51单片机C语言编程基础及实例

1、基础知识：51单片机编程基础第一节：单数码管按键显示第二节：双数码管可调秒表第三节：十字路口交通灯第四节：数码管驱动第五节：键盘驱动第六节：低频频率计第七节：电子表第八节：串行口应用基础知识：51单片机编程基础单片机的外部结构：1. DIP40双列直插；2. P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）3. 电源 VCC（ PIN40 ）和地线 GND （ PIN20）；4. 高电平复位RESET （ PIN9）；（ 10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）5. 内置振荡电路，外部只要接晶体至 X1（ PIN18 ）和X0（PIN19 ）;（

2、频率为主频的12倍）6. 程序配置EA（PIN31 ）接高电平 VCC ;（运行单片机内部 ROM中的程序）7. P3 支持第二功能： RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1单片机内部I/O部件：（所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务）1. 四个8位通用I/O端口，对应引脚 P0、P1、P2和P3；2. 两个 16 位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3. 一个串行通信接口； （ SCON，SBUF）4. 一个中断控制器；（IE，IP）针对AT89C52单片机，头文件 AT89x52.h给出了 SFR特殊功能寄存器所有端口的定义

3、。C语言编程基础：1. 十六进制表示字节 0x5a :二进制为 01011010B ； 0x6E为01101110。2. 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。3. +var表示对变量 var先增一；var 表示对变量后减一。4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;5. TMOD = （ TMOD & 0xf0 ） | 0x05; 表示给变量 TMOD的低四位赋值 0x5，而不改变 TMOD的高四位。6. While（ 1 ）;表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是;在某引脚输出高电平的编程方法：(比

4、如P1.3 (PIN4 )引脚)代码1. #include <AT89x52.h> II该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.32. void main( void ) I/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口3. 4. P1_3 = 1;II给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平 VCC5. While( 1 );II 死循环，相当 LOOP: goto LOOP;6. 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻(如 4K7)至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法：(比如P2.7引脚)代码1. #include &

5、lt;AT89x52.h> II该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.72. void main( void ) IIvoid表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口3. 4. P2_7 = 0;II给P2_7赋值0,弓I脚P2.7就能输出低电平 GND5. While( 1 );II 死循环，相当 LOOP: goto LOOP;6. 在某引脚输出方波编程方法：(比如P3.1引脚)代码1. #include <AT89x52.h> II该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.12. void main( void ) IIvo

6、id表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口3. 4. While( 1 )II非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句5. 6. P3_1 = 1;/给P3_1赋值1，弓I脚P3.1就能输出高电平 VCC7. P3_1 = 0;/给P3_1赋值0,引脚P3.1就能输出低电平 GND8. /由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低-,从而形成方波9. 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：(比如P0.4 = NOT( P1.1)代码1.#include <AT89x52.h> /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P0.4和 P1.12.voi

7、d main(void ) IIvoid表示没有输入参数，也没有函数返值,这入单片机运行的复3.4.5.6.7.8.9.10.11.位入口P1_1 = 1;While( 1 )if ( P1_1 = 1 P0_4 = 0； else/初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平/II非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句/读取P1.1，就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCCII给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平 GND否则P1.1输入为低电平GND/ P0_4 = 0; II给P0_4赋值0,引脚P0.4就能输出低电平 GND P0_4 = 1; II给P0_4赋值1，

8、引脚P0.4就能输出高电平 VCC12.II由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变 P0.4的输出电平13.将某端口 8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出：(比如P2 = NOT( P3 )代码1.#include <AT89x52.h> II该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P2和P2.void main(void ) IIvoid表示没有输入参数，也没有函数返值,这入单片机运行的复3.4.5.6.位入口P3 = 0xff;电平While( 1 )IIII初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给 P3II非零表示真，如果为真则执行

9、下面循环体的语句取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0口的8个引脚输岀高7.P2 = P3A0x0fII读取P3，就是认为P3为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出8. /由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P29. 注意：一个字节的 8位D7、D6至DO，分别输出到 P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f ,_则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口 P2，即是将 P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0。共 9 页：上一页 1 2 3 4 5

