奇蛙无人机运动顶级版测试说明

1、浙江某某有限公司车模事业部文件名称 (运动顶级版) 外观检验规范机种代码FSH8260-ULT 文件类别成品测试检验规范版 次第1版共2页之1一、目的为使操作人员能按正确的方式检验，从而提高检验准确度，保证产品的品质。二、适用范围 FSH8260-ULT (运动顶级版)三、权责3.1 3.2 3.3 四、内容：外观检验重点4.1.1 螺旋桨a. 外观无损伤（如划痕，裂纹） b. 桨叶无变形（如弯曲上翘） c. 表面整洁（桨叶边缘整洁无毛刺，桨叶表面光滑无异常突起，转轴孔外观符合设计要求，能顺利放入桨帽） d. 螺旋桨种类与数目准确无误（总共6支桨，两种，外形相同各3个）4.1.2 桨帽 a.

2、金属桨帽外观无损伤（划痕，压痕） b. 金属桨帽外观整洁（桨帽表面光滑无异常突起，边缘整洁无毛刺，螺纹孔外观符合设计要求，桨帽各处颜色均匀一致，无污物）c. 金属桨帽种类与数目准确无误（总共6个，两种，外形相同各3个）4.1.3飞机 a. 机臂和机身的上下表面，机首处两侧LED灯罩，云台，相机，脚架和电机的外表面光滑，无划痕，无裂纹等损伤（尤其是上下机壳配合处，机臂开孔处，以及前机身挂载云台的U型结构处） b. 各个组件表面涂装颜色均匀一致、无色差、漆面光滑，无麻点、橘皮，无污物（尤其是图传安装槽，下机身外形变化剧烈处，机臂转轴处，相机镜头以及LED灯罩） c. 脚架安装位置准确，前脚架2颗螺

3、丝，后脚架4颗螺丝安装无遗漏，且脚架固定牢固，无晃动d. 固定上下机壳的16颗内六角+4颗自攻丝安装无遗漏e. 固定每个机臂上下壳的5颗内六角+1颗自攻丝安装无遗漏f. 云台上盖固定可靠，无晃动g. 机臂卡扣安装牢固，转动顺畅h. 固定云台的4颗螺丝无遗漏，云台固定牢固可靠，接线牢固可靠i. 转动飞机4个电机，云台3个电机，动作顺滑无卡滞，无异响j. 机首前部上下机壳与LED灯罩配合处，上下机壳上的突起应与灯罩上的通孔紧密配合，不能出现较大开缝k. 从尾部观察电池仓塑料件无变形，外观整洁4.1.4 电池 a. 电池外观（含后盖，壳体，按钮，指示灯导光柱）整洁，无划痕等损伤，后盖漆面与机身无色差

4、 b. 电池上下壳体配合紧密，无明显裂缝 c. 电池后盖与电池本体结合紧密，牢固 d. 按动按钮及指示灯导光柱，按钮做动正常，指示灯导光柱固定牢固，无松脱e. 上下壳体及后盖接缝处涂胶无明显流痕4.1.5 适配器 a. 适配器线材盘绕合理，美观 b. 适配器以及3处插头外观无损伤，且整洁无污物（尤其是电池充电插头保护盖外观完整，转动流畅）4.1.6 遥控器 a. 前后盖外观整洁，无污物，无划痕 b. 背面橡胶手垫贴合紧密无翘起c. 移动摇杆，各方向动作流畅无卡滞，摇杆能够自动回中d. 按动各个按键及两个拨轮，所需力度适中，且按键能正常回弹，指示灯能正常点亮且亮度明显4.1.7 跟随模块 a.

