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文档简介

1、微型计算机控制技术实用教程复习2020/4/6微型计算机控制技术实用教程习题abc微型计算机控制技术实用教程习题一、选择题(本题共 20 小题,每小题 2 分,共 40 分)D 1 下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的 是 ( ) 。A 微型计算机控制技术只能用于单片机系统B 任何控制系统都可以运用微型计算机控制技 术C 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统 及自动化仪表B 2 .计算机监督系统(SCC)中,SCC十算机的作用是 ( ) 。A .接收测量值和管理命令并提供给 DDC十算机B .按照一定的数学模型计算给定值并提供给 DDC 计算机C

2、.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无 法工作D . SCC十算机与控制无关C 3 关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确 的是( ) 。A .省去了 DCS中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C .只有同一家的FCS产品才能组成系统D . FCS强调“互联”和“互操作性”D 4. 若系统欲将一个 D/A 转换器输出的模拟量参数 分配至几个执行机构,需要接入( )器件完成控制量 的切换工作。A.锁存器锁存B .多路开关CA/D 转换器转换D 反多路开关B 5. 若系统欲几个将模拟量参数输入至一个 A/D 转 换器,需要接入( )器件完成控制量的切换工作。A.锁存器锁存B

3、.多路开关CA/D 转换器转换D 反多路开关A 6. 某控制系统中, 希望快速采样, 保持器的保持电 容 CH 应取值 ()。A 比 较 小B 比 较大C 取零值D 取负值C 7 采样保持器的逻辑端接低电平, 输入端从 2.3V 变至 2.6V ,输出端为 ( ) 。A .从 2.3V 变至 2.6V B .从 2.3V 变至 2.45V 并维持不变C 维持在2.3V D 快速升至2.6V并维持不D 8 . CD4051 的 INH 端接 +5V, C、B、A端依次接 101B, ( ) 被选通。A . IN / OUT侄 IN / OUT4共 5 个通道 B .IN / OUT4通 道C .

4、 IN/OUT5通道 D .没有通道D 9 . CD4097的 INH 端接 +5V, C B、A端依次接 111B, ( ) 被选通。A . X组的IN/OUT7通道 B . 丫组的C . X组和丫组的IN/OUT7通道 D道D 10 .采用ADC0809构成模拟量输入通道,没有通INOUT7ADC0809在其中起 ( ) 作用。A 模拟量到数字量的转换 B 数字量到模拟 量的转换C 模拟量 到数字量的 转换和采样 保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关A 11 . A/D转换器的 VREF(-)VREF(+)分别接-5V和5V,说明它的()。A .输入为双极性,范围是-5V+5V B .

5、输入 为双极性,范围是-10V+10VC .输出为双极性,范围是-FFH+FFH D.输入 为单极性,范围是 0V+5VC 12 关于ADC0809 EOC言号的描述,不正确的说 法是( ) 。A . EOC呈高电平,说明转换已经结束B . EOC呈高电平,可以向CPU申请中断C . EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D . EOC呈低电平,处于转换过程中D 13 当 D/A 转换器的位数多于处理器的位数时, 接口设计中不正确的做法是 ( ) 。A 数据分批传送 B 需要两级数据缓存C 输 入 的 所 有 数 字 位 必 须 同 时 进 行 转 换D.数据按输入情况分批进行转换C 14

6、 完整的键功能处理程序应包括 ( ) 。A 计算键值 B 按键值转向相应功能程序C 计算键值并转向相应功能程序 D 判断是 否有键被按下A 15 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是 ( ) 。A 可以用硬件电路或软件程序实现 B 只能 用滤波电路或双稳态电路实现C 只能用软件程序实现 D 只能用延时程序 实现B 16 . LED多位数码管动态显示电路中,(),B电 平A 位选模型决定数码管显示的内容 B 段选 模型决定数码管显示的内容C 段选模型决定哪位数码管显示 D 不需要 位选模型B 17 .A.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器, 则将段选模型送至 ( )。A. 阳极B

