大吨位起重机底盘系统

1、适用班级：起重机售后服务大吨位起重机底盘系统课件 起重机底盘主要技术参数 起重机底盘的构造及工作原理 起重机底盘常规检查及调整 起重机底盘故障分类 起重机底盘常见故障的诊断与排除 目录qy100汽车起重机底盘（sym5550j）的技术参数 技术参数单位参数值底盘型号sym5550j最高车速km/h80轴 距 mm1450+2400+1800+1450+1500轮 距mm2566/2566/2390/2311/2311/2390前悬mm2476后悬mm2256最小转弯直径mm24接近角19离去角16轴荷kg8000/8000/8000/11500/11500/8000钢板弹簧片数片10/10/1

2、3/4/4/7技术参数单位参数值主传动比7.29各档速比12.33,9.59,7.44,5.78,4.57,3.55,2.70,2.10,1.63,1.27,1.00,0.78,r1:11.41,r2:8.88轴数6轴距 mm1450+2400+1800+1450+1500轮胎数及布置16 1/2/3/6桥单胎 4/5桥双胎轮胎规格12.00r24 20pr长宽高mm1333030002500发动机排量ml15930发动机额定功率kw350qy100起重机底盘的构造及工作原理 起重机底盘为二类特种底盘，由发动机、底盘、驾驶室和电气设备四个基本部分组成底盘的基本结构及工作原理底盘组成图 发动机发

3、动机组成组成发动机（柴油机）进气供油冷却润滑排气发动机发动机组成组成空滤器、增压器、中冷器、管路等喷油泵、喷油器、调速器，燃油箱、输油泵、油水分离器、燃油滤清器、喷油提前器和高、低压油管等膨胀箱、散热器、水泵、节温器、风扇、管道管路等排气管、排气制动阀、挠性软管、消声器机油滤清器、机油泵、油底壳、主油道等发动机:德国奔驰发动机om502la 350kw/1800rpm 2300n.m/1100rpm 带空压机、水泵、风扇、空调压缩机、发电机、取力口 底盘基本构造 汽车底盘部分有4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系（如图3-31所示） （1） 传动系概述汽车传动系是位于汽车发动机与驱动车

4、轮之间的动力传递装置。其功用为：a，保证汽车在各种行驶条件下所必需的牵引力与车速，使它们之间能协调变化并有足够的变化范围；b，使汽车具有良好的动力性和燃料经济性；c，保证汽车能倒车及左右驱动车轮能适应差速要求；d，使动力传递能根据需要而顺利接合与分离。（2）传动系的基本组成 传动系的基本组成包括变速器、分动器和传动轴三大部分。传动系传动系变速箱:德国zf12as2302 sg/od自动换档 12前进档12.33、9.59、7.44、5.78、4.57、3.55、2.70、2.10、1.63、1.27、1.00、0.78 ，2倒档11.41、8.88。传动系分动箱:德国zfvg 2700/400

5、 最大输入扭矩：30000 nm；最大输入转速：2800r/min 传动系变速箱、分动器加油1，变速箱加注齿轮油容量约11l,至溢油孔开始溢油。车辆重负荷齿轮油80w/90 gl-5(推荐使用zf-ecofluid m02e 润滑油)2，分动器加注齿轮油容量约10l。至溢油孔开始溢油。分动器:车辆重负荷齿轮油80w/90 gl-5。 传动系传动轴:传动轴螺栓m141.550 10.9级，螺栓拧紧力矩为180-210n.m（1）转向系概述 转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。（2）转向系的基本组成 转向系的基本组成包括转向操纵机构、转向器和转向

6、传动机构三大部分。a、转向操纵机构：驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；b、转向器：将转向的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。c、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向系转向系转向机构：转向系统：转向管路：转向系中间摇臂及支架总成 ：轴承32212 轴承32014 转向系转向机构的调整1，初调：调整转向直拉杆和转向垂臂，使转向垂臂位于在转 向中间位置，并向后偏10，转向摇臂上端处于垂直位置，各转向桥基本平行。2，调整1、2、3、6桥前束到0mm。3，检查1、2桥

