《轮胎力学特性》PPT课件

1、充气轮胎力学轮胎标识含义胎胎 體體輪輪 胎胎風風 壓壓最最 大大適適 用用輪輪 胎胎花花 紋紋強強 度度外外 徑徑指指 示示荷荷 重重輪輪 圈圈型型 式式深深 度度(PR)(mm)(mm)(kPa/psi)(kg/lbs)(in)(mm)10.00R20 146/143K161057277(S) 830/120(D) 830/120(S) 3000/6615(D) 2725/60057.50TT16.511.00R20 150/147K161089292(S) 830/120(D) 830/120(S) 3350/7390(D) 3075/67808.00TT17.012.00R20 154/

2、151K181125311(S) 830/120(D) 830/120(S) 3750/8270(D) 3450/76108.50TT17.0規規 格格斷寬斷寬 CR969 全鋼絲輻射層全鋼絲輻射層 特性特性 優點優點CR969CR969 是專為高荷載、高磨耗之是專為高荷載、高磨耗之 各類公路各類公路/中短距離運輸/中短距離運輸而設計貨車而設計貨車 全輪位輪胎。全輪位輪胎。CR969CR969(山地使用) (山地使用) 是專為高荷載之 是專為高荷載之 低等級(惡)路面/短距離運輸而設計 低等級(惡)路面/短距離運輸而設計 的卡貨車全輪位輪胎。 的卡貨車全輪位輪胎。採用適用於中國路況折線溝加肩橫

3、溝混合花紋採用適用於中國路況折線溝加肩橫溝混合花紋 設計、具強有力的驅動性兼耐偏磨耗之優異功設計、具強有力的驅動性兼耐偏磨耗之優異功 能能-增加產品使用壽命增加產品使用壽命.胎面部由四層鋼絲環帶所構成胎面部由四層鋼絲環帶所構成,具有胎面耐衝擊具有胎面耐衝擊 及耐刺性及耐刺性-輪胎故障率最低輪胎故障率最低.超強載重胎體以及優化胎唇耐久結構超強載重胎體以及優化胎唇耐久結構 設計、具設計、具 有高耐載性兼優異耐爆破性有高耐載性兼優異耐爆破性- 輪胎使用績效最高輪胎使用績效最高.特殊胎面複合膠料配方、擁有低發熱兼耐磨耗特殊胎面複合膠料配方、擁有低發熱兼耐磨耗 的膠料特性、充分提高里程磨耗的膠料特性、充

4、分提高里程磨耗. -每單位磨耗里程最低每單位磨耗里程最低.另設計另設計(山地使用山地使用)特殊胎面複合膠料配方、增強特殊胎面複合膠料配方、增強 抗切割、耐撕裂能力抗切割、耐撕裂能力-滿足低等級路面使用。滿足低等級路面使用。世界高水平胎體耐久性世界高水平胎體耐久性-翻新再生使用。翻新再生使用。EFAH1、概述 作用：轮胎是车辆重要的组成部分，功能包括： 支撑整个车辆； 与悬架元件共同作用，抑制由路面不平引起的振动与冲击； 传送纵向力以实现加速、驱动和制动； 传送侧向力，为车辆提供转向并保证行驶稳定性轮胎的要求 有足够的强度和寿命、气密性好，坚持行驶平安； 良好的弹性和阻尼特性，噪声小，保证乘坐温

5、馨和平安； 胎面花纹要加强与地面的附着性，保证必要的驱动力和制动效能； 轮胎变形时，资料中摩擦损失或迟滞损失要小，保证滚动阻力小； 轮胎侧偏特性好，保证转向灵敏和良好的方向稳定性。荷重的支撑方向的维持与转变 驱动、加速、减速、制动 冲击的吸收 轮胎的类型和各类轮胎的特点 按用途分为：按用途分为： 载货汽车轮胎重型、中型、轻型、载货汽车轮胎重型、中型、轻型、 轿车轮胎轿车轮胎 有无内胎分为：有无内胎分为： 有内胎轮胎；有内胎轮胎； 无内胎轮胎。无内胎轮胎。 按轮胎构造特点分为：按轮胎构造特点分为： 斜交轮胎；子午线轮胎。斜交轮胎；子午线轮胎。 按轮胎胎面花纹可分为：按轮胎胎面花纹可分为： 普通花

6、纹轮胎、混合花纹轮胎、越野花纹轮胎；普通花纹轮胎、混合花纹轮胎、越野花纹轮胎； 按充气大小分为：按充气大小分为： 高压、高压、 低压、低压、 超低压超低压二、轮胎构造特点二、轮胎构造特点普通斜交轮胎：普通斜交轮胎：胎冠及胎侧由一样的构造层构成 各层重叠构成较厚的胎体构造层 胎体由几个斜交叉的帘布层构成普通斜交轮胎：普通斜交轮胎：优点：外胎面柔软；制造容易；噪音小；价钱优点：外胎面柔软；制造容易；噪音小；价钱低；低；缺陷：轮胎易磨损；高速时的稳定性差；受侧缺陷：轮胎易磨损；高速时的稳定性差；受侧向力时接地面积变小，抗侧向力才干差；承载向力时接地面积变小，抗侧向力才干差；承载才干小。才干小。子午线

