三菱FX2N系列可编程序控制器

1、PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 第一节第一节 三菱三菱FX2N系列系列可编程序控制器可编程序控制器主机（基本单元）：主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源、存储器、输入输出口及电源主机扩展其输入输出：主机扩展其输入输出： 扩展单元扩展单元（扩展（扩展I/O口，内部有电源）口，内部有电源） 扩展模块及扩展模块及（扩展（扩展I/O口，内部有电源）口，内部有电源） 特殊功能模块单元特殊功能模块单元（温度控制模块（温度控制模块、计数控制模块等）、计数控制模块等）uFX2N系列可编程序控制器型号名称体系及

2、其种类系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 u FX2N系列可编程序控制器系列可编程序控制器的基本组成的基本组成 输入输出点数输入输出点数 ：指基本单元：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总数。扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式基本单元、扩展单元输出形式 R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用；：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用； S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用；：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用； T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。扩展模块输入输出形式扩

3、展模块输入输出形式 R：表示：表示DC输入，继电器输出；输入，继电器输出； X：表示输入专用，无输出；：表示输入专用，无输出； YR：表示继电器输出专用，无输出；：表示继电器输出专用，无输出； YT：表示晶体管输出专用，无输入；：表示晶体管输出专用，无输入； YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 FX2N M 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 基本单元基本单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分u基本单元型号

4、名称组成及种类基本单元型号名称组成及种类包括内部电包括内部电源、输入输源、输入输出口、出口、CPU及存储器及存储器 u扩展单元型号名称组成及种类扩展单元型号名称组成及种类 FX2N E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展单元扩展单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分包括内部包括内部电源和输电源和输入输出口入输出口 其他区分其他区分 一般无符号，表示一般无符号，表示AC100V/200V电源，电源，DC24V输入。输入。u扩展模块型号名称组成及种类扩展模块型号名称组成及种类 FXN E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展设备扩展设备 输出形式输出形式包括输入输出口，

5、包括输入输出口，由基本单元或扩由基本单元或扩展单元供电展单元供电 uFX2N系列可编程序控制器技术指标系列可编程序控制器技术指标 一般技术指标一般技术指标性能技术指标性能技术指标输入技术指标输入技术指标输出技术指标输出技术指标电源技术指标电源技术指标PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 FX 系列系列PLC的硬件配置图的硬件配置图PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 FX 系列系列PLC的网络通信能力的网络通信能力PLC电气控制技术

6、电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 uFX2N系列系列PLC编程元件的分类及编号编程元件的分类及编号 代表功能的字母代表功能的字母。如输入继电器用。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用表示、输出继电器用“Y”表示。表示。数字数字，数字为该类器件的序号。，数字为该类器件的序号。 FX2N系列系列PLC中输入、输出继电器的序号为中输入、输出继电器的序号为八进制八进制，其余为，其余为十进制十进制。u编程元件的基本特征编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点线圈和常

7、开常闭触点 。当线圈披选中当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈，当线圈失失 去选中去选中 件时，常闭接通，常开断开件时，常闭接通，常开断开。 可编程序控制器的编程元件可以有可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点 。 u编程元件的功能和作用编程元件的功能和作用 数值的处理数值的处理 ：l十进制数十进制数(K)1) 定时器和计数器的设定值（定时器和计数器的设定值（K常数）。常数）。2) 辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。）、状

8、态器等的编号（软元件编号）。3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数）。常数）。第二节第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件系列可编程序控制器主要编程元件PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 l十六进制数（十六进制数（H）：）： 同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 l二进制数（二进制数（B）：）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。内部，这些数字都是用二进制处理的。 l八进

9、制数（八进制数（O）：）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。以八进制数值进行分配。 lBCD码：码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 l其他数值（浮点数）：其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。系列具有可进行高精度的浮点运算功能。 输入输出继电器输入输出继电器 （FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。点。）型型号号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX

10、2N-128M扩展扩展时时输输入入X000X0078点点X000X01716点点X000X02724点点X000X03732点点X000X04740点点X000X07764点点X000X267184点点输输出出Y000Y0078点点Y000Y01716点点Y000Y02724点点Y000Y03732点点Y000Y04740点点Y000Y07764点点Y000Y267184点点输入端子是输入端子是PLC从外部开关接受从外部开关接受信号的窗口信号的窗口 输出端子是输出端子是PLC向外部负载发送向外部负载发送信号的窗口信号的窗口 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编

11、程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件）输入继电器（输入继电器（X） 在在PLCPLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用器，采用八进制八进制编号，用无数个常开和常闭触点。编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动输入继电器不能用程序驱动。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件）输出继电器（输出继电器（Y） 输出继电器采用输出继电器采用八进制八进制编号，有内部触点和外部输出触点编号

12、，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。程序驱动。 在在PLCPLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。用。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软

13、元件（逻辑元件）辅助继电器（辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动由内部软元件的触点驱动, ,常开和常闭触点使用次数不限，常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载但不能直接驱动外部负载, ,采用采用十进制十进制编号。编号。 通用辅助继电器通用辅助继电器M0M0M499M499（500500点）点） 掉电保持辅助继电器掉电保持辅助继电器M500M500M1023M1023（524524点）点） 特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000M8000M8255M8255（256256点）点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特

14、殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件）只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器1M8000M8000：运行监控用，：运行监控用，PLCPLC运行时运行时M8000M8000接通。接通。1M8002M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。1M8012M8012：产生：产生100ms100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。时钟脉冲的特殊

15、辅助继电器。可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器1M8030M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。：锂电池电压指示灯特殊继电器。1M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器。停止时输出保持特殊辅助继电器。1M8034M8034：止全部输出特殊辅助继电器。：止全部输出特殊辅助继电器。1M8039M8039：时扫描特殊辅助继电器。：时扫描特殊辅助继电器。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件）状态（状态（S）状态是对工序状态是对工序步进型步进型控制进行简易编程的内

16、部控制进行简易编程的内部软元件，采用软元件，采用十进制十进制编号。与步进指令编号。与步进指令STLSTL配配合使用；合使用；状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；随意使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。例分配可由外设设定。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件）状态（状态（S）状态有状态

17、有五种五种类型：类型：初始状态初始状态S0S0S9S9共共1010点点回零状态回零状态S10S10S19S19共共1010点点通用状态通用状态S20S20S499S499共共480480点点保持状态保持状态S500S500S899S899共共400400点点报警用状态报警用状态S900S900S999S999共共100100点点PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 辅助继电器辅助继电器 l这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点有无数的电子常开和常闭触点l

18、该触点该触点不能直接驱动外部负载不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要通过输出继电器进行，外部负载的驱动要通过输出继电器进行l如果在如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。 再运行时，除了输入条件为再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态（接通）的情况以外，都为断开状态 。l分为分为一般用一般用（M0M499）、）、停电保持用停电保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途 （M8000M8255）辅助继电器）辅助继电器。lFX2N系列系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器内

19、的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器 （M500M1023 ）l特殊辅助继电器特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。状态器状态器 l一般用（一般用（S0S499）l停电保持用（停电保持用（S500S899）l报警器用报警器用（ S900S999） S0S9一般用于步进梯一般用于步进梯形图的初始状态，形图的初始状态，S10S19一般用作返回原点的一般用作返回原点的状态状态 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软元件（

20、逻辑元件）定时器（定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数定时器可以用用户程序存储器内的常数k k或或H H作为设定作为设定值，也可以用数据寄存器值，也可以用数据寄存器D D的内容作为设定值。的内容作为设定值。普通定时器（普通定时器（T0T0T245T245）100ms100ms定时器定时器T0T0T199T199共共200200点，设定范围点，设定范围0.10.1

21、3276.7s3276.7s；10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点，设定范围点，设定范围0.010.01327.67s327.67s。积算定时器（积算定时器（T246T246T255T255）1ms1ms定时器定时器T246T246T249T249共共4 4点，设定范围点，设定范围0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定时器定时器T250T250T255T255共共6 6点，设定范围为点，设定范围为0.10.13276.7s3276.7s。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基