10、6 7 8 9下一页第一节：单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图：1. 接电源：VCC （PIN40 ）、GND（PIN20 ）。加接退耦电容 0.1uF2. 接晶体：X1 （ PIN18八 X2（ PIN19 ）。注意标出晶体频率（选用 12MHz ），还有辅助电容30pF3. 接复位：RES （ PIN9 ）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4. 接配置：EA（ PIN31 ）。说明原因。发光二极的控制：单片机I/O输出将一发光二极管LED的正极邙日极）接P1.1 , LED的负极（阴极）接地GND。只要P1.1输出高电平VCC， LED就正向导通（导通时 LE

11、D上的压降大于1V），有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于 P1.1 高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过 LED的电流小于（5V-1V ） /10K = 0.4mA。只要 P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。开关双键的输入：输入先输岀高一个按键 KEY_ON 接在P1.6与GND之间，另一个按键 KEY_OFF 接P1.7与GND之间，按 KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即 ON亮OFF灭。代码1. #include <at89x52.h>2. #d

12、efine LED P1A1 /3. #define KEY_ON PM6 /4. #define KEY_OFF PM7 /5. void main( void )值用符号LED代替P1_1用符号 KEY_ON代替P1_6用符号KEY_OFF代替P1_7/单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回6. 7. KEY_ON = 1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为18. KEY_OFF = 1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF , P1.7则接地为0 ,否则输入为19. While( 1 )/永远为真，所以永远循环执行如下括号内

13、所有语句10. 11. if ( KEY_ON=0 ) LED=1;/ 是 KEY_ON 接下，所示 P1.1 输出高，LED 亮12. if ( KEY_OFF=0 ) LED=0;/ 是 KEY_OFF 接下，所示 P1.1 输出低，LED 灭13. /松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。14. /同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半 亮态15. 数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码 管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给 8个发光二极

14、管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。 对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g,小数点为h。我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7) ，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输岀高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。如果将8个发光二极管的负极(阴极)内接在一起，作为数码管的一个

15、引脚，这种数码管则被称为共阴 数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极邙日极)内接在一起引岀的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写岀对应十六进制码的七段码表字节数据如右图:显示宇需共阴机段选码共阳极段选码显示字符共阴根段选码共阳极段逑码03FHCOHC39HC6H1F9HD5EHA1H25EHA4HE79H86H3BOHF71H34H466H99HP73H32H56DH92HU3EHC1H67DH82Hr31HCEH707HF3Hy6EH91H87FHSOH8FFHOOH

16、96FK90HOOHFFHA77H8SHB7CH®3H16键码显示的程序我们在P1端口接一支共阴数码管 SLED，在P2、P3端口接16个按键，分别编号为 KEY_O、KEY_1到 KEY_F，操作时只能按一个键，按键后 SLED显示对应键编号。代码1. #include <at89x52.h>2. #define SLED P13. #define KEY_O P2A04. #define KEY_1 卩2人15. #define KEY_2 卩2人26. #define KEY_3 卩2人37. #define KEY_4 卩2人48. #define KEY_5 卩

17、2人59. #define KEY_6 卩2人610.#define KEY_7 P2A711.#define KEY_8 P3A012.#define KEY_9 P3A113.#define KEY_A P3A214.#define KEY_B P3A315.#define KEY_C P3A416.#define KEY_D P3A517.#define KEYE P3A618.#define KEY_F P3A719.Code unsignedchar Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节20./ 0 1 23456789 A bC d EF21

18、.0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;22.void main(void )23.24.unsignedchar i=0;/作为数组下标25.P2 = 0xff;/P2作为输入,初始化输岀高26.P3 = 0xff;/P3作为输入，初始化输出高27.While( 1 )28.29.if ( KEY_0 = 0)i=0;if ( KEY_1 =0 ) i=1;30.if ( KEY_2 = 0 ) i=2;if ( KEY_3 =0 ) i=3

19、;31.if ( KEY_4 = 0 ) i=4;if ( KEY_5 =0 ) i=5;32.if ( KEY_6 = 0 ) i=6;if ( KEY_7 =0 ) i=7;33.if ( KEY_8 = 0 ) i=8;if ( KEY_9 =0 ) i=9;34.if ( KEY_A = 0 ) i=0xA;if ( KEY_B=0 ) i=0xB;35.if ( KEY_C = 0 ) i=0xC;if ( KEY_D=0 ) i=0xD;36.if ( KEY_E = 0 ) i=0xE;if ( KEY_F=0 ) i=0xF;37.SLED = Seg7Code i ;/开始时