7、 阴极C 阴极或阳极D 先送阴极再送阳极A 18 .当4位LED显示,用一片74LS377提供锁存, 构成 ( ) 。A 动态显示,因为电路中只有一个锁存器B 静态显示,因为电路中有锁存器C 动态显示,因为不断改变显示内容D .静态显示,因为CPU总是通过锁存器提供显示模型A 19 .若用4位共阳极LED和74LS04反相驱动构成 光报警系统, 使最高位发光其余位不发光的报警模型是 ( ) 。A . 1000B B . 0001B C . 1111B D . 0000BD 20 . LCD 显示的关键技术是解决驱动问题,正确 的做法是 ( ) 。A .采用固定的直流电压驱动 B .采用直流电

8、压驱动C .采用交变电压驱动 D .采用固定的交变电 压驱动A 21 . LCD 的多极驱动方式中采用电压平均化法, 其中关于偏压的说法正确的是 ( ) 。A .段与对应背极间电位差压 B .段与对应背 极间平均电压与门限电压之差C .偏压为正,显示 D .偏压为负,消隐D 22 .无论动态显示还是静态显示都需要进行译码, 即将 ( ) 。A .十进制数译成二进制数 B .十进制数译成 十六进制数C .十进制数译成 ASCII 码 D .十进制数译成 七段显示码D 23 .在计算机,需要解决的问题是 ( ) 。A 将交流变成直流后并放大 B 将直流变成 交流后并放大C 设单向开关,使直流电通过

9、并放大 D 设 双向开关,使交流电通过并放大B 24. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是()A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向转向B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向C.在定子上通以父流电,电机可周期性变换转向D.在转子上通以父流电,电机可周期性变换A 25 开关量控制系统中,常设有光电隔离器,下 面的描述中错误的是 ( ) 。A 将被控系统与微型机控制系统间完全断开, 以防CPU受到强电的冲击B 将被控系统与微型机控制系统通过光电效应 连成系统,实现控制C 控制信号到位时被控电路接通,否则电路切 断,起开关作用D 耦合、隔离和开关B 26. 电机控制意味着对其转向

10、和转速的控制,微 型机控制系统的作法是通过( )实现的。A. 改变定子的通电方向和通电占空比B. 改变转子的通电方向和通电占空比C. 改变定子的通电电压幅值D. 改变转子的通电电压幅值A 27 已知直流电机的最高转速是 5000 转,通电周 期为 0.1s ,平均速度 200 转,通电时间和断电时间分 别是 ( ) 。A . 0.004s 和 0.096s B . 0.04s 和 0.06sC 0.25s 和 75s D 0.1s 和 0.0lsA 28 给某三相步进电机以单三拍方式顺时针通电6 次,再以双三拍方式逆时针通电 6 次,电机的终点 ( ) 。A 回到原点 B 顺时针转过 4.5

11、度C 逆时针转过 4.5 度 D 无法预测A 29 关于静止的步进电机不能在瞬间稳定在较高 的工作频率的原因,下面的说法中错误的是 ( ) 。A 启动频率越高,启动转矩越高B 启动频率越高,带负载能力越小C 启动频率越高,可能产生失步D 步进电机的稳定工作频率远大于启动频率B 30 步进电机常被用于准确定位系统,但 ( ) 不成立。A 步进电机可以直接接受数字量 B 步进电 机可以直接接受模拟量C 步进电机可实现转角和直线定位 D 步进 电机可实现顺时针、逆时针转动D 31 设某 4 相步进电机, 转子上有 40 个均匀分布 的齿,以单 4 拍通电, ( ) 。A 每通电一次,转过 9 度 B

12、 每通电一次, 转过 2.25 度C 每通电一次,转过 3 度 D 每通电一次, 转过 0 度C 32 步进电机的转速与 ( ) 相关。A 通电电压值及电压极性 B 要完成的位移 角度C 通电方式及步间时间间隔 D 步进电机是 否带负载D 33 RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“ 0” 的电平是()。DA 0.3V 以下 B 0.7V 以上C . -5V以下 D . +5V以上C 34 .主计算机与通信处理机通过 RRS-232C电缆连 接,两台设备的最大距离为 ( ) 时,适合用近距离电缆 连接。A 5 米 B 10 米 15 米 D 20 米D 35 . RS-232C的电气特性

