 (此位设定为 1，F0 画面不可见) 执行 GPPW格式通讯 NC侧参数不用设定 GPPW侧操作：建立 PLC工程，注意 PLC类型的选择 QnACPU,Q4A编辑 PLC程序，详见 GX软件开发手册 建立通讯， GPPW参数： COM11, 9200NC程序区 FORMA：T ONLINE FORMAT PLC MEM

30、ORYNC程序输入： ONLINE WRITE TO PLC3：PLC系统部分运行测试(1) 确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点 x17x1a (闭点)， 硬限位 x20x23,x28x2a (闭点)(2) 运行模式的建立原点模式 -Y20C, 如果需要快速回零接通快速模式 -Y22,E手动模式 -Y208快速模式 -Y22E, 同时接通 Y208手轮模式 -Y209, 同时接通 Y24F记忆模式 -Y210MDI 模式 -Y213DNC模式 -Y211(3) 运行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式 -Y2A7,R132Y2B0Y2B4-手动速度 , 寄存器

31、速度方式 -Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式 -Y2AF,R140 Y248Y249-手轮倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为0，否则产生 M01 102 报警4）手动轴选择的建立Y1D8Y1DB- 轴正向选择Y1E0Y1E3- 轴负向选择Y2C0Y2C2- 手轮轴选5）主轴辅助功能编制M 代码的译码 -R20， M代码寄存器主轴倍率 -Y288Y28A, 寄存器速度方式 -Y28F,R148主轴正反转 -Y2D0，Y2D1辅助功能完成 -Y226 例：辅助译码功能及完成因此对于这方面的资料， 机械厂 资料备份一般情况下有两种方式， NC上的备份卡上。五：

32、资料备份及恢复在 NC 中资料的储存主要由 FROM和 SRAM组成， FROM含有系统版本资料、使用者 PLC、 NC序号，而 SRAM则含有 OPTION、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资 料，一般而言 FROM的资料不易丢失。至于 SRAM内部资料的存储是依靠 NC内部的电池来维 持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。 需将调试好机床的资料备份起来， 以便日后调试和维修用。 一种是通过 RS-232C 传输到计算机中备份，一种是备份在 1 ： RS-232C 传输方式资料输出：按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地 和机床侧的地要共地。注意 NC通讯口的

33、设定，一般为 2 口 MENU FILE 4RUN/STOP资料输入：DIAGN/IN/OUP资料输出方法输出 画面 开启系统参数#（ 1060）资料（ 64）（ S）两次 INPOUT 加工程序输出： #（ 1）资料（ ALL） 维修资料输出#（ 99）资料（ ALL1）参数#（ 99）资料（ ALL2）档案资料#（ 99）资料（ 250 ） PLC资料资料输入方法DIAGN/IN/OUT 输入 画面 加工程序输入#（ 1）资料（ ） INPUT 维修资料输入#（ 99）资料（ ） INPUT 分别输入 ALL1,ALL2,#（ 99）资料（ 250） INPUT2：资料备份卡存储方式HR4

34、存储卡安装在 64 系统的 CBUS#2上，其内部可存储使用者 PLC、参数、 OPTION 等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM 菜单 准备 下一页，出现下列画面OPEN BACKUPPARAM 3.2/2Open the BACKUP screen *YES: ”Y” INPUT” *NO:”N”INPUT”#( ) 工件加工I/O 参数准备菜单PARAM 3按下 Y, 会出现备份 / 恢复画面 BACKUPPlease execute “ EMERGENCY ST”OPbefore operation#1 BACKUP 备份#2 RESTORE 恢复B

35、ACKUP INFORMATIONSAVE DATE 04/05/31 11:30#（ ）工件 加工 I/O 参数准备 菜单SER.NO. M6012345678六：附录1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC系列电机系列名HC -E42,-E33, HC -A47,-A42,-A33绝对 / 增量增量： -E42,-E33 绝对： -A47,-A42,-A33 （HC -A47 也可在增量系统中使用 ）电机容量52102152202352伺服驱动器SVJ2 -06SVJ2 -07SVJ2 -10SVJ2 -10SVJ2 -20SVJ2 -10SVJ2 -20SVJ2 -