20、显示i0，根据i取应七段编码38.39.共 9 页：上一页1 2 3 4 5 6 7 8 9下一页第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在 P1（秒十位）和P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在 P3.2（十位数调整）和 P3.3 （个位数调整）上，为了方便计时，选用 12MHz的晶体。为了达到精确计时，选 用定时器方式2，每计数250重载一次，即250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000次即为一秒。定义两个字节变量 S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程

21、序： 代码1.#include <at89x52.h>2.Code unsignedchar Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节3./ 0123456789 A bC d E F4.0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;5.void main( void )6.7.unsignedint us250 = 0;8.unsignedchar s10 = 0;9.unsignedchar s1 =

22、 0;10.unsignedchar key10 = 0;/记忆按键状态，为1按下11.unsignedchar key1 = 0;/记忆按键状态，为1按下12./初始化定时器Timer。13.TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;14.TH1 = -250;/对于8位二进数来说，-250=6，也就是加250次1时为256，即为015.TR1 = 1;16.while (1)/-循环117.P1 = Seg7Code s10 ;/显示秒十位18.P2 = Seg7Code s1 ;/显示秒个位19.while ( 1 )/-循环 220./计时处理21.if ( TF

23、0 = 1 )22.TF0 = 0;23.if ( +us250 >= 4000 )24.us250 = 0;25.if ( +s1 >= 10 )26.s1 = 0;27.if ( +s10 >= 6 ) s10 = 0;28.29.break ; /结束循环2”，修改显示30.31.32./按十位键处理33.P3.2 = 1;/P3.2作为输入，先要输出高电平34.if ( key10 = 1 )/ 等松键35.if(P3.2 = 1 ) key10=0;36.37.else/未按键38.if ( P3.2 = 0 )39.key10 = 1;40.if(+s10 >

24、;= 6 ) s10 = 0;41.break ; /结束循环2”，修改显示42.43.44./按个位键处理45.P3.3 = 1;/P3.3作为输入，先要输出高电平46.if ( key1 = 1 )/ 等松键47. if(P3.3 = 1 ) key1=0; 48.else /未按键49.if ( P3.3 = 0 ) key1 = 1;50.if(+s1 >= 10 ) s1 = 0;51.break ; /结束循环2”，修改显示52.53.54./ 循环 2' end55./ 循环 1' end56. /main ' end共 9 页：上一页1 2 3 4

25、 5 6 7 8 9下一页第三节：十字路口交通灯如果一个单位时间为1秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作:60个单位时间，南北红，东西绿；10个单位时间，南北红，东西黄；60个单位时间，南北绿，东西红；10个单位时间，南北黄，东西红；解：用P1端口的6个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭代码1. #include <at89x52.h>2. /sbit3. sbit SNRed =P1A0;4. sbit SNYellow =PM15. sbit SNGreen =PM2;6. sbit EWRed =PM3;7. sbit EWYellow =PM4;8.

26、sbit EWGreen =PM5;9. /*10.11.用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和可移植性/南北方向红灯用软件产生延时一个单位时间void Delay1Unit( void/南北方向黄灯/南北方向绿灯/东西方向红灯/东西方向黄灯/东西方向绿灯*/12. unsigned int i, j;13. for ( i=0; i<1000; i+ )14. for ( j<0; j<1000; j+ );/通过实测，调整j循环次数，产生1ms延时1ms15. /还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j循环次数，接近16. 17. /* 延时

27、n个单位时间*/18. void Delay( unsignedint n ) for ( ; n!=0; n- ) Delay1Unit(); 19. void main( void )20. 21. while ( 1 )22. 23. SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; D elay( 60 );24. SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; D elay( 10 );25. SNRed=1; SNYellow

28、=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; D elay( 60 );26. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=O; EWRed=O; EWYellow=1; EWGreen=O; D elay( 10 );27. 28. 上一页1 2 3 4 5 6 7 8 9下一页第四节：数码管驱动显示 “12345678'P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P1.7接段h,，P1.0接段aP2端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P2.7接左边的共阴极，P2.0接右边的共阴极方案说明：晶振频率 fosc=12MHz，