13、规定使用()。A . TTL电平 B . CMO电平C 正逻辑电平 D 负逻辑电平B 36 系统采用程序判断滤波,实验发现总有一些 杂波残留,原因是 ( ) 。A .取样次数太少B .Y取值太大C .Y取值太小 D .相邻两次采样值间的差 小于 丫D 37 .加权平均滤波公式中,确定 Q的正确做法是 ( ) 。A .对于各次采样值,Ci取同一值,且保证刀Ci=1 B 对于各次采样值, Ci 可以取不同值,且保证 E Ci 半 1C .对于各次采样值,Ci取值必须小于1,但E Ci 可以大于 1D 对于各次采样值, Ci 取值必须小于 1 ,且保 证E Ci=1B 38 若模拟量微机控制系统的采

14、样部分选用数字表,则 ( )A 微机直接接收数字量,无须再进行滤波B 微机直接接收数字量,仍需进行滤波C 需将数字表的输出先转换成模拟量,再送入 微机处理D 无论数字量还是模拟量微机都能接收,但需 要进行滤波C 39 下面关于标度变换的说法正确的是 ( ) 。A 标度变换就是把数字量变成工程量B 标度变换就是把数字量转换成与工程量相关 的模拟量C 标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的 十进制工程量D 上述说法都不对A 40 使 AD 转换器满量程信号达到均一化的含义 是 ( ) 。A 任何情况下A/ D转换器的输入最大值都为满 量程B .任何情况下MD转换器的输入都为满量程C .任何情况下A

15、/ D转换器的输出最大值都为满 量程D .任何情况下A/D转换器的输出都为满量程C 41 关于比例调节,下面的叙述中不正确的是 ( ) 。A 比例调节作用比较强 B 比例调节作用的 强弱可调C 比例调节可消除一切偏差 D 比例调节作 用几乎贯穿整个调节过程B 42 在 PID 调节系统中,若想增强微分作用,正 确的做法是 ( ) 。A 加大系数 TI B 加大系数 KPC 加大系数 KI D 加大系数 TA 43 在计算机控制系统中, T 的确定十分重要, 原因是 ( ) 。A T 太大,系统精度不够 B T 太大,积分 作用过强C T 太小,微分作用太强 D T 太小,积分 作用过弱D 44

16、 在实际应用中, PID 调节可根据实际情况调 整结构,但不能 ( ) 。A 采用增量型 PID 调节 B 采用带死区的 PID 调节C 采用 PI 调节 D 采用 ID 调节D 45 当系统有阶跃信号输入时, 微分项急剧增加,易引起振荡,解决的措施是 ( )A 加大采样周期 B 减小偏差量C 在本次 PID 调节量中适当 ( 由程序员定 ) 加入 前次微分调节量D 在本次 PID 调节量中加入 a 倍前次微分调节 量D 46 关于 PI 调节系统,下列叙述正确的是 ( ) 。 A . P调节中,系数KP足够大,P作用就不会残 留静差B I 作用随时间的增长而加强,只要时间足够 长,静差一定会

17、消除C P 的作用可以贯穿整个调节过程,只要偏差 在,调节作用就在D PI 调节有时也会留有静差D 47 引起调节的根本原因是偏差,所以在下列说 法中,不正确的是 ( ) 。A 偏差的正、负决定调节作用的方向B 偏差的大、小决定调节作用的强、弱C 偏差为零,调节作用为零D 偏差太大,调节失效B 48 手动后援是自动控制系统中常见的环节, 当 系统出现问题时,立刻投入手动, ( ) 用手动的方式、通过模拟量进行控制。A .从手动/自动切换点开始B .从自动浮动切换点开始C .从零开始启动系统D .从2.5V(中点)开始启动系统二、填空题(本题共10 15个空,每空2分,共20分)1. 香农定理告