5、跟随模块上下壳体配合紧密，基本无异常缝隙 b. 模块贴纸粘贴位置准确，贴合紧密，边缘无翘起 c. 按动按键，所需力度适中，按键能正常回弹，指示灯可以点亮 d. 跟随模块表面光滑，无麻点、橘皮、无污物、无划痕4.1.8 手表 a. 手表表带安装牢固可靠，转动顺畅 b. 手表外观整洁，无划痕等损伤，上下壳体配合紧密，无明显开缝 c. 表镜外观整洁，无损伤，表镜贴膜粘贴可靠 d. 各个按键按动所需力度适中，导航键操作顺畅，导航键高度合适易于操控 e. 按左上角悬停键，屏幕亮光，LCD屏幕边缘和表框边缘贴合紧密，无漏光4.1.9 背包 a. 背包塑料壳体无明显划痕，压痕，裂纹等损伤 b. 拉链拉动流畅

6、，且工作正常 c. 背带缝线处，针脚紧密到位，无过长线头 d. 卡扣与背带连接可靠，且卡扣无损坏，能正常锁紧，解锁4.1.10 附件 a. 快速入门指南、常见问题、相机说明书文档齐全 b. USB线材、相机连接线、充电夹子齐全、功能正常4.1.11 臂带 a. 臂带色彩鲜亮，无异色，缝线处，针脚紧密到位，无过长线头 b. 臂带粘合紧密，打开和粘合正常4.1.12 包装盒 a. 外包装盒颜色干净，无污物、无明显划痕，压痕，裂纹等损伤 b. 包装盒拉手牢固核准审核制表/日期浙江飞神有限公司车模事业部文件名称(运动顶级版) 功能性检验规范机种代码FSH8260-ULT 文件类别成品测试检验规范版 次

7、第1版共2页之1一、目的为使操作人员能按正确的方式检验，从而提高检验准确度，保证产品的品质。二、适用范围 FSH8260-ULT (运动顶级版)三、权责3.1 3.2 3.3 四、内容飞机功能性检验重点说明：电池是关键部件，整个测试过程需要密切注意电池是否存在故障，电池后灯显示是否正常。 4.1.1 展开飞机a. 飞机展开顺畅，无明显卡顿阻塞感，卡扣能顺利卡入，能够顺利打开 b. 若飞机展开有明显阻塞、卡顿感，此步骤测试不通过 c. 安装桨叶，桨叶安装顺利无阻塞 d. 若桨叶安装存在明显阻塞，此步骤不通过4.1.2安装智能电池 a. 电池能够顺利推入，锁扣能顺利卡入 b. 若电池插入阻力过大，

8、此步骤不通过 c. 按压锁扣，电池能够顺利拔出 d. 若电池拔出阻力过大，此步骤不通过4.1.3倒置飞机进入对频模式，配对飞机、腕表和跟随模块 a. 若配对异常，不成功，此步骤不通过4.1.4飞机放置到水平地面，打开电池，等待飞机定位；打开跟随模块，等待模块定位，将模块和飞机放置在一起： a. 接通电源后，飞机LED状态指示灯闪烁方式正常（黄灯绿灯黄灯慢闪），云台自检正常，飞机首次定位时间应该在70秒左右，定位时飞机LED状态指示灯绿灯闪烁；通过手表校准气压计； b. 若飞机启动LED状态灯闪烁异常，云台自检异常，高度校准异常，飞机、模块定位时间过长、校准气压计失败，此步骤不通过 c. 通过腕

9、表查看飞机、跟随模块搜索到的GPS数量正常，正常情况下至少大于10颗星d. 如果GPS数量过少，低于8颗星，此步骤不通过，需要考虑GPS信号问题 e. 通过腕表查看飞机和跟随模块的电量（0-100）、连接数值（0-100），此步骤通过f. 通过腕表查看飞机和跟随模块的电量、连接数值异常，此步骤不通过g. 通过腕表查看飞机的高度（接近0）和距离数值正常，此步骤正常通过h. 通过腕表查看飞机的高度和距离数值异常，此步骤不通过 i. 通过APP查看飞机的高度和水平距离，数据正常无异常数值 j. 如果高度和水平距离数值异常，此步骤不通过4.1.5将模块和飞机放置在一起，校准气压计a. 通过手表校准气压