7、轮胎胎冠和胎侧独立活动, 可以提供更大的接地面积 胎面磨耗均匀而且缓慢胎体由单独一层钢丝帘布构成，这样就没有了层间的摩擦，行驶时生热更低胎冠由钢丝环带固定，改善了轮胎的抗刺穿及抗撕裂性能子午线轮胎的特点：优点：接地面积大，附着性能好，磨损少，寿命长胎冠较厚，行驶时变形小，可降低油耗；帘布层少，胎侧薄，散热性好；径向弹性大，缓冲性好、负荷才干大；接受侧向力时，接地面积根本不变，行驶稳定性好。缺陷：胎侧薄且软，胎冠厚，在过渡区容易产生裂纹制造技术要求高，本钱高。轮胎构造开展 轮胎是典型的粘弹性构造，其资料组成非常复杂橡胶41%、炭黑37%、油18%、化学物质等。 橡胶混合物的资料构成、胎面花纹以及

8、内部构造都是决议轮胎质量的重要要素。 其构造特性直接影响了轮胎的物理特性，包括前进方向所受的滚动阻力、车轮所提供的垂向减振与缓冲作用，以及为车辆提供侧向转向力的才干。 下面以德国新倍力Semperit)轮胎为例阐明轮胎的开展进程3、轮胎模型 描画了轮胎六分力与车轮运动参数之间的数学关系，即轮胎在特定任务条件下的输入和输出之间的关系。 车轮运动参数 滑动率S (滑转/滑移 车轮相对于纯滚动或纯滑动形状的偏离程度，是影响轮胎产生纵向力的一个重要要素。0 s 1 驱动：雪天打滑 制动：完全抱死%100wwduurs%100wdwurus车轮运动参数 轮胎侧偏角 是影响轮胎侧向力的一重要要素，定义为车

9、轮平面与车轮中心运动方向的夹角wwuarctanX轴：车轮平面与地平面的交线式中：u -轮心前进速度； v -车轮侧向速度。 作用在轮胎上的力和力矩n车轮平面n 垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面称为车轮平面n坐标系的原点On 车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上的投影线的交点n车轮平面与地平面的交线取为X轴，规定向前为正nZ轴与地面垂直规定为正nY轴在地平面上规定面向车轮前进方向时指向左方为正轮胎坐标系轮胎坐标系车轮运动参数 轮胎径向变形 车辆行驶过程中遇到路面不平度影响而使轮胎在半径方向上产生的变形，定义为无负载时的轮胎半径与负载时的轮胎半径之差tftrr 式中：r t -无负载时

10、的轮胎半径； r tf -负载时的轮胎半径。 轮胎模型 根据车轮动力学研讨内容不同： 纵滑模型：预测车辆在驱动与制开工况下的纵向力 侧偏模型和侧倾模型：预测轮胎的侧向力和回正力矩 垂向振动模型：用于高频垂向振动的评价3、轮胎模型分类 阅历模型 根据轮胎的实验数据，经过插值或函数拟合方法给出预测轮胎特性的公式 物理模型 根据轮胎与路面之间的相互作用机理和力学关系建立模型，旨在模拟力和力矩产生的机理和过程3、轮胎模型 基于物理建模的轮胎模型基于物理建模的轮胎模型 轮胎通常被简化成一系列理想化、具有给定轮胎通常被简化成一系列理想化、具有给定的物理特性的径向陈列的弹性单元体。根据的物理特性的径向陈列的

11、弹性单元体。根据轮胎与路面相互作用的关系，推导出以数学轮胎与路面相互作用的关系，推导出以数学公式表达的物理过程模型。几个典型的轮胎公式表达的物理过程模型。几个典型的轮胎物理模型：物理模型： (1)(1)弦模型；弦模型； (2)(2)梁模型；梁模型； (3)(3)刷子模型；刷子模型； (4)(4)辐条模型辐条模型3、轮胎模型 基于实测数据的轮胎阅历模型基于实测数据的轮胎阅历模型 阅历模型必需充分利用一切可获得的数据，阅历模型必需充分利用一切可获得的数据，以此来计算各种运转工况范围内的轮胎力。以此来计算各种运转工况范围内的轮胎力。 两种典型的丈量方法：两种典型的丈量方法： 实车中安装一个测试轮胎；

