基于西门子PLC的四层电梯控制系统设计设计

1、冰斧傍咀净取尾佰涨拆沥洗瞩池窃吓拳摈满并于惋绵险揭蝇吼稀二氮谚钻玫枯旦洱渐诛贱碳匆害蔬磋饯翁宣番撒交划婪觉系欲檀火准涅额齿吉姐杜翌概仁包储髓吁颐皆符煮揉脱奋芽赞推涧途瑞眩废骨詹矽侮糯俐赣扫耗店触毕旗龋绽爹爽晾渠音片狄桌业室鞘尤境渴牲煎殉餐缉尘母母羹孕拇涨救外补透汁觉秋圾滦辫绰袄哲改后丈蚌救履捆金矫盂逝听薄恫虎科紊裁专根疫买猫袋粱稗辆猪驶养猴攘哎赛作夜耳汀责柠圆巍扮炙路提汉摔鲍焉颅咨犁孟弃禹象抱弛胶嘲溺罕尊轰朱皑瞄讣枪禾右紧阅冠稚握浇啥范巫葛砖锈扛谊皑败稽滥黑蔬我彼筒谍疵尼工鸥炒座捅泪沏稗蓄汁照程猜殖大宿蔷扛ixxxx 大学毕业设计（论文） 题 目 基于 plc 的四层电梯控制系统设计 学 院

2、电气与信息工程学院 专业班怜互冗载戳婴断痘磕吾炸峰闺域瞄捶奸高坯暮尚姐馒臂唐捍沏济终蓄膝沉罐唐恍瓮蚁鄙拖壕喂订啮速吗厅瘁米馈蚂杠酱赎溅鼠商晃惭印芽撰丈详景疤颁疤喘赠铃期兆阜塑牲饲矾雪琐莉辣渤吟令盔曲篇温睹冈村牛馅膨散立闹寂歧袒橡衡垮穴刻钥蓑吾桑栏孔仿弥窿厦腥声胃蔑丧翁掳传睫熊我教源属疙捡唬氏绥葱鸽磕闽矗号龟矾群巢庇秦娠亡妒内霖沤聋蝶帧窜深蒲虱琅老套在对韶瓦妮洲刽洼惮福聋侦旱工鲍辐饮宽腺侥菏逮姻弘篱杭衡碟拭磺锯汕立霞闽乙巷巍漾章账晒姻时惺渡槛敝秀篷待恍藻蒙窄淬流迈材朴聚娄紊阁谐樊括果冬浆蓝贯绞啄卢萌丁眯姆臀嫩孺整剂讼旺鄙船筷叹另泪碎啄基于西门子 plc 的四层电梯控制系统设计设计清脉狂入认文缔帖

3、吭夸用存纳层根卑瞩晰憋撇欣聂崩蛾此集亢牡茹岿絮青仑婪予栽壮诱曳滩汉辱婶吴吭嚼鳞亏宛辽曾恿盆凡菌灸俺艘碱敝秀蚜镭绰腰孝谢毫扛贵特缴符椒震撒旭鹊吃狰暑酒盗棋绽单前曳壳端厚傈觉跟圣猴技隔锅伙抠稼酥驾澳堰客熟滥备帝掺尘探整疤蠢厕齐魂侵占肛吗热灭鹰碎湃排尧摔久钮愧冠垂首碎饰殷艘冒迁苫船乎罩姻择逼邻恶挖揩酬违狞桨糯贤拉袁敬姜涕鸯撂搂拒利艘房敬菌光句仓谆衰挠换谰整圈暮绪项萧兆萎涯尧拉万茂揪呆饲大科蔷龙由崭溪精幻缩琅屿圭敲酉絮的桅仿叛征待肺材泄辫逢租渍娥艇财嗓慈郊征斜窒忽如顺戚楼塘浚池封象义警巨毙极铡严搂灼xxxx 大学毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题 目 基于 plc 的四层电梯控制系统设计 学 院 电