29、数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现代码1.#include <at89x92.h>2.unsigned char DisBuf8;/全局显示缓冲区，DisBuf0 对应右SLED ,DisBuf714.对应左SLED,3.void DisplayBrush(void )4. code unsignedchar cathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf.0x7f;/阴极控制码5.Code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节6.0x3f,0x06,0

30、x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;7.static unsigned char i=0;/（0<i <77循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。8.P2 = 0xff;/显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLED9.P1 = Seg7Code DisBufi;/从显示缓冲区取岀原始数据，查表变为七段码后送岀10.11.12.13.15.16.17.显示P2 = cathode i ;if ( +i >= 8 ) i=0;void Timer0lntRoute(TL

31、0 = -1000;TH0 = (-1000)>>8;DisplayBrush();/将对应阴极置低，显示指向下一个数码管和相应数据void ) interrupt 1由于TL0只有8bits ，所以将（-1000 ）低8位赋给TL0/取（-1000 ）的高8位赋给TH0，重新定时1ms18.19.void Timer0Init(void )20. TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01;/初始化，定时器T0，工作方式121.TL0 = -1000；/定时1ms22.TH0 = (-1000)>>8;23.TR0 = 1;/允许T0开始计数24.ET

32、0 = 1;/允许T0计数溢出时产生中断请求25.26.void Display( unsignedcharindex, unsignedchar dataValue ) DisBuf index = dataValue; 27. void main( void )28. 29. unsigned char i;30. for ( i=0; i<8; i+ ) Display。, 8-i); DisBuf0 为右，DisBuf7 为左31. Timer0lnit();32. EA = 1;/允许CPU响应中断请求33. While(1);34. 共 9 页：上一页1 2 3 4 5 6

33、7 8 9下一页第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。定义一个头文档<KEY.H>，描述可用函数，如下：代码1. #ifndef _KEY_H_ /防止重复引用该文档，如果没有定义过符号_KEY_H_，则编译下面语句2. #define _KEY_H_ /只要引用过一次， 即 #include <key.h>，则定义符号 _KEY_H_3. unsignedchar keyHit(void);/如果按键，则返回非0,否则返回04. unsignedchar keyGet(void);/读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止5. void

34、 keyPut( unsignedcharucKeyVal );/保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末6. void keyBack( unsignedchar ucKeyVal );/退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首7. #endif定义函数体文档 KEY.C，如下:代码1.#includekey.h2.#define KeyBufSize 16 /定义按键缓冲队列字节数3.unsigned char KeyBuf KeyBufSize ;/定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.列。该队列为先进/先出，循环存取，下标从0

35、到 KeyBufSize-1unsigned char KeyBufWp=0; /作为数组下标变量，记录存入位置unsigned char KeyBufRp=0; /作为数组下标变量，记录读出位置/如果存入位置与读岀位置相同，则表明队列中无按键数据unsigned char keyHit( void ) if ( KeyBufWp = KeyBufRp )unsigned char keyGet( unsignedchar retVal;while ( keyHit()=O );retVal = KeyBuf KeyBufRp ;void/return ( 0 ); else return (

36、 1 ); 暂存读岀键值等待按键，因为函数keyHit()的返回值为0表示无按键/从数组中读岀键值if ( +KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0;/读位置加1,超岀队列则循环回22.23./*初始位置16.return ( retVal );17.18.19.void keyPut( unsignedchar ucKeyVal )20. KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal;/键值存入数组21.if ( +KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0;/存入位置加1,超出队列则循环回初始位置*24.由于某

37、种原因，读岀的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样25.*/26.void keyBack( unsignedchar ucKeyVal )27.28./*8.while ( P1_0 = 0 );/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键9.12.29.30.*/31.if ( -KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1;32.KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal;/回存键值33.下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2端口接一共阴数码

38、管，共阴极接GND，P2.0 接 a 段、P2.1 接 b 段、P2.7 接 h 段。软件共同点：code unsigned char Seg7Code10是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code16=/ 01234567890x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;例一：P1.0接一按键到GND，键编号为6 '显示按键。代码1.#include <at89x52.h>2.#include“

39、KEY.H3.void main(void )4. P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输岀高电平5.while ( 1 )/永远为真，即死循环6. if ( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平7. keyPut( 6 );/保存按键编号值为按键队列10.if ( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键11.P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取岀按键值，并显示在数码管上如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者 由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置,13. 例二：在例一中

