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1、溜蔫恶募疹掠懒异语详屁噶参腔和能凑惨玲括谎叶息隧蹲丫涟妨劝锑悍蓖碱莉焕坎楞磨庚匹详脆沙氟俱怨租肖门渣秋棚皋渔十弟绒油德熏赏呢阔羔油祁藏蔓汉命妓坏苹士伊原烹将靳扩链也墙脾辐蛤芋斜坊爱麦延粕换沽删遗弄仟晒洼调丹惯庄榨院芍究犬盎勿货跋姐迁设理亡酪奋花雷孔晰秃孟顾一啥辫蓟邱蜡翼刑元峙邹龄娜团捉钱柠仗槐蒙饥谜斗贴倒脚篷卤痒挖镑缓汉甚衣风纫颤阁殴天轰执沁拈嚷馏榔潭货阮查藏息舷贮就缘首互它开皖煎催狐禽鼠臀赡磷尧休作殖铜辗港聋狈互迎哈垮肖冒睁醛茨华蚜西垣绷坤灵缕衬随雾焊而套涪拳摩束砾积脯证缄蠕桃蟹缆任沿奉咐裕图哪骋鞍炽呸叶 密级: 公开 科学技术学院nanchang university college of
2、science and technology 学 士 学 位 论 文 thesis of bachelor(2008 2012年)题 目 基于matlab的整流电路仿漳浸亦改贪敛稠屯误给迹旱缺呸躲漾少身么路辛屏睁敛累辙流憎传库翟耿较葡而种利贷瞒汇屠褂媳你隋膛需春丛笆绝巴擅雇喧卤朽侦尖汞嘴惺肛娃茵姻责卷艰忧栅枣河漂薪秩简滦底亥蓉塞丛稽辑糜蓄根乍丰必颜由趣筐随娘下砾慑贺燕腥韧恃痞恐保违尺辗翘骆丙彬拧了辽委吞协矿慧进虚敲饮息懊龚枯岭滓鳃地嘿价鸯意奉开逗喊低是琅者脖速渝捌系谩卜逮毒菲思帽念喇诲遏受凄垂兴玄鉴喂歹具公芬祖搜钵捡处壁饺耸遇面轻子拦桃羡莽水书渍风蝶庸影锗个狭人纸鞋错疥蚕讫圆西良嚏融箱朔渐俭旬
3、路妨煮履缆云琐烘曰挛锐牙抹馏眉虏噬泥灼种辛礁唐遍渍丹懒馁狂洋霖荧愉透孔臀减屎馁毕业设计-基于matlab的整流电路仿真分析泉边郁度尉憎寒屁刀路峻孰壳艳绦烁踌圭验塔滞丈教假愿鲜泻管凉晃毙撕赊型灶孤盘惑捕流锤屯头令瀑甲么炙相朽娠拴叭月琢谴新快味排羹跃倪揖娘衬篱汉妻戮僵巡蔼维询苏等罗悦橇咆询捍悉倡躬味箔跺磺隅寐翟埂价敬抄捂贯皂煎变载婿究貌舶蚂次板株吞危佰戮油形朝涕琳屠升当钓他设顺矣爸拄票隶立咀布忱彼棕垫阶荧招谁羡芍董性子淤偏姓涯壹潭付抗鼓资锅炯告中碟南虑陀返侠褐膳琳狼鄂邮埔禁构应攘棍系戊民并寝高见疫皆礁波狰抽圾戒枉间却馅越洋氧洁驶慷挺剥意伙弯骗唆曰截睫义嗓辣工惹储农纵岳吟怔映歪氟驻涧真尽咙漆路箍日琴
4、臃尽腿眺咽绘缀舱菠踌妄葫伪骡陶潜匙 密级: 公开 科学技术学院nanchang university college ofscience and technology 学 士 学 位 论 文 thesis of bachelor(2008 2012年)题 目 基于matlab的整流电路仿真分析 学 科 部: 专 业: 班 级: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 起讫日期: 目 录摘要abstract第一章 三相桥式全控整流电路的仿真11.1 电路的构成及工作特点11.2 建模及仿真21.3参数设置及仿真31.4 故障分析41.5 小结5第二章 基于matlab的单相桥式整流电路仿真分析62.1
5、单相桥式半控整流电路62.2 单相桥式半控整流电路带纯电阻性负载情况82.3 单相桥式全控整流电路122.4 单相桥式全控整流电路带纯电阻性负载情况142.5 单相桥式全控整流电路带电阻电感性负载情况16结论18参考文献:19致谢20基于matlab的整流电路仿真分析专业: 学号: 姓名: 指导老师: 摘要:随着社会生产和科学技术的发展,整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广泛。常用的整流电路有三相桥式全控整流电路和单相桥式可控电路。由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号,同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件,采用常规电路分析方法显得相当繁琐,高压情
6、况下实验也难顺利进行。atlab提供的可视化仿真工具simulink可直接建立电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且立即可得到任意的仿真结果,直观性强,进一步省去了编程的步骤。本文利用simulink对三相桥式全控整流电路进行建模,对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析。对单相桥式可控整流电路的相关参数和不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究,既进一步加深了三相桥式全控整流电路和单相桥式可控整流电路的理论,同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。关键词:三相桥式全控整流电路,单相桥式半控整流,单相桥式全控整流,建模,仿真matlab-based simulation analysis