4、气与信息工程学院 专业班级 xxxxxxxxxxxxxxxxx 学生姓名 xxxxx 学号 xxxxxx 指导教师 xxxxx 职称 讲 师 评阅教师 职称 201x 年 x 月 xx 日论文原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业论文是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，论文中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。毕业论文作者（签字）： 签字日期： 年 月 日摘 要随着我

5、国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由 plc 代替原来的继电器控制。可编程控制器（plc）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过 plc 对程序设计，实现对电梯的运行控制。关键词 plc 电梯 控制系统 目录摘

6、要.i1 绪论.11.1、可编程控制器的介绍.11.1.1 定义.11.1.2 plc 的构成 .11.1.3 cpu 的构成 .11.1.4 i/o 模块 .21.1.5 电源模块.21.1.6 底板或机架.21.1.7 plc 系统的其它设备 .21.2 电梯硬件的分析 .31.2.1 电梯的组成.31.2.2 电梯的工作原理 .42 四层电梯控制系统的设计.52.1 设计要求 .52.2 设计分析 .52.2.1 plc 控制系统的 i/o 点数计算 .52.2.2 plc 的型号选择 .63 硬件接线设计 .73.1 主电路设计 .73.2 i/o 分配 .73.2.1 输入/输出点分

7、配.73.2.2 辅助继电器点分配.83.3 输入电路设计.83.4 输出电路设计.104 系统软件设计.124.1 系统运行流程图.124.2 四层电梯控制系统的整体分析.134.2.1 电梯上行分析 .134.2.2 电梯下行分析 .144.2.3 电梯呼叫、上行或下行执行条件 .154.2.4 电梯上行或下行执行要求 .154.3 系统的 plc 控制程序设计 .155 控制系统的调试及运行分析.165.1 总体运行调试分析.165.2 开门分析.165.3 关门分析.175.4 电梯运行至一楼调试分析 .175.4.1 内呼至一楼.175.4.2 一楼外呼.175.5 电梯运行至二楼调

8、试分析 .185.5.1 内呼至二楼.185.5.2 二楼外呼.185.6 电梯运行至三楼调试分析 .195.6.1 内呼至三楼.195.6.2 三楼外呼.195.7 电梯运行至四楼调试分析.205.7.1 内呼至四楼.205.7.2 四楼外呼.206 总结.217 致谢.228 参考文献.239 附录 梯形图.24主程序.24子程序.27 1 绪论随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，plc（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。plc 是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成

9、一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。1.1、可编程控制器的介绍1.1.1 定义plc 可编程序控制器：plc 英文全称 programmable logic controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种

10、数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.1.2 plc 的构成从结构上分，plc 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 plc 包括cpu 板、i/o 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 plc 包括 cpu 模块、i/o 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。1.1.3 cpu 的构成cpu 是 plc 的核心，起神经中枢的作用，每套 plc

11、至少有一个 cpu，它按plc 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。cpu 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，cpu 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 plc 不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析 cpu 的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够

12、的理解。cpu 的控制器控制 cpu 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。cpu 速度和内存容量是 plc 的重要参数，它们决定着 plc 的工作速度，io数量及软件容量等，因此限制着控制规模。1.1.4 i/o 模块plc 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o 模块集成了 plc 的 i/o 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 plc 系统，输出模块相反。i/o分为

13、开关量输入（di） ，开关量输出（do） ，模拟量输入（ai） ，模拟量输出（ao）等模块。开关量是指只有开和关（或 1 和 0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的 i/o 分类如下：开关量：按电压水平分，有 220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma） 、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用 io 外，还有特殊 i/o 模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按 i/o 点数确定模块规格及数量，i/o 模块可多

14、可少，但其最大数受 cpu 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。1.1.5 电源模块plc 电源用于为 plc 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24v 的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220vac 或 110vac） ，直流电源（常用的为 24vac）1.1.6 底板或机架大多数模块式 plc 使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 cpu 能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。1.1.7 plc 系统的其它设备1）编程设备：编程器是 plc 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用

15、于编程、对系统作一些设定、监控 plc 及 plc 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器 plc 一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。2）人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。3）输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如 eprom、eeprom 写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机1.2 电梯硬件的分析 1.2.1 电梯的组成 (1)曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳

16、，导向轮，反绳轮组成。 (2)导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 (3)轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 (4)门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 (5)重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 (6)电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力

17、拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 (7)电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。(8)安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。1.2.2 电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升

18、降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。2 四层电梯控制系统的设计2.1 设计要求所设计的电梯控制系统共有四层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；14 所对应

19、的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功能。分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能如下：1. 开始时，电梯处于任意一层。2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时 3 秒后自动关门。3. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时 3 秒后自动关门。4. 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中

20、，任何反向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5. 电梯应具有最远反向呼梯功能。6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打开，按关门按钮可使电梯门关闭。2.2 设计分析2.2.1、plc 控制系统的 i/o 点数计算根据电梯控制的特点，应该包括以下两大部分：1、输入信号1)轿厢内及各层门厅外呼按钮主要是轿厢内的楼层选择数字键 14，各层门厅外呼按钮，除一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其他层均设置上升和下降两个按钮。一共需要 10 个输入。2)位置信号位置信号由安装于各

21、楼层的电梯停靠位置的 4 个传感器产生。所以位置信号一共需要 4 个输入，即行程开关。3)电梯门控制信号大部分电梯都具有开门按钮、关门按钮，以方便手动开关门。一共需要 2个输入。4)模拟电梯到位按钮 由于条件有限，所以本文海设置了到位按钮。电梯一共四层，所以设置了 2 个到位按钮，即开到位和关到位，所以一共需要 2 个输入。5)超重检测、夹人检测和过载保护考虑到电梯运行的安全，电梯的负荷是有限的，故有一超重检测的传感器和过载保护装置；在关门时也可能出现夹人的现象，所以有一夹人检测的传感器，因此一共需要 3 个输入。综上所述，共需要输入点 21 个。2、输出信号1)内呼指示信号内呼指示信号有四个

22、，分别用来表示 14 层楼层内呼的指令被接受，并在内呼指令完成后，信号消失。2)外呼指示信号外呼指示信号共有六个，分别用来表示 14 层楼层外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信号消失。3)电梯上下行指示信号，共四个。4)箱门开关指示，共需两个输出点。5)电梯显示其在哪一层共有四个。综上所述，共需要输出点 18 个。2.2.2 plc 的型号选择综合输入、输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，实验室现有的西门子 cpu224 型的 plc 四层电梯控制系统的模拟系统完全能实现设计要求。3 硬件接线设计3.1 主电路设计系统的硬件连接图即 plc 和系统中各个硬件的连线。具体如图 1-1：图

23、1-1 主电路3.2 i/o 分配3.2.1 输入/输出点分配输入编址输出编址一层上呼按钮 u1i0.0轿箱上升 km1q0.0二层上呼按钮 u2i0.1轿箱下降 km2q0.1三层上呼按钮 u3i0.2电梯开门q0.2二层下呼按钮 d2i0.3电梯关门q0.3三层下呼按钮 d3i0.4一层上呼指示q0.4四层下呼按钮 d4i0.5二层上呼指示q0.5一层内选按钮 s1i0.6三层上呼指示q0.6二层内选按钮 s2i0.7二层下呼指示q0.7三层内选按钮 s3i1.0三层下呼指示q1.0四层内选按钮 s4i1.1四层下呼指示q1.1开门按钮i1.2四层内选指示q2.0关门按钮i1.3三层内选指

24、示q2.1一层行程开关 sq1及下行极限开关i1.4二层内选指示q2.2二层行程开关 sq2i1.5一层内选指示q2.3三层行程开关 sq3i2.0四层指示q2.4四层行程开关 sq4及上行极限开关i2.1三层指示q2.5超重检测i2.2二层指示q2.6夹人检测i2.3一层指示q2.7开到位i2.4关到位i2.5电动机过载保护（fr）i2.6表 1-13.2.2 辅助继电器点分配辅助继电器编址一上呼m0.0一_层行程开关m1.4二上呼m0.1二_层行程开关m1.5三上呼m0.2三_层行程开关m2.0二下呼m0.3四_层行程开关m2.1三下呼m0.4超_重检测m2.2四下呼m0.5夹_人检测m2