12、实车中安装一个测试轮胎； 是转鼓实验台上测试轮胎。是转鼓实验台上测试轮胎。3、轮胎模型 基于实测数据的轮胎阅历模型基于实测数据的轮胎阅历模型 插值法：插值法： 数据太少，插值不可靠；数据太多，插值过于复杂。数据太少，插值不可靠；数据太多，插值过于复杂。 超出测试点之外的插值法通常不可靠。超出测试点之外的插值法通常不可靠。 不如数据拟合函数可靠。被函数拟合取代不如数据拟合函数可靠。被函数拟合取代 简单函数拟合法简单函数拟合法 复合函数拟合法：复合函数拟合法：3、轮胎模型基于实测数据的轮胎阅历模型基于实测数据的轮胎阅历模型 简单函数拟合法简单函数拟合法 大多情况下轮胎侧向力大多情况下轮胎侧向力F、

13、与侧偏角，侧向力与垂直载荷的关系可、与侧偏角，侧向力与垂直载荷的关系可近似用指数函数方式表达如近似用指数函数方式表达如F： 适用小侧偏角或小垂直载荷的线性特性，也适用于大侧偏角或大载适用小侧偏角或小垂直载荷的线性特性，也适用于大侧偏角或大载荷下的饱和情况。荷下的饱和情况。 对最简单的支配模型而言，轮胎的垂直载荷通常假定为恒定，只利用对最简单的支配模型而言，轮胎的垂直载荷通常假定为恒定，只利用第第1个公式。在完全线性模型中，当侧偏角为个公式。在完全线性模型中，当侧偏角为0时的梯度，即为系数时的梯度，即为系数A1，该值表示轮胎的侧偏刚度，通常用该值表示轮胎的侧偏刚度，通常用K表示。表示。 假设垂直

14、载荷变化如思索了载荷的重新分配，那么可把上式合为假设垂直载荷变化如思索了载荷的重新分配，那么可把上式合为一个公式：一个公式：)1)(1 (zCFBayeeAF1212(1)(1)zFzBayB FyFAeFAe恒定恒定3、轮胎模型 基于实测数据的轮胎阅历模型基于实测数据的轮胎阅历模型 复合函数拟合法：魔术公式，越来越占据主导位置复合函数拟合法：魔术公式，越来越占据主导位置 与简单函数拟合方法采用一样的思想只是更复杂。与简单函数拟合方法采用一样的思想只是更复杂。 魔术公式轮胎模型魔术公式轮胎模型Magic Formula Tire Model)为侧向力、为侧向力、回正力矩和纵向力提供了一个一致方

15、式的函数拟合公式，回正力矩和纵向力提供了一个一致方式的函数拟合公式，其通式表达如下其通式表达如下Pacejka教授提出：教授提出： 式中，式中，Y可以是纵向力、侧向力或回正力矩可以是纵向力、侧向力或回正力矩 x可以在不同的情况下分别表示轮胎侧偏角或纵向滑移可以在不同的情况下分别表示轮胎侧偏角或纵向滑移率。率。)arctan(arctansinBxBxEBxCDy3、轮胎模型 复合函数拟合法：魔术公式)arctan(arctansinBxBxEBxCDy图中曲线可以是纵向力、侧向力或回正力矩；D ：曲线峰值C：曲线外形系数，控制曲线的外形 由曲线峰值 yp, 稳态值 ys决议B：也称刚度系数E：

16、控制曲线峰值处的曲率1 1 2arcsin(/)/tan/tan/(2 )/arctan()pspppDyCyDBCDEBxCBxBx 3、轮胎模型 基于实测数据的轮胎阅历模型基于实测数据的轮胎阅历模型 复合函数拟合法：魔术公式的特点复合函数拟合法：魔术公式的特点 用一套公式表达轮胎的各向力学特性，一致性强用一套公式表达轮胎的各向力学特性，一致性强 对纵向力、侧向力或回正力矩，拟合精度都比较高对纵向力、侧向力或回正力矩，拟合精度都比较高 魔术公式为非线性函数，参数的拟合较困难，有些参数与魔术公式为非线性函数，参数的拟合较困难，有些参数与垂直载荷的关系也是非线性的，计算量大垂直载荷的关系也是非线

17、性的，计算量大 C值的变化对拟合的误差影响较大值的变化对拟合的误差影响较大 不能很好的拟合小侧偏情况下的轮胎侧偏特性不能很好的拟合小侧偏情况下的轮胎侧偏特性 如今，越来越多的制造商以如今，越来越多的制造商以“魔术公式系数的方式为正车魔术公式系数的方式为正车提供轮胎数据，而不再以表格或图形提供数据提供轮胎数据，而不再以表格或图形提供数据3、轮胎模型 基于实际与实验根底上的轮胎阅历模型基于实际与实验根底上的轮胎阅历模型 幂指数一致轮胎模型：幂指数一致轮胎模型： 半阅历模型，由郭孔辉院士提出半阅历模型，由郭孔辉院士提出 可用于轮胎的稳态侧偏、纵滑及纵滑侧偏结合工况可用于轮胎的稳态侧偏、纵滑及纵滑侧偏