22、本指令可编程序控制器及其基本指令 加法计数器加法计数器设定值设定值K、H或或D触点动作触点动作TxTx时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动T10K123X0T10Y1相等相等比较比较器器普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理T10T10PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 T250T250设定值K计数器计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作触点动作Tx相等相等比较器比较器积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系

23、列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 定时器定时器 定时器相当于继电器系统中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器时间继电器，可在程序中用于，可在程序中用于延时控制延时控制。 定时器累计定时器累计PLC内内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。值时，输出触点动作。 FX2N系列系列PLC的定时器（的定时器（T）有以下）有以下4种类型：种类型：l 100ms定时器：定时器： T0T199，200点。定时范围：点。定时范围：0.13276.7s；l 10ms定时器：定时器： T200T245，46点。定时范

24、围：点。定时范围：0.01327.67s；l 1ms累积型定时器累积型定时器：T246T249，4点，执行中断保持。点，执行中断保持。 定时范围：定时范围：0.00132.767s；l 100ms累积型定时器：累积型定时器：T250T255，6点，定时中断保持，点，定时中断保持， 定时范围：定时范围：0.13276.7s FX2N系列系列PLC定时器设定值可以采用定时器设定值可以采用程序存储器程序存储器内的常数（内的常数（K）直接）直接指定，也可以用指定，也可以用数据寄存器数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能

25、的数据寄存器，这设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据样在断电时不会丢失数据。 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 从右图可知，驱动从右图可知，驱动线圈开始到触点动线圈开始到触点动作结束的定时器触作结束的定时器触点动作精度，大致点动作精度，大致可用式可用式tTT0其中其中:与与1ms、10ms、100ms定时器对应，分别为定时器对应，分别为0.001s、0.01s、0.1s； T为定时器设定时间；为定时器设定时间； T0为扫描周期。为扫描周期。 编程时，定时器触点写在

26、线圈指令前时，编程时，定时器触点写在线圈指令前时，最大误差为最大误差为-2T0。当定时器设。当定时器设定值为定值为0时，在执行下一个扫描的线圈指令时，输出触点开始动作。此外，时，在执行下一个扫描的线圈指令时，输出触点开始动作。此外，中断执行型的中断执行型的1ms定时器在执行线圈指令后，以中断方式对定时器在执行线圈指令后，以中断方式对1ms时钟脉冲计时钟脉冲计数。数。 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 软元件（逻辑元件）计数器（计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。计数器可分为通用计数器和高速计数器

27、。16位通用加计数器，位通用加计数器，C0C199共共200点，设定值：点，设定值：132767。设定值。设定值K0与与K1含义相同，即在第一次计含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。数时，其输出触点动作。32位通用加位通用加/减计数器，减计数器，C200C234共共135点，设定值：点，设定值：-2147483648+2147483647。高速计数器高速计数器C235C255共共21点，共享点，共享PLC上上6个高速个高速计数器输入（计数器输入（X000X005）。高速计数器按中断原则）。高速计数器按中断原则运行。运行。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列

28、可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 定时器定时器 （C） 内部内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数信号计数器：是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器也称普通计数器 外部外部信号计数器信号计数器 ：对机器的外部信号进行计数：对机器的外部信号进行计数 16位增位增计数器（一般用：计数器（一般用：C0C99；停电保持用：；停电保持用：C100C199 16 位计数器其设定值在位计数器其设定值在K1K32767范围内有效。设定值范围内有效。设定值K0与与K1意义相意义相 同，同， 均在第一次计数时，其触点动作。如果均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计断电

29、，恢复电源后，计 数器可按上一次数值数器可按上一次数值累计计数累计计数。 如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输入入X010为为ON，则执行，则执行RST指令，计数器的当前值为指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。计数，输出触点复位。计数器的设定值，除用常数器的设定值，除用常数K设定外，还可由数据寄存器指定。设定外，还可由数据寄存器指定。16位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令