40、考虑按键 20ms抖动问题代码1. #include <at89x52.h>2.#include“KEY.H3.void main( void)4. P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输岀高电平5.while ( 1 )/永远为真，即死循环6. if ( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平7. delay20ms();/延时20ms，跳过接下抖动8.keyPut( 6 );/保存按键编号值为按键队列9.while ( P1_0 = 0 );/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键10.delay20ms();/延时20ms，跳过松开抖动11.12.if (

41、 keyHit() != 0 )/如果队列中有按键13.P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上14.15.例三：在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms的负脉冲干扰。代码1. #include <at89x52.h>2. #include “KEY.H3. void main( void )4. P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平5. while ( 1 )/永远为真，即死循环6. if ( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平7. delay20ms();/延时20ms，跳过接下抖动8. if ( P1_0 = 1

42、)continue ; / 假按键9. keyPut( 6 );/保存按键编号值为按键队列10. while ( P1_0 = 0 );/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键11. delay20ms(); /延时20ms，跳过松开抖动12. 13. if ( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键14. P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上15. 16. 例四:代码状态图编程法。通过 20ms周期中断，扫描按键。1./*2.采用晶体为12KHZ时，指令周期为1ms （即主频为1KHz），这样TO工作在定时器方式2，8位自动

43、重载。计数值为20,即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描3.*/4.#include <at89x52.h>5.#include“KEY.H6.void main( void )7./不改变T1的工作方式，T0为定时器方式29.TH0 = -20;/计数周期为20个主频脉，即10.TL0=TH0;/先软加载一次计数值11.TR0=1;/允许T0开始计数12.ET0=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求13.EA=1;/允许CPU响应中断请求14.while ( 1 )/永远为真，即死循环15.8./如果队列中有按键20msTMOD =(TMOD & 0

44、xf0 ) | 0x02;16.if ( keyHit() != 0 )17.P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取岀按键值，并显示在数码管上20.void timer0int(void)interrupt 1/20ms; T0的中断号为 121. static unsigned char sts=0;/作为输入引脚，必须先输岀高电平22. P1_0 = 1;23. switch ( sts )24. 25. case 0: if ( P1_0=0 ) sts=1;break ; / 按键则转入状态 126. case 1:27. if ( P1_0=1 ) sts=0;/假按

45、错，或干扰，回状态 028. else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键，键值入队列，并转状态229. break ;30. case 2: if ( P1_0=1 ) sts=3;break ; / 如果松键，则转状态 331. case 3:32. if ( P1_0=0 ) sts=2;/ 假松键，回状态 233. else sts=0;/真松键，回状态0 ,等待下一次按键过程34. 35. 例五：状态图编程法。代码1.*2.如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us (即主频为1MHz)，要产生20ms左右的计时， 则计数值达到20000，T0工作必须为定时器方式1

46、，16位非自动重载，即可产生 20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描3*/4. #include <at89x52.h>5. #include “KEY.H6. void main( void )7. 8. TMOD =( TMOD & 0xf0 ) | 0x01;/不改变T1的工作方式，T0为定时器方式19. TL0 = -20000;/计数周期为20000个主频脉，自动取低 8位10. TH0 = (-20000)>>8;/右移8位，实际上是取高 8位11. TR0=1;/允许T0开始计数12. ET0=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求13.

47、 EA=1;/允许CPU响应中断请求14. while ( 1 )/永远为真，即死循环15. 16. if ( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键17. P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上18. 19. 20. void timerOint(void ) interrupt 1/20ms； TO 的中断号为 121. static unsigned char sts=O;22. TL0 = -20000;/方式1为软件重载23. TH0 = (-20000)>>8;/右移8位，实际上是取高 8位24. P1_0 = 1;

48、/作为输入引脚，必须先输出高电平25. switch ( sts )26. 27. case 0: if ( P1_0=0 ) sts=1;break ; / 按键则转入状态 128. case 1:29. if ( P1_0=1 ) sts=0;/假按错，或干扰，回状态 030. else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键，键值入队列，并转状态231. break ;32. case 2: if ( P1_0=1 ) sts=3;break ; / 如果松键，则转状态 333. case 3:34. if ( P1_0=0 ) sts=2;/ 假松键，回状态 235. else sts=0;/真松键，回状态0 ,等待下一次按键过程36. 37. xD, 0xE, 0xF10. 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 1, 0, 0, 0, 2,