10、计，校准成功，此步骤通过；b. 校准失败，则此步骤不通过4.1.6连接手机APP a. 手机APP连接快速，无扫描时间过长等问题 b. 若长时间无法连接，此步骤不通过4.1.7校准飞机、跟随模块传感器 a. 通过APP校准飞机的陀螺仪，校准成功 b. 通过APP校准飞机的陀螺仪，校准失败，此步骤不通过 c. 通过APP校准跟随模块的陀螺仪，校准成功 d. 通过APP校准跟随模块的陀螺仪，校准失败，此步骤不通过4.1.8校准飞机、跟随模块的磁场信息 a. 通过APP校准飞机的磁场，将飞机水平360度，机头朝上转动360度，校准成功 b. 通过APP校准失败，此步骤不通过 c. 通过APP校准跟随

11、模块的磁场，将跟随模块水平旋转720度，跟随模块竖直朝上转动720度，校准成功 d. 通过APP校准失败，此步骤不通过4.1.9 通过腕表菜单，选择起飞，飞机起飞a. 手表提示起飞成功，飞机电机启动，飞机起飞，悬停高度4m，飞机稳定悬停，此步骤通过 b. 若飞机起飞漂移严重，手表提示信息错误，飞机悬停高度显示误差较大，此步骤不通过4.1.10 测试人员通过腕表操控无人机 ，前后、左右移动飞机 a. 操控感无延时，飞机反应正常 b. 若飞机空中姿态异常，此步骤不通过 c. 通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 d. 如果影像无法显示，影像显示严重卡顿，有波纹和杂纹，此步骤不通过

12、4.1.11测试人员通过腕表操控无人机，拉升和降低飞机高度 a. 测试人员，通过腕表，拉升飞机高度至120米，飞机上升平稳，则此步骤通过 b. 测试人员，通过腕表，无法拉升飞机高度至120米，飞机上升不平稳摇摆，此步骤不通过 c. 测试人员，通过腕表，降低飞机高度至10米，飞机下降平稳，则此步骤通过 d. 测试人员，通过腕表，无法降低飞机高度至10米，飞机下降不平稳摇摆，则此步骤通不过4.1.12悬停测试 a. 测试人员，悬停5分钟，飞机稳定悬停，无左右严重移动、漂移、转圈的现象，此步骤通过 b. 飞机无法稳定悬停，左右严重移动、漂移、转圈的现象，此步骤不通过4.1.13测试人员佩戴跟随模块，

13、短按手表M键，进入简单跟随 a. 飞机机头转向测试人员，相机对准测试人员，飞机随测试人员移动而移动、通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 b. 若飞机朝向误差较大，相机无法对准测试人员，无法准确跟随，此步骤不通过 c. 拿着跟随模块，上下甩动跟随模块，飞机高度能够跟随跟随模块进行敏捷反应，此步骤通过 d. 如果飞机高度无法进行正常反应，此步骤不通过4.1.14测试人员佩戴跟随模块，短按手表M键，进入定点跟随 a. 飞机机头转向测试人员，相机对准测试人员，飞机和相机随测试人员移动而旋转、通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 b. 若飞机朝向误差较大，相机无法对

14、准测试人员，无法准确跟随，此步骤不通过4.1.15测试人员佩戴跟随模块，短按手表M键，进入影子跟随 a. 飞机机头转向测试人员，相机对准测试人员，飞机和相机随测试人员移动而移动、通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 b. 若飞机朝向误差较大，相机无法对准测试人员，无法准确跟随，此步骤不通过 c. 拿着跟随模块，上下甩动跟随模块，飞机高度能够跟随跟随模块进行敏捷反应，此步骤通过 d. 如果飞机高度无法进行正常反应，此步骤不通过4.1.16测试人员佩戴跟随模块，通过APP设置飞行轨迹绘线，短按手表M键，进入轨迹跟随 a. 飞机机头转向测试人员，相机对准测试人员，飞机按照设置的轨迹