18、诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线实际曲线。所以,为了提高控制精度,应尽可能。越接近,提高采样频率2. DDC系统的最大优点是 。用一 台计算机控制多个回路3. 采样/保持器具有两种工作方式,它们是 和 采样保持4. 在10位A/D转换器中,设满量程为i5V,试写出相 对于下列各模拟量所对应的数字量:1)模拟量为5V时,所对应的数字量为 H。2)模拟量为0V时,所对应的数字量为 H。3FFH,200H,100H3)模拟量为-2.5V时,所对应的数字量为 H。5. 米样/保持器有两种工作方式。在米样方式中,米样-保持器的输出。在保持状态时,采样-保持器的输出。跟随输入变 化保持不变6. C

19、D4051是路向多路开关,当其INH端接 时,芯片被选通。2. 8 双 0伏7. 在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用方法来实现。双三拍8. 在PID控制系统中,I的作用主要是,它一般不单独使用的,原因是 。消除静差速度不变 。根据键值转移到键功能入 口地址9. 在计算机控制系统中,采样周期 T的确定很重要,因为它关系到,T太大。采样精度精度差10. 在数据采集系统中,只使用一个 S/H和A/D构成的系统称之为 系统,而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 统。分时采样,分时转换同时采样,分时转换11 某微型机系统中,控制回路多,数据处理任务较重,对键盘的实时性要求也比较高

20、,设计时应采用 方式完成键盘与主机的接口。中断12.某微型机采样系统中,CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地时,选通通道。无13涉进电机的步距角指 齿距角指通电一次转过的角度转子上两齿间的夹角14. LCD的多极驱动方式是指驱动方式,目的在于。多个背极,该段能否显示15. 3相(A、B、C)步进电机有3种通电方式,它们是,禾廿。单三拍,双三拍,三相六拍 八f (或ABC ,AN BS CA,A AN B BS C CA )16. 在PID调节系统中,比例系数KP的确定比微分系 数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到 。因为Kp不但与本身有 关,而且还和KdKi有关17 非线性

21、参数的标度变换没有固定公式可寻,因此处 理起来比较困难。但我们可以通过 的办法将其分部化为线性问题来处理。线性插值法18.某仪器受体积限制只允许设置 8个功能键,但却要 求有十六种功能,可以采用的办法解决。双功能键19 .积分分离 PID与变速积分 PID的根本区别是 。前者是对积分是开关 量,后者则是线性的20 . 标度变换的目的就是 。把 数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差21. 和PID调节一样,模糊控制器的最大优点 是。不要求数学模型22. 计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中监督计算机的作 用是按计算送到DDC计算机。描述生产过程的

22、数学模型最佳给定值23. SPI总线与I2C 总线的主要区别是和。SPI有三条线,而I2C只有两条I2C的总线是双向的24 . 线性插值法最根本的问题是 。用直线代替曲线三、名词解释题(本题共 5小题,每小题4分,共20分)1 监测元件: 传感器,把非电量参数转换成电量。2操作台:人机对话的联系纽带,可以将计算机 输入程序,修改内存的数据,显示被测参数,以及发出 各种操作命令。3执行机构:将控制信号转换成相应动作的机构。4模糊控制系统:一种应用模糊集合理论的控制方 法。一方面模糊控制提供一种实现基于知识的甚至语言 描述的控制规律的新机理; 另一方面, 模糊控制提供了 一种改进非线性控制器的替代

23、方法, 这种非线性控制器 一般用于控制含有不确定性和难以用传统非线性控制 理论处理的装置。5学习控制系统:能在其运行过程中逐步获得被控 对象及环境的非预知信息, 积累控制经验,并在一定的 评价标准下进行评估 , 分类,决策和不断改善系统品种 的自动控制系统。6 闭环控制系统: 输出量经反馈环节回到输入端, 对控制产生影响7中值滤波:是基于排序统计理论的一种能有效抑 制噪声的非线性信号处理技术8分段插值法: 逼近的函数根据变化情况分成几段, 为了提高精度及缩短运算时间, 各段可根据精度要求采 取不同的逼近公式。9.模糊控制隶属度: 模糊综合评价是对受多种因素影 响的事物做出全面评价的一种十分有效