7、左右轮距和4、5桥左右轮距，若左右轮距相差大于6mm，根据实际情况在推力杆与支架间加平垫片。4，调整1、2桥平行。用直尺靠紧两侧轮胎，调整1、2桥直拉杆，使直尺与车轮（钢圈）间隙一致。调整1、2桥前束到04mm5，调整3、6桥平行。用直尺靠紧4、5桥轮胎，调整3、6桥直拉杆，使直尺与3、6桥车轮（钢圈）平行。要求直尺与3、6桥车轮（钢圈）间隙在300mm长度上距离差小于1mm。 三一系列起重机底盘是采用双回路制动的主制动系统、弹簧贮能放气制动的停车制动、应急制动系统以及排气制动的辅助制动系统。 所谓“双回路”主制动系统即是将前桥与（中）后桥分成既相关联又相独立的两个回路，当其中任一回路出现故障

8、时不影响另一回路的正常工作，以确保制动的可靠 制动系（1）概述行驶系包括车架、车桥（转向桥、驱动桥）、车轮、悬架。汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 行驶系 转向桥的功用与组成转向桥能使装在前端的左、右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运动的

9、部件之间摩擦力应该尽可能小；保证车轮正确的安装定位，从而保证汽车转向轻便和方向的稳定性。（2）转向桥 行驶系 转向车轮定位 转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正的作用，以保证汽车直线行驶的稳定性。 当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，一旦外力消失能立即自动回到直线行驶状态。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来实现的，就是汽车的每个转向车轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置。 车轮定位参数包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。通常车轮定位是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位的后轮定位，即四轮定位。 行驶系a、主销后倾在汽车的纵向平面内（汽车侧面），

10、主销上部向后倾一个角度，称为主销后倾角，如图3-85所示。主销后倾角通过底盘总布置来确定。图3-85图3-86行驶系b、主销内倾 在汽车的横向平面内，主销上部向内倾一个角度，主销轴线与路面垂线之间的夹角称为主销内倾角，如图3-86（a）所示。主销内倾角也具有使车轮自动回正的作用。c、前轮外倾 前轮外倾角是通过车轮中心的轮胎中心线与地面垂线之间的夹角，如图3-86（a）所示。它可以避免汽车重载时车轮产生负外倾即内倾，同时也与拱形路面相适应。由于车轮外倾使轮胎接地点向内缩，缩小了主销偏移距，从而使转向轻便并改善了制动时的方向稳定性。 行驶系d、前束 前轮前束给车轮一个向内滚动的趋势，保证车轮在每一

11、瞬时滚动方向接近于向着正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾向外滚开的趋势。前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整，起重机底盘前束值一般为2mm-4mm。图3-87 前轮前束行驶系驱动桥 驱动桥的功用：a、将万向传动装置（传动轴）传来的发动机动力（转矩）通过主减速器、差速器、半轴等传递到驱动车轮，实现降速、增矩的功用。b、通过主减速器圆锥齿轮轮副（传动副）改变转矩的传递方向。c、通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。d、桥（桥壳）有一定的承载能力（轴荷） 行驶系 驱动桥组成及工作原理 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。 起重机底盘采用的是非断开

12、式驱动桥，驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等部分组成，其工作原理如图3-88所示。动力从变速器（或分动器）传动轴主减速器（降速、增矩）差速器左、右半轴（外端凸缘盘法兰）轮毂（轮毂在半轴套管上转动）轮胎轮辋（钢圈）。驱动桥通过悬架系统与车架连接，由于半轴与桥壳是刚性连成一体的，因此半轴和驱动轮不能在横向平面运动。故称这种驱动桥为非断开式驱动桥，亦称整体式驱动桥。行驶系车桥加油3、5、6桥各桥主减加油约18升,单个轮边加油约2.25升,加油量以油位孔下母线为测量基准，允许少量溢油，油位下限规定在距油位孔母线8mm处。油料：油料：车辆重负荷齿轮油80w/90 gl-5，北方地区75w/90

13、gl-5行驶系（4）车轮与轮胎 车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要部件，其功用是：支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间的附着作用来产生驱动力和制动力；汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。车轮与轮胎（5）悬架 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。随着汽车工业的不断发展，现代汽车悬架有着各种不同的结构形式。其基本组成有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆。 悬架的功用、类型和组成a、悬架的功用悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力