30、32位增位增/减双向减双向计数器（停电保持用：计数器（停电保持用：C200C219；特殊用：；特殊用：C220C234） 32位增位增/减双向计数器的值有效范围为减双向计数器的值有效范围为-2147483648+2147483647。 利用计数输入利用计数输入X014驱动驱动C200线圈，可增计数线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器设置）或减计数。（增减可由特殊辅助继电器设置）当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从果从2147483647开始增计数，则成为开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。，形成循环计数。如果复位输

31、入如果复位输入X013为为ON，则执行，则执行RST指令，指令，计数器当前值变为计数器当前值变为0，输出触点也复位。，输出触点也复位。 在计数器的当前值由在计数器的当前值由-6-5增加时，输出触点置位；增加时，输出触点置位；在由在由-5-6减少时，输出触减少时，输出触点复位，如果从点复位，如果从2147483647开始增计数，开始增计数，则成为则成为-2147483648，形成，形成循环计数。循环计数。 32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 1相1计数输入

32、C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2计数输入2相2计数输入 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007SS U表示增计数输入；表示增计数输入；D表示减计数输入；表示减计数输入；A表示表示A相输入；相输入；B表示表示B相输

33、入；相输入；R表示复位输入；表示复位输入；S表示启动输入。表示启动输入。高速计数器通过对特定的输入高速计数器通过对特定的输入作中断处理来进行计数，与扫作中断处理来进行计数，与扫描周期无关，可以执行数描周期无关，可以执行数KHz的计数。的计数。根据不同增根据不同增/减计数切换及控制减计数切换及控制的方法，的方法，分为分为1相相1计数输入、计数输入、1相相2计数输入以及计数输入以及2相相2计数输入计数输入三种类型。三种类型。内置高速内置高速计数器计数器PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 l下图为下图为FX2N系列系

34、列PLC内置内置1相相1计数输入高速计数器的应用计数输入高速计数器的应用 在在X012为为ON时，利用计数输入时，利用计数输入X000，通过通过中断，中断，C235按按X010设定的方式增计设定的方式增计数或减计数数或减计数 计数器的当前值由计数器的当前值由-6-5增加时增加时，输出，输出触点被触点被置位，置位，由由-5-6减少时减少时，输出触点，输出触点被被复位。复位。如果复位输入如果复位输入X011为为ON，则，则执行执行RST指令，计数器当前值变为指令，计数器当前值变为0，输出触点也，输出触点也复位复位 。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及

35、其基本指令可编程序控制器及其基本指令 C249在在X012为为ON时，如果时，如果X006也为也为ON，就立即，就立即开始计数开始计数，增计数，增计数的计数输入为的计数输入为X000，减计数的计数输入为，减计数的计数输入为X001。 可以通过顺控程序上的可以通过顺控程序上的X011执行复位执行复位，另外，当，另外，当X002闭合，闭合，C249也也可立即复位，不需要该程序。可立即复位，不需要该程序。 l1相相2计数输入高速计数器的应用举例计数输入高速计数器的应用举例l2相相2计数输入高速计数器的应用计数输入高速计数器的应用 这种计数器在这种计数器在A相接通的同时，相接通的同时，B相输入为相输入

36、为OFFON则则为增计数，为增计数，ONOFF时为减计数时为减计数 X012为为ON时时，C251通过中断，对通过中断，对A相输入相输入X000、B相输入相输入X001的动作计数。如果的动作计数。如果X011为为ON时，则执行时，则执行RST复位指令。如果当前值超过设定值，则复位指令。如果当前值超过设定值，则Y002为为ON；如果当前值小于设定值，则为如果当前值小于设定值，则为OFF。根据不同的计数方。根据不同的计数方向，向，Y003接通（增计数）或断开（减计数）。接通（增计数）或断开（减计数）。当当X012为为ON时，如果时，如果X006也为也为ON，则则C254立即开始对立即开始对A相输入

