飞思卡尔单片机SCI通信程序

1、SCI通信一、飞思卡尔单片机DZ60 SCI通信（一） 查询发送#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */#define LED_D1 PTDD_PTDD0#define LED_D1_DIR PTDDD_PTDDD0#define LED_ON 0#define LED_OFF 1unsigned char SCANF_SEND_STRINGS = "HELLO MCU

2、WORLD"unsigned char *pSendString = SCANF_SEND_STRINGS;/*/* 初始化总线时钟PEE模式 */* 外部晶振频率为4MHz，总线频率16MHz */*/void INIT_MCG(void) MCGC2=0x36; while(!MCGSC_OSCINIT); MCGC1=0xb8; while(MCGSC_IREFST); while(MCGSC_CLKST!=0b10); MCGC2_LP = 1; MCGC1 = 0x90; MCGC3 = 0x48; MCGC2_LP = 0; while(!MCGSC_PLLST); wh

3、ile(!MCGSC_LOCK); MCGC1 = 0x10; while(MCGSC_CLKST!=0b11); void delay(void) unsigned int i; unsigned int j; for(i = 0; i < 100; i+) for(j = 0; j < 4000; j+); void main(void) DisableInterrupts; SOPT1 = 0; INIT_MCG(); EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ LED_D1_D

4、IR = 1; LED_D1 = LED_OFF;/以下为设置波特率，以及初始化SCI1控制寄存器 SCI1BDH = 0X00; SCI1BDL = 0X68;/波特率设置为9600 SCI1C1 = 0x00; /设置SCI1为正常模式，八位数据位，无奇偶校验 SCI1C2 = 0x08; /允许发送数据，禁止中断功能 while(1) while(*pSendString) != '0') while(!SCI1S1_TDRE);/SCI1S1_TDRE 为1表示发送数据缓冲器为空 SCI1D = *pSendString; pSendString+; LED_D1 =

5、LED_D1;/每发送一个字节，闪烁一次LED灯 delay(); for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */（二）中断发送#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */#define LED_D1 PTD

6、D_PTDD0#define LED_D1_DIR PTDDD_PTDDD0#define LED_ON 0#define LED_OFF 1unsigned char SCANF_SEND_STRINGS = "HELLO MCU WORLD"unsigned char *pSendString = SCANF_SEND_STRINGS;/*/* 初始化总线时钟PEE模式 */* 外部晶振频率为4MHz，总线频率16MHz */*/void INIT_MCG(void) MCGC2=0x36; while(!MCGSC_OSCINIT); MCGC1=0xb8; whil

7、e(MCGSC_IREFST); while(MCGSC_CLKST!=0b10); MCGC2_LP = 1; MCGC1 = 0x90; MCGC3 = 0x48; MCGC2_LP = 0; while(!MCGSC_PLLST); while(!MCGSC_LOCK); MCGC1 = 0x10; while(MCGSC_CLKST!=0b11); void delay(void) unsigned int i; unsigned int j; for(i = 0; i < 100; i+) for(j = 0; j < 4000; j+); void main(void)

8、 DisableInterrupts; SOPT1 = 0; INIT_MCG(); EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ LED_D1_DIR = 1; LED_D1 = LED_OFF; /以下为设置波特率，以及初始化SCI1控制寄存器 SCI1BDH = 0X00; SCI1BDL = 0X68;/波特率设置为9600 SCI1C1 = 0x00; /设置SCI1为正常模式，八位数据位，无奇偶校验 SCI1C2 = 0x88; /TIE = 1(bit7) 启动TDRE中断,发送中断使

9、能 /手册指出，如果设置了发送中断使能TIE位，每当TDRE = 1时都请求硬件中断 /TE = 1(bit3) 发送器打开 while(1); for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */*/* SCI1中断向量函数 */* 向量编号为18，中断来源TDRE,TC */*/interrupt 18 void SCI1_SEND(void) while(*pSendString != '0') wh

10、ile(!SCI1S1_TDRE); SCI1D = *pSendString; pSendString+; LED_D1 = LED_D1;/ delay(); （三）查询接收#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */整个功能：PC-单片机-PC，PC串口发数据-单片机串口接收数据-单片机将接收到的数据发送回给PC#define LED_D1 PTDD_PTDD0#define L

