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2、evr0:2815OO1ABCvBavBevBrvAavAevAr0:2816OABhvavevr0:2817CO1O3rA2vavrve0:2818yO1O2ve1vr1vr2ve20:28190:28200:28210:2822CO1O3rACOAB0:2823M8-2OyxzijkyxzOrrOr0:28248-2MrOyxzrijkyxzOOrkjivdtzddtyddtxdr0:28250:2826COABA0:2827OO1ARBCvavrve=300:2828OO1ARBCaeranraaaAy0:2829OO1ARBC=30 x0:2830OO1ABCDvAvavrvervva

3、CD0:2831OO1ABCDaaaraeaAy0:28328-3OM0:2833OyxzrAijkyxzOOrA0:2834kjivdtzddtyddtxdr0:2835OrrMrijkyxzOOyxz 0:28360:2837aCvr0:2838vraC0:28390:2840OMAB2C已知:已知:R, =t(为常数为常数)求:求:(1)小环小环M的速度、加速度的速度、加速度 (2)小环小环M相对于相对于AB杆的速度、加速度杆的速度、加速度vavevr0:2841aearaCOMAB2CvavevrCreaaaaaana0:2842OO1ABvavevr0:2843OO1ABaCaraaneaeaCraaaaaaene22/32222)()(rlrlrlae0:2844OABhvavevr0:2845OABhaaaeaCCeaaaaaarnr0:2846CO1O3rA2vavrve0:2847CO1O3rAaaarCaaaaaarene2107511raeaC0:2848OABvAvevr0:2849BOAaraCC

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