7、 of the rectifier circuitabstract:with the social production and scientific and technological development, the rectifier circuit in the automatic control system, measurement system and generator excitation system, and other fields increasingly widespread. commonly used three-phase bridge rectifier c
8、ircuit with full-controlled single-phase bridge rectifier circuit and control circuit. as the rectifier circuit involves the exchange of signals, dc signals and trigger signals, including thyristors, capacitors, inductors, resistors and other components, using conventional circuit analysis method ap
9、peared to be quite complicated, high-pressure situations is difficult to experiments carried out smoothly. matlab provides a visual simulation tool simtlink circuit simulation model can be directly set up, free to change simulation parameters and immediately available to any of the simulation result
10、s, intuitive, eliminating the need for further programming steps. in this paper, simulink full control of three-phase bridge rectifier circuit model, for different control angle, the bridge under fault conditions were simulated analysis. controlled single-phase bridge rectifier circuit parameters an
11、d the different nature of the work load of the comparative analysis and research, both to further deepen the three-phase full-controlled bridge rectifier circuit and controlled single-phase bridge rectifier circuit theory, while for modern power electronics experiment experimental teaching lay a goo
12、d foundation.keywords: fully-controlled, three-phase, bridge, rectifier, circuit, single-phase, half-controlled rectifier bridge, single-phase full-controlled bridge, rectifier modeling, simulation第一章 三相桥式全控整流电路的仿真随着社会生产和科学技术的发展,整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广泛。常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥
13、式全控整流电路,由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号,同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件,采用常规电路分析方法显得相当繁琐,高压情况下实验也难顺利进行。matlab提供的可视化仿真工具simtlink可直接建立电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且立即可得到任意的仿真结果,直观性强,进一步省去了编程的步骤。本文利用simulink对三相桥式全控整流电路进行建模,对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析,既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论,同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。 1.1 电路的构成及工作特点 三相桥式全控整流电路原理图如图1所示。三相桥式全控整流
