探索者设计基础实用教案

1、金属件探索者金属件共有29种，利用零件上丰富的扩展(kuzhn)孔进行组装，搭建各种机械结构。双足腿、四足连杆(lin n)、双足支杆90度支架、35折弯(sh wn)、输出支架机械手20mm、机械手40mm、机械手40mm驱动机械手指、双足连杆垫片10、垫片20、轮支架、10mm滑轨57孔平板711孔平板小轮曲柄滑块机构的主要零件，可用于搭建机器人行走机构。三种折弯件，可搭建机构支架，连接不同平面三种长短不同的连杆，可搭建四连杆结构，伸缩机械手等两种带角度的连杆，可搭建机械手爪，腿部结构等。四种小金属件，主要起调节机构层次的作用长边7个孔，短边5个孔，可用作小型搭载平台长边11个孔，短边7个

2、孔，可用作大型搭载平台可用作轮子、履带、滚筒的骨架第1页/共27页第一页，共27页。金属件探索者金属件共有29种，利用零件上丰富的扩展孔进行组装，搭建(d jin)各种机械结构。大轮可用作球形机器人的骨架，也可用作大型(dxng)搭载平台舵机(du j)双折弯可用作机器人关节摆动部件马达支架标准舵机和圆周舵机的支架传动轴不锈钢传动部件，可连接齿轮等，两端是扁的双足大腿、双足小腿可组装特殊的曲柄滑块，用于机器人行走机构。双足脚可作为脚使用，也可用于其它功能31度球片、72度球片、球支架片可用作球形机器人的骨架，也可用于翅膀、腿、轮足等仿生机构的搭建第2页/共27页第二页，共27页。塑胶件探索者塑

3、胶件共有5种，配合(pih)金属零件使用。偏心轮分为(fn wi)3mm厚度、5mm厚度的两种30齿齿轮(chln)马达后盖输出头输出头第3页/共27页第三页，共27页。舵机(du j)探索者舵机共有(n yu)2种，标准舵机和圆周舵机。标准舵机，可以(ky)左右摆动各90度，可用于各种摆动机构，如机器人关节。圆周舵机，可以整周旋转，可用于各种圆周运动机构，如轮子。第4页/共27页第四页，共27页。零配件小轮胎、履带、轴套、螺柱、螺丝(lu s)、螺母。小轮胎(lnti)履带(ldi)不锈钢轴套轴套2.7、轴套5.4、轴套10.4、轴套15.4国际标准尼龙螺柱螺柱10、螺柱15、螺柱20、螺柱

4、30国际标准M3不锈钢螺丝、螺母第5页/共27页第五页，共27页。用探索者做设计需要(xyo)知道的 壁厚 孔距 扩展孔 零件用法(yn f)举例第6页/共27页第六页，共27页。壁厚所有探索者金属(jnsh)零件的厚度都是一致的，都是2.5mm第7页/共27页第七页，共27页。孔距探索者的扩展孔里，数量(shling)最多的是3mm孔，中心距是10mm，由于零件壁厚都是2.5mm，孔距刚好是壁厚的4倍。也就是说，当螺丝孔不能匹配时，一般都是相差壁厚的整数倍，我们可以用增加或减少壁厚的方法，让一些不能匹配的螺丝孔相匹配。 每当(mi dn)这时候垫片们就派上用场了。第8页/共27页第八页，共2

5、7页。扩展(kuzhn)孔探索者金属零件的扩展孔种类特别丰富(fngf)，扩展性和灵活性大大增加了，总体来说，常用的有3mm孔，4.1mm孔，长孔，方孔等。 长孔方孔3mm孔4.1mm孔第9页/共27页第九页，共27页。3mm孔是直接锁螺丝的，主要起固定作用。4.1mm孔可以(ky)穿过轴套，形成可转动的轴。探索者的轴套有2.7mm、5.4mm、10.4mm、15.4mm四种，视不同情况(qngkung)使用。一般一层壁厚使用2.7mm轴套，两层则使用5.4mm轴套，以此类推。扩展(kuzhn)孔第10页/共27页第十页，共27页。方孔可以(ky)容纳偏心轮。长孔可以(ky)用作轴套的滑槽，让

6、轴套滑动。扩展(kuzhn)孔第11页/共27页第十一页，共27页。还有许多特殊(tsh)的扩展孔。10mm孔（便于走线，可容纳(rngn)垫片10）小方孔（固定(gdng)轮支架、球支架片）异型孔（便于走线、方便组装等）塑胶件方孔（穿过传动轴）扩展孔第12页/共27页第十二页，共27页。零件(ln jin)用法举例双足腿、四足连杆、双足支杆配合偏心轮、轴套等可制作曲柄(qbng)滑块行走机构，能扩展出双足、四足、六足、八足以及更多足的机构。第13页/共27页第十三页，共27页。零件(ln jin)用法举例90度支架、35折弯、输出支架在搭建机构时，做直角连接(linji)非常适用。第14页/

7、共27页第十四页，共27页。零件(ln jin)用法举例机械手20mm、机械手40mm、机械手40mm驱动配合(pih)双足支杆、轴套、螺柱等，可组成平面四连杆机构和机械手的伸缩部分。第15页/共27页第十五页，共27页。零件(ln jin)用法举例机械手指(shuzh)、双足连杆可组合成不同造型的梁与支架或连杆机构，机械手爪，腿部机构等。第16页/共27页第十六页，共27页。零件(ln jin)用法举例垫片10、垫片20、轮支架、10mm滑轨，主要作为垫片调节机构层次(cngc)，或作为连接件使用。其中轮支架可用于组装拨片轮，垫片20可组装导轮、万向轮等。第17页/共27页第十七页，共27页

8、。零件用法(yn f)举例57孔平板、711孔平板，可作为面板使用，也可作为搭载(d zi)平台使用，如汽车底盘、足型底盘等。第18页/共27页第十八页，共27页。零件用法(yn f)举例小轮，可和小轮胎、球支架片、螺柱等搭配(dpi)出不同的轮子，也可组成履带、滚筒等。第19页/共27页第十九页，共27页。零件用法(yn f)举例大轮，可用作圆盘形搭载平台，也可组成(z chn)球形、大型车轮等结构。第20页/共27页第二十页，共27页。零件用法(yn f)举例舵机双折弯，可与标准舵机等共同组成(z chn)关节模块，也可用作垂直方向连接。第21页/共27页第二十一页，共27页。零件用法(yn f)举例马达支架，可用作标准舵机(du j)、圆周舵机(du j)的支架。第22页/共27页第二十二页，共27页。零件用法(yn f)举例传动轴，可带动30齿齿轮(chln)、偏心轮、马达后盖输出头，进而带动轮子、曲柄滑块等。第23页/共27页第二十三页，共27页。零件(ln jin)用法举例双足大腿、双足小腿(xiotu)，可配合偏心轮组成双足行走机构。第24页/共27页第二十四页，共27页。零件用法(yn f)举例双足脚，可形象地作为(zuwi)仿生机构的脚，也可作为(zuwi)头部或嘴。第25页/共27页第二十五页，共