《机械工程控制基础》第一章_第1页
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文档简介

1、制作:华中科技大学熊良才、吴波、陈良才个人介绍:个人介绍:姓名:张来刚姓名:张来刚学习经历:学习经历:本科毕业于本科毕业于吉林大学吉林大学,大学期间所学专业:,大学期间所学专业:电子信息工程电子信息工程;20072007年在年在中国科学院中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所长春光学精密机械与物理研究所就读研就读研究生,今年究生,今年7 7月博士毕业;所学专业:月博士毕业;所学专业:机械电子工程机械电子工程;主要;主要研究方向:研究方向:视觉测量,光电测控视觉测量,光电测控业余爱好:业余爱好:羽毛球,足球,乒乓球羽毛球,足球,乒乓球联系方式:联系方式:电话:电话:139 6956 5272

2、E-mail139 6956 5272 E-mail:家乡:聊城家乡:聊城 东阿东阿制作:华中科技大学熊良才、吴波、陈良才第一章第一章 绪论绪论第二章第二章 系统的数学模型系统的数学模型第三章第三章 系统的时间相应分析系统的时间相应分析第四章第四章 系统的频率特性分析系统的频率特性分析第五章第五章 系统的稳定性系统的稳定性第六章第六章 系统的性能指标与校正系统的性能指标与校正第七章第七章 非线性系统初步非线性系统初步第八章第八章 线性离散系统初步线性离散系统初步第九章第九章 系统辨识初步系统辨识初步EngineValveSteamBoilerMetalsphereGovernorOutput shaftMeasured speed系统与外界的交互作用系统与外界的交互作用机械工程中的广义系统:机械工程中的广义系统:2() ( )( )mppyctkf t2mpcpk2( )()()( )y tcpmpcpkxkt0(0),yy0.(0)yy( ) ,( )f

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