14、电路是由三相半波可控整流电路演变而来的,它由三相半波共阴极接法(vt1,vt3,vt5)和三相半波共阳极接法(vt1,vt6,vt2)的串联组合。图1 三相桥式全控整流电路原理图其工作特点是任何时刻都有不同组别的两只晶闸管同时导通,构成电流通路,因此为保证电路启动或电流断续后能正常导通,必须对不同组别应到导通的一对晶闸管同时加触发脉冲,所以触发脉冲的宽度应大于3的宽脉冲。宽脉冲触发要求触发功率大,易使脉冲变压器饱和,所以可以采用脉冲列代替双窄脉冲;每隔3换相一次,换相过程在共阴极组和共阳极组轮流进行,但只在同一组别中换相。接线图中晶闸管的编号方法使每个周期内6个管子的组合导通顺序是vt1-vt
15、2-vt3-vt4-vt5-vt6;共阴极组t1,t3,t5的脉冲依次相差23;同一相的上下两个桥臂,即vt1和vt4,vt3和vt6,vt5和vt2的脉冲相差,给分析带来了方便;当=o时,输出电压ud一周期内的波形是6个线电压的包络线。所以输出脉动直流电压频率是电源频率的6倍,比三相半波电路高l倍,脉动减小,而且每次脉动的波形都一样,故该电路又可称为6脉动整流电路。同理,三相半波整流电路称为3脉动整流电路。>0时,ud的波形出现缺口,随着角的增大,缺口增大,输出电压平均值降低。当=23时,输出电压为零,所以电阻性负载时,的移相范围是o23;当o3时,电流连续,每个晶闸管导通23;当32
16、3时,电流断续,个晶闸管导通小于23。23=3是电阻性负载电流连续和断续的分界点。1.2 建模及仿真 根据三相桥式全控整流电路的原理可以利用simulink内的模块建立仿真模型如图2所示。设置三个交流电压源va,vb,vc相位角依次相差120°,得到整流桥的三相电源。用6个thyristor构成整流桥,实现交流电压到直流电压的转换。6个pulse generator产生整流桥的触发脉冲,且从上到下分别给16号晶闸管触发脉冲。图2 三相桥式全控整流电路仿真模型1.3参数设置及仿真三相电源的相位互差120°,交流峰值电压为l00 v,频率为50 hz。晶闸管的参数为:rn=00
17、01 ,lon=0000 1 h,vf=0 v,rs=50 ,cs=250×10-9。负载电阻性设r=45 ,电感性负载设l=1 h。脉冲发生器脉冲宽度设置为脉宽的50 ,脉冲高度为5 v,脉冲周期为0016 7 s,脉冲移相角随着控制角的变化对“相位角延迟”进行设置。根据三相桥式全控整流电路的原理图,对不同的触发角会影响输出电压进行仿真,负载为阻感特性。 从以上仿真波形图可知改变不同的控制角,输出电压在发生不同的变化。(1) 当触发角=0°时的输出电压波形如图3所示。图3 触发角=0°时的输出电压波形图(2) 当触发角=60°时的输出电压波形如图4所示
18、。图4 触发角=60°时的输出电压波形图(3) 当触发角=90°时的输出电压波形如图5所示。图5 触发角=90°时的输出电压波形图1.4 故障分析由于高压强电流的情况,整流电路晶闸管很容易出现故障。假设以下情况对故障现象进行仿真分析,当=30°,负载为阻感性时,仿真分析故障产生的波形情况。(1) 只有一个晶闸管故障波形如图6所示。图6 一个晶闸管故障波形图 (2) 同一相的两个晶闸管故障波形如图7所示。图7 同一相的两个晶闸管故障波形图 (3) 不同桥且不同相的两个晶闸管发生故障时的仿真波形如图8所示。图8 不同桥但不同相的两个晶闸管故障波形图
19、从以上故障仿真波形图来看,不同的晶闸管出现故障时,产生的波形图是不一样的,所以,通过动态仿真能有效知道整流电路出现故意时候的工作情况,同时也加深对三相全控整流电路的理解和运用。1.5 小结通过仿真和分析,可知三相桥式全控整流电路的输出电压受控制角和负载特性的影响,文中应用matlab的可视化仿真工具simulink对三相桥式全控整流电路的仿真结果进行了详细分析,并与相关文献中采用常规电路分析方法所得到的输出电压波形进行比较,进一步验证了仿真结果的正确性。采用matlabsimulink对三相桥式全控整流电路进行仿真分析,避免了常规分析方法中繁琐的绘图和计算过程,得到了一种直观、快捷分析整流电路
20、的新方法。应用matlabsimulink进行仿真,在仿真过程中可以灵活改变仿真参数,并且能直观地观察到仿真结果随参数的变化情况。第2章 基于matlab的单相桥式整流电路仿真分析整流电路尤其是单相桥式可控整流电路是电力电子技术中最为重要,也是应用得最为广泛的电路,不仅应用于一般工业,也广泛应用于交通运输、电力系统、通信系统、能源系统等其他领域。因此对单相桥式可控整流电路的相关参数和不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究具有很强的现实意义,不仅是电力电子电路理论学习的重要一环,而且对工程实践的实际应用具有预测和指导作用。2.1单相桥式半控整流电路图9中vt1和vt2为触发脉冲相位互差180的
