第8章 电气自动控制

1、8.4 行程控制行程控制8.1 常用低压控制电器常用低压控制电器8.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路8.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路8.5 时间控制时间控制本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的功能和用途，熟悉其图形和了解常用低压电器的功能和用途，熟悉其图形和 文字符号，并具有初步选用的能力。文字符号，并具有初步选用的能力。2. 掌握三相异步电动机的直接启动和正反转的控制掌握三相异步电动机的直接启动和正反转的控制 线路。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简线路。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简 单的控制电路。单的控制电路。

2、3. 了解行程控制和时间控制。了解行程控制和时间控制。 采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的自动控制称为电气的自动控制。电动机的自动控制称为电气的自动控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第8章章 电气自动控制电气自动控制 实现电气设备工作状态控制的电器，统称为控实现电气设备工作状态控制的电器，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。介绍常用控

3、制电器的用途及电工表示符号。8.1.1 组合开关组合开关 组合开关也称转换开关，在机床电气控制线组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。反转控制。组合开关组合开关图形符号图形符号组合开关组合开关文字符号文字符号手柄手柄转轴转轴用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就可以转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静触带动三个动触片将三对静触片片( (彼此相差一定角

4、度彼此相差一定角度) )同时同时接通或断开。接通或断开。 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 手柄手柄转轴转轴M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就可将转动手柄，转轴就可将三个触点三个触点( (彼此相差一个角度彼此相差一个角度) )同时接通同时接通或断开，从而控制或断开，从而控制电动机起动或停止。电动机起动或停止。组合开关有单极、双极、组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续三极和四极几种，额定持续电流有电流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多种。等多种。8.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制

5、电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直

6、接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常闭常闭 延时闭合延时闭合 常开常开 延时断开延时断开 发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.

7、电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 (限位开关限位开关) 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧SB1SB2 25421主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停

8、止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点SB1KMKM3M.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点

9、断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ (1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮SB3SB3断开断开SB3实现点动实现点动断开断开QKM2.KM1.M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SBSBFR1FR2SBFR1 例例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠

10、笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBFR2断开断开断开断开 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。3MFRFU.FRQ.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFKMFKMF通电通电闭合闭合闭合闭合STaSTb电机电机限位开关限位开关12KMF断电断电FU.SB1.SB2通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电