14、）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。 悬架钢板弹簧式非独立悬架 平衡悬架悬架前悬架中悬架后悬架汽车起重机车架由车架前段、车架后段、前固定支腿箱总成、后固定支腿箱总成等拼焊而成，如图所示。 车架车架截面 车架1-保险杠总成;2-仪表板总成;3-方向盘;4-前挡风玻璃;5-后视镜6-车门窗玻璃;7-车门;8-壳体;9-座椅;10-脚踏板驾驶室 底盘驾驶室采用国内名牌产品湖北齐星全宽驾驶室。驾驶室为流线型全宽驾驶室，驾驶室前挡风玻璃为夹层安全玻璃，内装配全覆盖软化内饰，内饰装配材料的阻燃性符合国家有关标准规定，地板覆

15、盖地板垫。驾驶室不仅具有视野开阔，外观漂亮等特点，同时驾驶室按人机工程原理设计，操纵方便，安全舒适。驾驶室带取暖除霜装置和空调系统极大地改善了操作人员的驾乘舒适性，提高了行车的可靠性和安全性。汽车起重机底盘故障分类汽车起重机底盘故障分类故障分类故障分类分类原则分类原则a致命致命故障故障涉及人身支全，可能导致人身伤亡：引起主要总成报废，造成重大经济损失；涉及人身支全，可能导致人身伤亡：引起主要总成报废，造成重大经济损失；不符合制动、排放、噪声等法规要求。不符合制动、排放、噪声等法规要求。b严重严重故障故障导致整车主要性能显著下降；造成主要零件损坏，且不能用随车工具和已损导致整车主要性能显著下降；

16、造成主要零件损坏，且不能用随车工具和已损备件在短时间备件在短时间(约约30min)内修复。内修复。c一般一般故障故障造成停驶，但不会导致主要零部件损坏，并可用随车工具和易损备件或价值造成停驶，但不会导致主要零部件损坏，并可用随车工具和易损备件或价值很低的零件在短时间很低的零件在短时间(约约30min)内修复；虽末造成停驶，但己影响正常使用，内修复；虽末造成停驶，但己影响正常使用，需调整和修复。需调整和修复。d轻微轻微故障故障不会导致停驶，尚不影响正常使用，亦不需要更换零部件，可用随车工具在不会导致停驶，尚不影响正常使用，亦不需要更换零部件，可用随车工具在短时间（约短时间（约30min）内轻易排

17、除。）内轻易排除。故障分类故障分类：按汽车丧失工作能力的程度 汽车起重机底盘故障分类汽车起重机底盘故障分类汽车常见故障汽车常见故障 ：性能异常性能异常动力性、经济性、振动噪音、操纵稳定性、制动动力性、经济性、振动噪音、操纵稳定性、制动使用工况异常使用工况异常熄火、转向失灵、爆胎熄火、转向失灵、爆胎异常响声异常响声清脆、沉闷清脆、沉闷（一般响声沉闷且伴有较强烈的抖振时故障比较严重）（一般响声沉闷且伴有较强烈的抖振时故障比较严重） 异味异味离合器、电解液、导线离合器、电解液、导线过热过热 开锅、变速器过热、后桥壳过热和制动器过热开锅、变速器过热、后桥壳过热和制动器过热 排气烟色异常排气烟色异常蓝色

18、、黑色、白色蓝色、黑色、白色 渗漏渗漏漏水、油、气、电漏水、油、气、电外观失常外观失常纵向偏斜或横向歪斜，检查胎压纵向偏斜或横向歪斜，检查胎压 、车架和悬架、车架和悬架 驾驶异常驾驶异常不能按意愿进行加速、转向和制动不能按意愿进行加速、转向和制动起重机底盘常规检查及调整前束值测量及调整：前束值测量及调整：将车辆停放在干燥、平坦的路面，使车轮保持直线行驶方向，测量车轮转动中心离地面的高度a，按该离地高度在左、右轮胎后部的分型线上作标记，测量左、右车轮两标识点的水平距离b；将车轮转动180，使标识点在车轮前方分别离地高a，再次测量两标识点的水平距离c，b与c的差值为0-8mm不等。松开前桥横拉杆两端卡箍的紧固螺栓，向前转动横拉杆前束值变小，反之变大；调整完后锁紧螺栓。起重机底盘常规检查及调整燃油油路排气：燃油油路排气：松