37、相输入X000、B相输入相输入X001的动作计数。可以通过顺的动作计数。可以通过顺控程序上的控程序上的X011执行复位。执行复位。 当当X002闭合，闭合，C254也可立即复位。也可立即复位。如果当前值超过设如果当前值超过设定值（定值（D1，D0），则），则Y004为为ON；如果当前值小于设定；如果当前值小于设定值，则为值，则为OFF。根据不同的计数方向，。根据不同的计数方向，Y005接通（增计接通（增计数）或断开（减计数）。数）或断开（减计数）。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 数据寄存器数据寄存器 数据寄

38、存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。类型类型:一般用：一般用：D0D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：停电保持用：D200D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。点，通过参数设定可以变为非停电保持型。停电保持专用：停电保持专用：D512D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。点为单位设置文件寄存器。

39、特殊用：特殊用：D8000D8255，256点。点。变址寄存器变址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16点。点。 这些寄存器都是这些寄存器都是16位位，最高位为符号位，数值范围为，最高位为符号位，数值范围为-32768+32767。将相邻。将相邻两个数据两个数据寄存器组合，可存储寄存器组合，可存储32位数值数据位数值数据，最高位为符号位（高位为大的号码，最高位为符号位（高位为大的号码，低位为小的号码。变址寄存器中，低位为小的号码。变址寄存器中，V为高位，为高位，Z为低位），可处理为低位），可处理-2147483648+2147483647的数值。的数值。 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第

40、六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 l 一般用及停电保持用数据寄存器一般用及停电保持用数据寄存器1) 在寄存器中在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。一旦写入数据，就不会变化。2) 利用外围设备的参数设定，利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步起始步采用采用RST或或ZRST指令清除其内容指令清除其内容。3) 在使用在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄

41、存器被链接所占用。间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。l 特殊用途数据寄存器特殊用途数据寄存器 特殊用途数据寄存器是指特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统设置时，则利用系统ROM将其写入将其写入。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 l 变址寄存器变址寄存器 FX2N系列系列PLC的

42、变址寄存器的变址寄存器V与与Z同普通的数据寄存器一样，是进行同普通的数据寄存器一样，是进行数数 值数据的读入、写出值数据的读入、写出的的16位数据寄存器。位数据寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16个。个。 例如：例如： 对于十进制数的软元件、数值（对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），），若若 V0K5，执行，执行D20V0时，被执行的软元件编号为时，被执行的软元件编号为D25【D(205)】；指定】；指定 K30V0时，被执行的是十进制数值时，被执行的是十进制数值K35【K(305)】。】。l 文件寄存器文件寄存器 FX2N系列系列PLC的数据寄存器的数

43、据寄存器D1000D7999是普通停电保持用数据寄存器是普通停电保持用数据寄存器. 指针指针 分支用指针（分支用指针（P）:分支用指针的编号为分支用指针的编号为P0P127，用作程序跳转和子程，用作程序跳转和子程 序调用的编号，其中序调用的编号，其中P63专门用于结束跳转。专门用于结束跳转。 中断用指针（中断用指针（I）:中断用指针与应用指令中断用指针与应用指令FNC03（IRET）中断返回、）中断返回、FNC04 （EI）开中断和）开中断和FNC03（DI）关中断一起使用）关中断一起使用有一下三类：有一下三类： 输入中断用：输入中断用：与输入与输入X000X005对应编号为对应编号为I00I

44、50，6点。点。 定时器中断：定时器中断：编号为编号为I6、I7、I8，3点点 计数器中断：计数器中断：编号为编号为I010I060，6点。点。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 第三节第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令系列可编程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27条；步进梯形指令条；步进梯形指令2条；应用指令条；应用指令128种，种，298条条。本节介绍其基本顺控指令本节介绍其基本顺控指令。LD、LDI、OUT指令指令助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M

45、,S,T,CX,Y,M,S,T,C11线圈驱动 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 输出常闭触点逻辑运算开始常开触点逻辑运算开始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35 LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。令。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 LD、LDI、OUT 指令指令的说明指令的说