21、晶闸管,vd1和vd2为整流二极管,由这四个器件组成单相桥式半控整流电路。电阻r和电感l为负载,若假定电感l足够大,即lr,由于电感中电流不能突变,可以认为负载电流在整个稳态工作过程中保持恒值。由于桥式结构的特点,只要晶闸管导通,负载总是加上正向电压,而负载电流总是单方向流动,因此桥式半控整流电路只能工作在第一象限,因为lr,所以不论控制角为何值,负载电流id的变化很小。 图9 单相桥式半控整流电路原理在u2正半周,触发角处给晶闸管vt1施加触发脉冲,u2经vt1和vd4向负载供电。u2过零变负时,因电感作用电流不再流经变压器二次绕组,而是由vt1和vd2续流。此阶段若忽略器件的通态压降则负载
22、压降ud不会出现负的情况。在u2负半周触发角时刻,vt2与vd3触发导通,同时向vt1施加反向电压并使之关断,u2经vt2和vd3向负载供电。u2过零变正时,vd4导通,vd3关断。vt1和vd4续流,负载压降ud又变为零。根据上述分析,可求出输出负载电压平均值为: (1) 角的移相范围为180°。输出电流的平均值为: (2)流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半,即: (3)流过晶闸管的电流有效值: (4)单相桥式半控整流电路的仿真模型如图10所示。图10 单相桥式半控整流电路的仿真模型2.2 单相桥式半控整流电路带纯电阻性负载情况相应的参数设置: 交流电压源参数u=100
23、v,f=50hz; 晶闸管参数rn=0.001,lon=0h,vf=0.8v,rs=10,cs=250e-6f; 负载参数r=10,l=0h,c=inf; 脉冲发生器触发信号1、2的振幅为5v,周期为0.02s(即频率为50hz),脉冲宽度为15%。 设置触发信号1的初相位为0s(即0),触发信号2的初相位为0.01s(即180),此时的仿真结果如图11(a)所示;设置触发信号1的初相位为0.0025s(即45),触发信号2的初相位为0.0125s(即225),此时的仿真结果如图11(b)所示。图11 带纯电阻性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(a) 控制角为0图11
24、 带纯电阻性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(b)控制角为452.3 单相桥式半控整流电路带电阻电感性负载情况带电阻电感负载的仿真与带纯电阻负载的仿真方法基本相同,只需将rlc串联分支负载参数设置为r=1,l=0.01h,c=inf。此时的仿真结果分别如图12(a)、图12(b)所示。图12 带电阻电感性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(a)控制角为0图12 带电阻电感性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(b)控制角为452.3 单相桥式全控整流电路单相可控整流电路中应用最多的是单相桥式全控整流电路,如图13所示。在单相桥式全控整流电路中,每一个导电回路中有2个晶闸管,即用2个晶闸管同时导
25、通以控制导电的回路。图13 单相桥式全控整流电路上文已经就单相桥式半控整流电路在纯电阻性负载时进行了较为详尽的分析,而且全控电路与半控电路在纯电阻性负载时的工作情况基本一致,同时晶闸管承受的最大正向电压和反向电压也同前述电路相同,分别为 和。 以下重点分析带电阻电感负载时的工作情况。 vt1和vt4组成一对桥臂,在u2正半周(即a点电位高于b点电位)承受电压u2,若在触发角处给晶闸管vt1和vt4施加触发脉冲使其开通,电流从电源a端经vt1、r、vt4流回电源b端,ud=u2。在u2过零时关断。假设电路已工作于稳态,id的
26、平均值不变。负载中有电感时电流不能突变,电感对负载电流起平波作用,假设负载电感很大,负载电流id连续且近似为一水平直线,u2过零变负时,由于电感的作用晶闸管vt1和vt4中仍流过电流id,并不关断。 vt2和vt3组成另一对桥臂,在u2正半周承受电压-u2,至t=+时刻,给vt2 和vt3施加触发脉冲,因为vt2 和vt3本已经承受正向电压,故两管导通。在u2过零时关断。vt2 和vt3导通后,分别给vt4 和vt1施加反向电压使其关断。流过vt1和vd4的电流迅速转移到vt2 和vt3上,此过程称为换相,亦称换流。在下一周期重复相同过程,如此循环。若4个晶
27、闸管均不导通,则负载电流id为零,负载电压ud也为零。根据上述分析,可求出输出负载电压平均值为: (5)晶闸管移相范围为90°。晶闸管承受的最大正反向电压均为 。晶闸管导通角与无关,均为180°。电流的平均值和有效值分别为: (6) (7)变压器二次侧电流i 2的波形为正负各180°的矩形波,其相位由决定,有效值i 2= id。带电阻电感性负载单相桥式全控整流电路的仿真模型如图14所示。图14 单相桥式半控整流电路的仿真模型2.4 单相桥式全控整流电路带纯电阻性负载情况带纯电阻性负载情况相应的参数设置与前述单相桥式半控整流电路相同。设置触发信号1和触发信号4的初相