11、ED_D1_DIR PTDDD_PTDDD0#define LED_ON 0#define LED_OFF 1unsigned char SCANF_SEND_STRINGS = "HELLO MCU WORLD"unsigned char *pSendString = SCANF_SEND_STRINGS;unsigned char ReceiveString;/*/* 初始化总线时钟PEE模式 */* 外部晶振频率为4MHz，总线频率16MHz */*/void INIT_MCG(void) MCGC2=0x36; while(!MCGSC_OSCINIT); MCGC

12、1=0xb8; while(MCGSC_IREFST); while(MCGSC_CLKST!=0b10); MCGC2_LP = 1; MCGC1 = 0x90; MCGC3 = 0x48; MCGC2_LP = 0; while(!MCGSC_PLLST); while(!MCGSC_LOCK); MCGC1 = 0x10; while(MCGSC_CLKST!=0b11); /延时函数void delay(void) unsigned int i; unsigned int j; for(i = 0; i < 100; i+) for(j = 0; j < 4000; j+)

13、; void main(void) DisableInterrupts; SOPT1 = 0; INIT_MCG(); EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ LED_D1_DIR = 1; LED_D1 = LED_OFF; /以下为设置波特率，以及初始化SCI1控制寄存器 SCI1BDH = 0X00; SCI1BDL = 0X68;/波特率设置为9600 SCI1C1 = 0x00; /设置SCI1为正常模式，八位数据位，无奇偶校验 SCI1C2 = 0x0C; /RE = 1(bit2

14、)接收器打开 /TE = 1(bit3)发送器打开 while(1) while(!SCI1S1_RDRF);/ SCI1S1_RDRF = 1时，表示接收数据寄存器满，可以取出数据 SCI1S1_RDRF = 0; /清除SCI1S1_RDRF ReceiveString = SCI1D; /将接收寄存器中的数据保存至ReceiveString / LED_D1 = LED_D1; / delay(); while(!SCI1S1_TDRE);/SCI1S1_TDRE = 1时，发送数据寄存器（缓存区）空，可以发送数据 SCI1D = ReceiveString;/将接收到的数据，放至发送数

15、据寄存器（缓存区），发送 / LED_D1 = LED_D1; / delay(); for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */ 程序改成下面语句，上位机串口发大数据不死机，但可能丢数据。while(1) /* while(!SCI1S1_RDRF);/ SCI1S1_RDRF = 1时，表示接收数据寄存器满，可以取出数据 SCI1S1_RDRF = 0; /清除SCI1S1_RDRF ReceiveS

16、tring = SCI1D; /将接收寄存器中的数据保存至ReceiveString while(!SCI1S1_TDRE);/SCI1S1_TDRE = 1时，发送数据寄存器（缓存区）空，可以发送数据 SCI1D = ReceiveString;/将接收到的数据，放至发送数据寄存器（缓存区），发送*/ if(SCI1S1_RDRF = 1) ReceiveString = SCI1D; if(SCI1S1_TDRE = 1) SCI1D = ReceiveString; （四）中断接收#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro

17、 */#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */#define LED_D1 PTDD_PTDD0#define LED_D1_DIR PTDDD_PTDDD0#define LED_ON 0#define LED_OFF 1unsigned char SCANF_SEND_STRINGS = "HELLO MCU WORLD"unsigned char *pSendString = SCANF_SEND_STRINGS;unsigned char ReceiveString

18、;/*/* 初始化总线时钟PEE模式 */* 外部晶振频率为4MHz，总线频率16MHz */*/void INIT_MCG(void) MCGC2=0x36; while(!MCGSC_OSCINIT); MCGC1=0xb8; while(MCGSC_IREFST); while(MCGSC_CLKST!=0b10); MCGC2_LP = 1; MCGC1 = 0x90; MCGC3 = 0x48; MCGC2_LP = 0; while(!MCGSC_PLLST); while(!MCGSC_LOCK); MCGC1 = 0x10; while(MCGSC_CLKST!=0b11);

19、/延时函数void delay(void) unsigned int i; unsigned int j; for(i = 0; i < 100; i+) for(j = 0; j < 4000; j+); void main(void) DisableInterrupts; SOPT1 = 0; INIT_MCG(); EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ LED_D1_DIR = 1; LED_D1 = LED_OFF; /以下为设置波特率，以及初始化SCI1控制寄存器 SC

20、I1BDH = 0X00; SCI1BDL = 0X68;/波特率设置为9600 SCI1C1 = 0x00; /设置SCI1为正常模式，八位数据位，无奇偶校验 SCI1C2 = 0x2C; /RE = 1(bit2)接收器打开 /TE = 1(bit3)发送器打开 while(1) for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */*/* SCI1中断向量接收函数 */* 向量编号为17，中断来源RDRF等 */*/i