36、20SV001PC1电子齿轮比， PC1电机侧， PC2机械侧SV002PC2SV003PGN1标准值： 33，（使用平滑高增益时见表，尽量靠近33 值。）SV004PGN2标准值： 0，（使用平滑高增意见表）SV005VGN1标准值： 150，（实际根据负载惯量 SV037值确定）SV0060SV007SV008VIA标准值： 1364，平滑高增益标准值： 1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV0

37、12IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC标准值： 0，平滑高增益： 15SV016LMC1标准值： 0，实际测定值参照真圆度补偿SV017SPEC参照伺服规格手册SV018PIT依据机械值而定 , 旋转轴为 360SV019RNG1HC -A47,-E42,-A42 系列，设定为 100HC -E33,-A33 系列，设定为 25SV020RNG2SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1参照 OD1=OD2快=速速度 (mm/min)/60 PGN1/2 (mm)SV024INP50SV02

38、5MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2参照 OD1=OD2快=速速度 (mm/min)/60 PGN1/2 (mm)SV027SSF1标准值： 4000SV028 035补偿功能特殊功能对应SV036PTYP参照回升电阻类型设定SV037 046补偿功能特殊功能对应SV047EC100SV048EMGrt垂直轴下落防止，时间设定SV049PGN1spSV050064补偿功能特殊功能对应SVJ2-HA N系列（只列不同值）电机系列名HA -E42,-E33,-OSE104,HA -A42,-A33,-OSA104绝对 / 增量增量： HA -E42,-E33,-OSE

39、104 绝对： HA-A42,-A33,-OSA104电机容量40N80N100N200N伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512SV012IDG512512512512SV019RNG1HA -E42,-A42,-OSE104 ，-OSA104 设定 100 HA -E33,-A33 设定 25SV020RNG2SV025MTYP2200220122022203电机： SJ-PF7.5-01/SJ-PF11-01Z： 1024p/r

40、ev2：主轴参数（未列明的请参照手册） 主轴驱动器： MDS-B-SPJ2-75/110 回升单元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLGNOParaSet1Set2SP001PGM100100SP002PGE100100SP003PGCO150SP004OINP1414SP005OSP00SP006CSP2020SP007OPST00SP00800SP009PGT1515SP010PGS1515SP01100SP01600SP017TSP80008000SP018ZSP5050SP019CSN13030SP020SDTS800800SP021TLM11010SP022VGNP16363

41、SP023VGNI16060NOParaSet1Set2SP02400SP025GRA111SP026GRA211SP027GRA311SP028GRA411SP029GRB111SP030GRB211SP031GRB311SP032GRB411SP033SFNC1200200SP034SFNC200001SP035SFNC300000SP036SFNC400000SP037SFNC500014SP038SFNC600000SP039ATYP00080009SP040MTYP10081000SP041PTYP2A002B00SP042CRNG00SP046CSN200SP047SDTR3030

42、SP048SUT1515SP049TLM22020SP050TLM33030SP051TLM44040SP052TLM55050SP053TLM66060SP054TLM77070SP055SETM1212SP056PYVR5050SP057STOD77SP058SDT200SP059MKT00SP060MKT200SP061MKIL00SP06200SP063OLT6060SP064OLL110110SP065VCGN1100100SP066VCSN100SP067VIGWA50005000SP068VIGWB1000010000SP069VIGN6464SP070FHZ00SP08600SP087DIQM4545SP088DIQN50005000SP08900SP09700000000SP098VGOP6363SP099VGOI6060SP100VGOD1515SP101DINP1616SP102OODR3276732767SP103FTM200200SP104TLOR100100SP105IQGO100100SP106IDGO100100SP107CSP200SP113WINP00SP114OPER3