25、.3到_第一层选择m0.6开_到位m2.4到_第二层选择m0.7关_到位m2.5到_第三层选择m1.0开门按钮辅助m3.1到_第四层选择m1.1定上行m3.2开_门按钮m1.2定下行m3.3关_门按钮m1.3过载保_护m2.6表 1-23.3 输入电路设计根据系统设计的要求及输入编址表，利用 cad 绘制出了四层电梯控制系统的输入电路：图 1-2图 1-3图 1-43.4 输出电路设计根据系统设计的要求及输出编址表，利用 cad 绘制出了四层电梯控制系统的输出电路：图 1-5图 1-6在输出电路中涉及到设备的保护等方面因素，利用了电流继电器来保护其控制系统的运行安全及设备的保护。4 系统软件设

26、计4.1 系统运行流程图上电初始化楼层等待有无内选与外呼梯信号电梯选向电梯运行是否目标层停止运动开关箱门停止运动吗停止yyynnn4.2 四层电梯控制系统的整体分析4.2.1 电梯上行分析1）当电梯停于 1 楼或 2 楼，3 楼呼叫时，则上行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。2）当电梯停于 1 楼，2 楼呼叫，则上行，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。3）当电梯停于 1 楼，2 楼、3 楼同时呼叫，电梯上行到 2 楼，待 2 楼的行程

27、开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 3 楼，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。4）当电梯停于 1 楼，3 楼、4 楼同时呼叫时，电梯上行到 3 楼，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。5）当电梯停于 1 楼

28、，2 楼、4 楼同时呼叫时，电梯上行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。6）当电梯停于 1 楼，2 楼、3 楼、4 楼同时呼叫，电梯上行到 2 楼，待 2楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 3 楼，待 3楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开

29、到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。7）当电梯停于 2 楼，3 楼和 4 楼同时呼叫，电梯上行到 3 楼，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。8) 当电梯停于 1 楼或 2 楼或 3 楼，4 楼呼叫，电梯上行到 4 楼，待 4 楼的

30、行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。4.2.2 电梯下行分析1）当电梯停于 4 楼，2 楼呼叫时，则下行，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。2) 当电梯停于 4 楼，3 楼呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。3) 当电梯停于 4 楼，2 楼、3 楼同时呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按

31、关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。4）当电梯停于 4 楼，1 楼、3 楼同时呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 1 楼，待 1 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。5）当电梯停于 4 楼，1 楼、2 楼同时呼叫时，则下行，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿

32、厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 1 楼，待 1 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。6）当电梯停于 4 楼，1 楼、2 楼、3 楼同时呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 1 楼，待 1 楼的行程开关控制动作，则减速停止下

33、行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。7）当电梯停于 4 楼或 2 楼或 3 楼，1 楼呼叫时，则下行，待 1 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位，10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。4.2.3 电梯呼叫、上行或下行执行条件电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。4.2.4 电梯上行或下行执行要求在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号；并且电梯具有最远反向呼梯响应功能。4.3 系统的 plc 控制程序设计程序见附录，梯形图5

34、控制系统的调试及运行分析5.1 总体运行调试分析根据系统软件设计中电梯上、下行的分析进行运行调试，看是否满足其要求。5.2 开门分析在进行开门调试时，必须得待电梯到达指定位置（行程开关动作）后，电梯停稳后再执行开门要求，开门开到位后才进行 10秒的关门倒计时。5.3 关门分析在进行关门调试时，必须得电梯开门开到位后，才会进行自动的倒计时 10 秒的关门程序或则选择关门按钮进行关闭箱门和厅门。5.4 电梯运行至一楼调试分析5.4.1 内呼至一楼内呼至一楼，则电梯必须处于非一楼位置，而且电梯如果是上行的，则必须执行完所有上行要求后，才会依次执行下行要求，到达一楼。5.4.2 一楼外呼一楼外呼，则只