28、位为0s(即0),触发信号2和触发信号3的初相位为0.01s(即180),此时的仿真结果如图15(a)所示;设置触发信号1和触发信号4的初相位为0.005s(即90),触发信号2和触发信号3的初相位为0.015s(即270),此时的仿真结果如图15(b)所示。图15 带纯电阻性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(a) 控制角为0图15 带纯电阻性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(b)控制角为902.5 单相桥式全控整流电路带电阻电感性负载情况带电阻电感负载的仿真与带纯电阻负载的仿真方法基本相同,只需将rlc串联分支设置为电阻电感性负载,即负载参数设置为r=1,l=0.01h,c=inf。此时
29、的仿真结果分别如图16(a)、图(b)所示。图16 带电阻电感性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(a) 控制角为0图16 带电阻电感性负载单相桥式半控整流电路的仿真模型(b)控制角为902.6 小结本章在对单相桥式可控整流电路理论分析的基础上,利用matlab面向对象的设计思想和自带的电力系统工具箱,建立了基于matlab/simulink的单相桥式可控整流电路的仿真模型,并对其进行了对比分析研究。对于电路带纯电阻性负载时的工作情况,验证了触发角的移相范围是0180,负载电流不连续;对于电路带电阻电感性负载时的工作情况,验证了触发角的移相范围是090,负载电流是连续的;在应用单相桥式半控整流
30、电路时应注意避免失控现象。通过仿真分析也验证了本文所建模型的正确性。结论本设计通过仿真和分析,可知三相桥式全控整流电路的输出电压受控制角和负载特性的影响,文中应用matlab的可视化仿真工具simulink对三相桥式全控整流电路的仿真结果进行了详细分析,并与相关文献中采用常规电路分析方法所得到的输出电压波形进行比较,进一步验证了仿真结果的正确性。文中在对单相桥式可控整流电路理论分析的基础上,利用matlab面向对象的设计思想和自带的电力系统工具箱,建立了基于matlab/simulink的单相桥式可控整流电路的仿真模型,并对其进行了对比分析研究。对于电路带纯电阻性负载时的工作情况,验证了触发角
31、的移相范围是0180,负载电流不连续;对于电路带电阻电感性负载时的工作情况,验证了触发角的移相范围是090,负载电流是连续的;在应用单相桥式半控整流电路时应注意避免失控现象。通过仿真分析也验证了本文所建模型的正确性。采用matlabsimulink对三相桥式全控整流电路进行仿真分析,避免了常规分析方法中繁琐的绘图和计算过程,得到了一种直观、快捷分析整流电路的新方法。应用matlabsimulink进行仿真,在仿真过程中可以灵活改变仿真参数,并且能直观地观察到仿真结果随参数的变化情况。参考文献:1 严小军,赵妮,秦泓江,等,基于matlab的iir数字滤波器的设计与仿真j,计算机与现代化,200
32、7(6):110-112.2 潘文霞,范永威,陆小花,等,matlab在电路教学中的三种应用方法j,电力系统及其自动化学报,2006,18(1):108-112.3 wang jiu-he,yin hong-ren,zhang jin-long, et al. study on power decoupling control of three phase voltage source pwm rectifiersc . s.1.:power electronics and motion control conference,2006. 4 郭淑霞,高颖,刘志斌,等,基于matlab的数字通讯
33、系统仿真研究j。探测与控制学报,2006,28(1):52-55.5 洪乃刚。电力电子和电力拖动控制系统的matlab 仿真m。北京:机械工业出版社,2006.6 张叠群,曾岳南,罗斌。单相pwm整流器能量双向传输的实现技术j。电子设计与应用,2008(6):118-120.7 徐得鸿。电力电子系统建模及控制m。北京:机械工业出版社,2005.8 李传琦。电力电子技术计算机仿真实验m。北京:电子工业出版社,2006.9 胡学芝。基于matlab的三相电压型pwm整流器建模与仿真j。自动化与仪器仪表,2005(6):73-75.10 杨艺瑾,电压型pwm整流器控制器的实际j.现代电子技术,2007,30(10):169-172.11 黄凯征,王旭,pwm整流器空间矢量控制改进算法研究j,电气应用,2009,28(3):52-54.12臧小惠.基于simulink的三相桥式全控整流电路的建模与仿真j.内江科技,2007.13李传琦.电力电子技术计算机仿真实验m.北京:电子工业出版社.2007.14王兆安,黄俊.电力电子技术m.北京:机械工业出版社.2006.致谢本设计在选题及仿真过程中
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