21、nterrupt 17 void SCI1_RECEIVE(void) while(!SCI1S1_RDRF);/ SCI1S1_RDRF = 1时，表示接收数据寄存器满，可以取出数据 ReceiveString = SCI1D; /将接收寄存器中的数据保存至ReceiveString LED_D1 = LED_D1; while(!SCI1S1_TDRE);/SCI1S1_TDRE = 1时，发送数据寄存器（缓存区）空，可以发送数据 SCI1D = ReceiveString;/将接收到的数据，放至发送数据寄存器（缓存区），发送 二、飞思卡尔单片机应用实验指导实验二 串口通信（SCI）实验（

22、一）实验目的：1进一步熟悉嵌入式开发系统环境、汇编、C语言、调试方式。2加强串口通信（SCI）基本原理及编程原理的理解。3理解C语言工程结构，掌握运用08C建立工程的方法。4分别运用查询方式、中断方式实现通信。（二）实验要求：1仔细阅读本实验指导书。2复习有关的串行通信（SCI）的章节3熟悉AW60串行通信（SCI）的工作方法及编程。4根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。412356789232电平OUT INMAX232CPE16 15 14 13 12 11 10 91 2 3 4 5 6 7 8+5V GND+5VTTL电平OUT INTTL电平转为232电平1×4

23、412356789PC412356789412356789RxDTxD实验原理图如下：（三）实验设备及其连接1PC机一台2飞思卡尔嵌入式实验开发系统一台3串行通信线一根4万用表一只（四）实验内容1理解串行通信（SCI）原理。2运行与理解各子程序。3主程序运行课本的样例程序。4编制一个查询方式通信程序。将字符通过SCI一个一个地发送，发送完一个字符后，控制接在PTB0PTB7的8个LED灯显示被发送字符的ASCII码。5编制一个中断方式通信程序。编程要求同上一条。（五）编程提示1按照结构要求写好编程代码和注释。2计算波特率，SCInInit（SCI初始化子程序）设置SCI比特率寄存器（SCInB

24、DH,SCInBDL），设置允许SCI、正常码输出、8位数据、无校验，即设置SCI控制寄存器1（SCIxC1）相应位，设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收，即设置SCI控制寄存器2（SCIxC2）相应位。3查询方式通信程序的主程序主体是一个死循环，循环体中是不断检测SCI是否发送完毕，即检测SCI状态寄存器1（SCIxS1）第七位是否为1，为1则将字符的ASCII码输出到接在PTB口的LED上，并延时一会。4中断方式通信程序的主程序也主体是一个死循环，但该循环体是一个空循环体，所有接收和发送数据程序代码放在中断程序中，这里没有检测代码，数据开始发送和接收的条件就是中断的条件。（六）实

25、验报告要求1小结AW60串行通信（SCI）的原理及编程，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。2小结中断方式和查询方式的编程方法，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。3回答下列问题（1）串行SCI通信有哪些中断？各在什么情况下发生，作用是什么？（2）如何知道串行口TX发送了信号？提示：方法一，利用万用表在TX端发送0或者255持续0.5秒钟时的电压值。方法二，在TX端发送0或255持续0.5秒钟的波形时的小灯变化。（七）参考例程：void main(void) unsigned char SerialBuff="Hello! World!" /初始化存放接收数据的数组 /

26、1 关总中断 DisableInterrupts; /禁止总中断 /2 芯片初始化 MCUInit(); /3 模块初始化 SCIInit(); /串行口初始化 /4 开放中断 EnableInterrupts; /开放总中断 SCISendN(13,SerialBuff); /串口发送“Hello World!” /5 主循环 while (1) if (SCI1S1&SCI1S1_RDRF_MASK)!=0) PTBD=SCI1D ; if(SCI1S1&SCI1S1_TDRE_MASK)!=0) SCI1D=PTBD; else PTBD=0x00; void MCUIn

27、it(void) SOPT = 0b01100000; /$70 System Options Register(write once) ICGC2 = 0b00110000; /$30 internal clock generation 2 ICGC1 = 0b01111000; /$78 internal clock generation 1 /等待FLL稳定 while(!ICGS1_LOCK); PTBDD=0xff ; PTBD=0xff ;void SCIInit() unsigned int ubgs,baud=9600; unsigned char sysclk=20; /1.计算波特率并设置:ubgs = fsys/(波特率*16)(其中fsys=sysclk