步进电机实验--实习训练报告暨教案

1、江苏省高邮职业教育中心校单片机实习训练报告课题：步进电机实验成绩：班级：姓名：同组姓名：组别：编号：日期：指导教师：一、实训目的1.了解步进电机的控制方式；2.基本读懂程序；3.掌握 switch 等指令的用法；二、实训设备序号名称型号数量作用及相关说明1台式电脑1用于编程和调试程序2开发板CCDZ C1演示程序运行效果3USB 供电线1提供 +5 电源4USB 串口线1与电脑连接下载程序5同步电机1控制转速三、程序清单学习必备欢迎下载/*标题 : 步进电机试验*通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写*;单双八拍工作方式：*;A-AB-B-BC-C-CD-D-DA ( 即一个脉冲 ,转3.7

2、5 度 )*1、本程序用于测试4 相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了*/#include "reg52.h"/Motorsbit A = P11;/ 定义管脚sbit b = P12;sbit C = P13;sbit D = P14;/ 步进电机驱动unsigned char MotorStep=0;unsigned intMotorTimer = 0;unsigned intMotorDelay,Speed=1,TIM,CT;#define speed 5/ 调整速度数值

3、不要设的太低低了会引起震动。/*初始化马达*/void InitMotor()A=1;b = 1;C=1;D=1;void SetMotor()学习必备欢迎下载/ if(Speed = 0) return;MotorDelay=Speed;/ 调整速度case 3:/BCswitch(MotorStep)if(TIM)case 0:A=1;if(TIM)/ Ab = 0;/0xf6C=0;A=0;/0xf1D=1;b = 1;MotorStep = 4;C=1;TIM=0;D=1;MotorStep = 1;break;TIM=0;case 4:/Cif(TIM)break;A=1;case

4、1:/ ABb = 1;/0xf4if(TIM)C=0;D=1;A=0;/0xf3MotorStep = 5;b = 0;TIM=0;C=1;D=1;break;MotorStep = 2;case 5:/CDTIM=0;if(TIM)break;A=1;b = 1;/0xfccase 2:/BC=0;if(TIM)D=0;MotorStep = 6;TIM=0;A=1;b = 0;/0xf2break;C=1;case 6:/DD=1;if(TIM)MotorStep = 3;A=1;TIM=0;b = 1;/0xf8C=1;break;D=0;学习必备欢迎下载MotorStep = 7;T

5、IM=0;break;/*case 7:/DA*if(TIM)*定时中断延时*/A = 0;void Tzd(void) interrupt 1b = 1;/0xf9C = 1;TH0 = 0xfe;/11.0592D = 0;TL0 = 0x33;MotorStep = 0;TIM=0;if( CT+=speed)TIM=1;break;CT=0;void system_Ini()TMOD|= 0x11;TH0=0xDC; /11.0592MTL0=0x00;IE = 0x8A;TR0= 1;main() system_Ini(); InitMotor(); while(1)SetMotor

6、();四、 电路原理图及操作步骤学习必备欢迎下载2、思考题；MCS-51单片机的控制信号有哪些？作用如何？ PSEN (29 脚)：外部程序存储器读选通信号。ALE/ PROG (30 脚)：地址锁存允许 /编程信号。 8051 单片机可寻 EA/V PP(31 脚)：外部程序存储器访问允许/编程电压输入端。RST/VPD (9 脚)：复位信号 /备用电源输入端。3、实训过程中出现的问题及其分析和解决方法；步进电机不转，主要原因是接线，接错或漏接。1.将步进电机的接线插到J19 的左面 5 个引脚上，其中红色对准VCC, 其他对准 ABCD 插在 j20上；2 然后用杜邦线一端连接把数码管下面j18 的 A B C D ；3 杜邦线