24、的多因素决策 方法,其特点是评价结果不是绝对地肯定或否定,而是 以一个模糊集合来表示。10半双工通信方式 : 可以在两个方向上传输,但 不能同时传输四、简答题(本题共 2 小题,共 10 分)1.(本题5分)PID调节系统中,微分调节起何作用? 为什麽在有些系统中采用不完全微分算式, 它与常规算 式有哪些区别?答:微分的作用是加快调整速度。 由于微分只存在于瞬 间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降。 为了避免震荡, 在一些系统中采用不完全微分算法, 它 的基本思想是使微分作用逐渐减弱, 以避免由于微分突 然下降到 0 而产生震荡。2(. 本题 5 分) PWM 控制意味着什么?它有什

25、么作用? 微型机控制系统中是怎样实现的?答:PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转 速。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机 转速的目的。具体作法是,首先根据电机转速的要求, 确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、 断电时间送出控制模型,使电机按要求的转速运转。3. 答:算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等; 可用于任何场合,如压力、流量等。加权平均滤波则每 次采样值所占的比例不等, 可以突出某些部分, 使其所 占的比例增大,但各次采样的系数总和为 刀Ci=1;这种 滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。 而滑 动平均滤波则是每次只更新一个采样值, 因而采样速

26、度 快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。4. (本题 5 分)多位 LED 显示器显示方法有哪两种? 两种显示都需要解决的问题是什麽? 怎样解决? 答:一种是动态显示,另一种是静态显示。两种显示方 式都需要解决的问题是将待显示的字符变成 LED 显示 码,即译码。可以用硬件译码器实现,也可以用软件程 序完成。5. (本题 5 分)根据转换结束信号 EOC 的不同接法, 能构成哪几种 A/D 工作方式?具体怎样接线? 答:根据转换结束信号 EOC 的不同接法,能构成的工 作方式有:查询方式: EOC 接一根口线。 中断方式: EOC 接中断申请线 INT0 或 INT1 。延时等待方式6.

27、 (本题 5 分)手动后援是控制系统中的一个环节,在 系统运行时它有何作用?在手动与自动之间进行切换 时要求什麽?答:手动后援是控制系统中的一个环节, 对于连续工作 的系统,当自动调节出现问题时,可暂时用手动的办法 维持工作,待问题解决后,再恢复自动控制,保证工作 的连续性。在手动与自动之间进行切换时要求尽量平 稳,最好是无扰动切换。7. (本题5分)抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的 问题,用什麽方法可以解决?答:抖动是键盘工作中的常见现象, 它将影响计算机对 按键的查询工作的准确性。常采用的防抖措施有: 软件延时程序(一般为10-20 毫秒)。 硬件防抖电路:双稳态电路及滤波电路。8. (

28、本题6分)图示小功率直流电机双向控制原理,并 说明如何实现正转、反转、刹车、滑行控制。图中,当SW1和SW4闭合时,马达正转;当SW2和SW3闭合时,马达反转;当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时,马达刹车;当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时,马达滑行。五、综合应用题(本题共1小题,共20分)1.设A/D转换电路如图1所示,(1)说明图中A/D转换方式。(3分) 图中A/D转换为查询方式(3分)(2)写出图中8255A的地址。(4分) 写出图中8255A的地址。(4分)G1G2A G2B CBAP2.7P2.6P2.5 0P2.4P2.3P2.2P2.1P2.01 11 0 1 10X XY6所以,8255A的地址是:F800H FB00H(或:F8FFH 6BFFH)(3)画出实现该A/D转换的流程图。(5分) 画出实现该A/D转换的流程图如下(5分)2 B设某步进电机为A、B、C、D四相。(1)说明图中芯片4N25、复合管T的作用。(2 分)(1)图中光电隔离器4N25的作用有两个,隔离和耦合。(2分)(2)画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。(6分)(2)( 6 分)产A "*E 一匚-ad n单四

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