46、明LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电分支电路的起点路的起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计为延时时间或计数次数。数次数。 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 v 指令表程序指令表程序步序步序 指

47、令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 OUT Y0 1 OUT Y0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 OUT M100 3 OUT M100 4 OUT T0 4 OUT T0 K19 K19 7 LD T0 7 LD T0 8 OUT Y1 8 OUT Y1PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 AND、ANI指令指令 助 记 符 ， 名 称功 能回 路 表 示 和 可 用 软 元 件程 序 步X,Y,M ,S,T,CX,Y,M ,S,T,C11AND 与ANI 与 非常 开 触 点 串 联

48、 连 接常 闭 触 点 串 联 连 接 AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。多次使用。 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 AND、ANI 指令指令v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OU

49、T M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11助记符，名称OR 或ORI 或非常开触点并联连接常闭触点并联连接PLC电气控制技术电气控制技

50、术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 OR、ORI 指令指令v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系

51、列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 ORB、ANB指令指令 助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步软元件： 无11软元件： 无ORB 回路块或ANB 回路块与串联回路块并联连接并联回路块串联连接 若有若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。指令，则对并联的回路个数没有限制。 若若成批使用成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，指令并联连接多个串联回路块时，由于由于LD、LDI指指令的重复次数限制在令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数

52、限制在次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。个以下。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 ORB指令指令ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令：串联电路块并联连接指令指令的说明指令的说明u串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；路块；u将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORB指令；指令；uORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）线）u每个串联电路块的起点都要用每个串联电路块的起点都要用LD或或L

53、DI指令，指令，电路块后面用电路块后面用ORB指令指令PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 四、四、ORB 指令指令v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 ANB 指令指令ANB(And Bl

54、ock) 并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令指令的说明指令的说明u并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点串连而成的电以上的触点串连而成的电路；路；u将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；指令；u使用使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的指令前，应先完成并联电路块内部的连接。连接。u并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LD或或LDI指令；指令；uANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编

55、程序控制器及其基本指令 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 ANB指令

56、的指令的应用应用 若有若有多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，对对每个回路块使用每个回路块使用ANB指令，则对串联的回路个数没有指令，则对串联的回路个数没有限制。限制。 若若成批使用成批使用ANB指令串联连接多个并联回路块时指令串联连接多个并联回路块时，由，由于于LD、LDI指令的重复次数限制在指令的重复次数限制在8次以下，因此这种次以下，因此这种情况下串联的回路个数限制在情况下串联的回路个数限制在8个以下。个以下。 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 LDP、LDF

57、、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行指令是进行上升沿检出的触点指令，上升沿检出的触点指令，仅在指定位元仅在指定位元件的上升沿时（件的上升沿时（OFFON变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行指令是进行下降沿检出的触点指令，下降沿检出的触点指令，仅在指定位元仅在指定位元件的下降沿时（件的下降沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。 助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,

58、T,C22下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22ORF或脉冲下降沿ORP或脉冲上升沿ANDF与脉冲下降沿ANDP与脉冲上升沿LDF取脉冲下降沿LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始上升沿检出串联连接下降沿检出串联连接上升沿检出并联连接PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 X000X002由由OFFON变化或由变化或由ONOFF变化时变化时，M0或或M1仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继

59、电器与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继电器M指定为这些指定为这些指令的软元件时，软元件编号范围不同，会造成动作上的差异指令的软元件时，软元件编号范围不同，会造成动作上的差异。PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 MPS、MRD、MPP指令指令 MPS指令：指令：将此时刻的运算结果送入堆栈存储将此时刻的运算结果送入堆栈存储 。MPP指令：指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。从堆栈中消失。MRD指令：指令：是读出最上端所

60、存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。 MPS指令与指令与MPP指令必须成对使用，指令必须成对使用，连续使用的次数应小于连续使用的次数应小于11。一段堆栈与一段堆栈与ANB、ORB指令并用指令并用 PLC电气控制技术电气控制技术第六章三菱第六章三菱FX2N系列系列可编程序控制器及其基本指令可编程序控制器及其基本指令 六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100