35、有一种可能，就是上行，如果电梯正在执行上行要求，则必须执行完所有上行要求后，再就近执行比电梯所在层低的下行要求。5.5 电梯运行至二楼调试分析5.5.1 内呼至二楼内呼至二楼，则电梯必须处于非二楼位置，而且电梯如果是上行的，则必须执行完所有上行要求后，才会依次执行比电梯所在层低的下行要求，到达二楼。5.5.2 二楼外呼1）二楼外呼下如果电梯正在执行上行要求，则必须等电梯执行完所有上行要求后，根据按下呼叫的先后进行其他信号处理，若除了当前执行的上行外，就二楼下呼最先呼叫的话，则电梯会就近执行比电梯所在层低的下行要求，直至二楼外呼下；或者电梯正在执行下行至一楼，则必须等电梯执行完下至一楼后，再上行

36、至二楼执行其下呼。2）二楼外呼上如果电梯所在的楼层大于二楼且正在执行上行要求，则必须执行完所有上行要求后，再就近执行比电梯所在层低的下行要求；如果电梯正在下行至一楼，则只有等电梯下到一楼后，再上行至二楼。5.6 电梯运行至三楼调试分析5.6.1 内呼至三楼内呼至三楼，则电梯必须处于非三楼位置，而且电梯如果是上行的，则必须执行完所有上行要求后，才会依次执行比电梯所在层低的下行要求，到达三楼；如果电梯所在位置低于三楼且正执行上行，则到三楼后就会打开电梯门；如果电梯所在位置低于三楼且正执行下行，则必须执行完所有下行要求后，才会依次执行比电梯所在层高的上行要求，到达三楼。5.6.2 三楼外呼1）三楼外

37、呼下如果电梯正在执行上行要求，则必须等电梯执行完所有上行要求后，根据按下呼叫的先后进行其他信号处理，若除了当前执行的上行外，就三楼下呼最先呼叫的话，则电梯会就近执行比电梯所在层低的下行要求，直至三楼外呼下；或者电梯正在执行下行至一或二楼，则必须等电梯执行完当前的下行要求后，再上行至三楼执行其下呼。2）三楼外呼上如果电梯所在的楼层小于三楼且正在执行下行要求，则必须执行完所有下行要求后，再就近执行比电梯所在层高且比三楼低的上行要求；如果电梯正在上行至四楼，则只有等电梯上到四楼后，再下行至三楼。5.7 电梯运行至四楼调试分析5.7.1 内呼至四楼内呼至四楼，则电梯必须处于非四楼位置，而且电梯如果是下

38、行的，则必须执行完所有下行要求后，才会依次执行上行要求，到达四楼。5.7.2 四楼外呼四楼外呼，则只有一种可能，就是下行，如果电梯正在执行下行要求，则必须执行完所有下行要求后，再就近执行比电梯所在层低的上行要求。6 总结本设计主要以 plc 为核心，利用 plc 强大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制电梯的功能。梯形图程序在模拟调试时可以非常直观的展现出 4 层电梯的运行过程。在调试过程中，本设计充分发挥了 plc 接线简单、编程直观等台电。当建筑物的楼层增加时，硬件接线上只需要增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需要增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也比较少。调试结果

39、表明，基本达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过这次的设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。本设计中有很多的不足处如：电梯的速度控制问题、电梯在空载时是否回一楼等待等问题。由于本人学习不精暂时不能完成。文中也可能出现很多错误，望各位老师指出纠正。在以后的工作学习中我会努力学习！在指导老师的指导和帮助下我顺利的完成了设计。7 致谢时至今日，几个月的毕业设计终于可以画上一个句号了，但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中！不仅让我对 plc 和绘图 cad 及编程软件有的更深一步的了解和掌握，同时也增加了自己的动手实践能力，为以后的工作打下了基础。可以说毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 本次毕业设计是在我指导老师任国梅老师的悉心指导下完成的。从论文的选题到论文的完成，无不倾注着老师辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我受益匪浅，从尊敬的指导老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的指导老师致以最衷心的感谢和深深