15、进行飞行，飞机和相机随测试人员移动而移动、通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 b. 若飞机朝向误差较大，相机无法对准测试人员，飞机无法按照轨迹进行飞行，无法准确跟随，此步骤不通过4.1.17测试人员佩戴跟随模块，短按手表M键，进入环绕跟随 a. 飞机机头转向测试人员，相机对准测试人员，飞机和相机以测试人员移动位置为中心而环绕、通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 b. 若飞机朝向误差较大，相机无法对准测试人员，无法准确跟随，此步骤不通过4.1.18测试人员佩戴跟随模块，短按手表M键，进入推拉跟随 a. 飞机机头转向测试人员，相机对准测试人员，飞机对准测试人

16、员先拉远再推近、通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 b. 若飞机朝向误差较大，相机无法对准测试人员，无法准确跟随，此步骤不通过4.1.19测试人员佩戴跟随模块，短按手表M键，进入垂直俯拍 a. 飞机在上空悬停，相机垂直俯拍，通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 b. 若飞机无法在上空悬停，相机无法垂直俯拍，此步骤不通过4.1.20控制飞机远离起飞点400m，通过手表选择返航，飞机返航 a. 飞机返航，自动降落 b. 若飞机无法返航，飞机降落过程中漂移严重，姿态不平稳，此步骤不通过4.1.21飞机降落 a. 飞机起飞后，点击降落，飞机正常降落 b. 飞机降落

17、过程中漂移严重，姿态不平稳，此步骤不通过4.1.22倒置飞机进入对频模式，配对飞机、遥控器和跟随模块a. 若配对异常，不成功，此步骤不通过4.1.23打开遥控器，连接手机APP a. 手机APP连接快速，无扫描时间过长等问题 b. 若长时间无法连接，此步骤不通过4.1.24将模块和飞机放置在一起，校准气压计a. 通过手表校准气压计，校准成功，此步骤通过；b. 校准失败，则此步骤不通过4.1.25长按遥控器L键，飞机起飞a. 遥控器短震两次，长震一次，飞机电机启动，飞机起飞，悬停高度4m b. 若飞机起飞漂移严重，遥控器震动、蜂鸣器异常，悬停高度误差较大，此步骤不通过4.1.26测试人员操控无人

18、机 ，前后、左右移动飞机 a. 操控感无延时，飞机反应正常 b. 若飞机空中姿态异常。此步骤不通过 c. 通过奇蛙APP查看图传影像，影像流畅清晰，无波纹和杂纹 d. 如果影像无法显示，影像显示严重卡顿，有波纹和杂纹，此步骤不通过4.1.27测试人员操控无人机，拉升和降低飞机高度 a. 测试人员，通过遥控器，拉升飞机高度至120米，飞机上升平稳，则此步骤通过 b. 测试人员，通过遥控器，无法拉升飞机高度至120米，飞机上升不平稳摇摆，此步骤不通过 c. 测试人员，通过遥控器，降低飞机高度至10米，飞机下降平稳，则此步骤通过 d. 测试人员，通过遥控器，无法降低飞机高度至10米，飞机下降不平稳摇

19、摆，则此步骤通不过4.1.28悬停测试 a. 测试人员，悬停5分钟，飞机稳定悬停，无左右严重移动、漂移、转圈的现象，此步骤通过 b. 飞机无法稳定悬停，左右严重移动、漂移、转圈的现象，此步骤不通过4.1.29控制云台 a. 测试人员，通过遥控器左上角波轮控制云台，云台正常俯仰，相机APP能够正常回传云台转动后的影像，此步骤通过 b. 云台无法正常俯仰，相机APP无法正常回传云台转动后的影像，此步骤不通过4.1.30指点飞行 a. 测试人员，通过APP在地图上设置指点飞行，飞机按照指示正常飞行到指定地点，此步骤通过 b. 飞机无法按照指示正常飞行到指定地点，此步骤不通过4.1.31兴趣点环绕 a. 测试人员，通过APP在地图上设置兴趣点环绕，环绕半径为3米，飞机围绕兴趣点环绕飞行，此步骤通过 b. 飞机无法正常环绕兴趣点飞行，此步骤不通过4.1.32航迹规划 a. 测试人员，通过APP在地图上设置5个点，飞机按照规划轨迹飞行，此步骤通过 b. 飞机无法按照规划的轨迹飞行