18、结合工况 经过获得有效的滑移率，该模型也可进展非稳态工况下的轮胎经过获得有效的滑移率，该模型也可进展非稳态工况下的轮胎纵向力、侧向力及回正力矩的计算纵向力、侧向力及回正力矩的计算 类似简单函数拟合法类似简单函数拟合法 SWIFTShort Wavelength Intermediate Frequency Tire)轮轮胎模型胎模型 刚性圈实际与魔术公式结合的产品，适宜小波长、大滑移幅度刚性圈实际与魔术公式结合的产品，适宜小波长、大滑移幅度下的高频输入情况下的高频输入情况 思索侧向力和回正力矩时：采用思索侧向力和回正力矩时：采用Magic Formula公式；公式； 思索纵向力和垂直力时：采用

19、刚性圈实际思索纵向力和垂直力时：采用刚性圈实际4、轮胎纵向力特性 轮胎滚动阻力 道路阻力 轮胎侧偏阻力 总的车轮滚动阻力 轮胎纵向力与滑动率的关系轮胎滚动阻力 弹性迟滞损失：9095% 胎体变形所引起的轮胎资料迟滞作用是呵斥轮胎滚动阻力的主要缘由。轮胎内部摩擦产生迟滞损失。 摩擦阻力：210% 在轮胎接触印迹内，路面与滚动单元带之间在纵向和横向将产生相对运动，由于部分滑动引起轮胎磨损，其能量转换热，由此产生阻力。 风扇效应阻力： 1.53.5% 轮胎的旋转运动会导致气流损失CDKNF,mmh/轮胎径向变形曲线轮胎径向变形曲线WZFafF1pFau轮胎滚动阻力 滚动阻力系数 滚动阻力 ： 弹性迟

20、滞损失 摩擦阻力 风扇效应阻力 滚动阻力系数： 滚动阻力/车辆垂直载荷 轮胎滚动阻力轮胎压力:构造:轮胎构造、资料、帘线、花纹、胎面对f 的影响也很大。子午线轮胎 f 小，天然橡胶 f 低载荷：载荷越大，滚动阻力越大，但滚动阻力系数变化不大fPa、摩擦变形轮胎压力：滚动阻力系数的影响要素道路阻力 不平路面： 塑性路面：松软路面 压实阻力、推土阻力、剪切阻力 湿路面 水膜区、过渡区，接触区 速度、花纹、路面不平情况 轮胎侧偏阻力 侧向载荷的影响 滚动阻力：程度滚动阻力 侧向力分力 车轮定位的影响 前束角：可产生侧偏角 外倾角：可产生侧偏角 经过分析受力可得到影响，添加了滚动阻力总的车轮滚动阻力

21、总的车轮滚动阻力组成 轮胎滚动阻力 道路阻力 轮胎侧偏阻力轮胎纵向力与滑动率的关系lspbwrwwwrwSSSruuruS侧向力系数滑动附着系数峰值附着力系数制动力系数为边滚边滑为纯滑动为纯滚动%1000%100, 00%10000法向力驱动力驱动力系数/%100wwduurs制动：驱动： 轮胎与路面间的附着性能是决议汽车平安性的重要要素之一。统计资料显示，有5一10的公路运输事故是由于附着力不够而呵斥的，在湿滑路面上事故率更高，可达交通事故的25一40。因此，国际公路协会规定了不同路面条件下的最低附着系数，普通最低附着系数在0406之间。 路面类型图图4-5 4-5 各种路面上的各种路面上的

22、 曲线曲线sb 影响附着系数的要素影响附着系数的要素 轮胎构造与资料对附着系数有很大的影响，改动轮胎的构造参数(如行驶面曲率、胎面花纹、断面轮廓曲率以及帘线角大小等)，可在相当宽的范围内影响附着系数。 首先要准确选择行驶面的曲率，可使胎面在接地面内具有较小的应力，这样可获得较好的附着性能；其次是添加胎面花纹的分散度，减小断面轮廓肩部曲率半径以及提高胎体弹性等。采用这些措施后，制动轮胎，在湿路面和打滑路面上可提高附着性能。通常于午线轮胎与宽断面、低气压和有胎面花纹的轮胎具有比斜交轮胎高的附着系数。 轮胎构造及所用资料轮胎构造及所用资料 图图4-6 4-6 垂直载荷对附着系数的影响垂直载荷对附着系

23、数的影响图图4-7 4-7 气压对附着系数的影响气压对附着系数的影响 轮胎载荷与气压轮胎载荷与气压 1.1.干沥青路面；干沥青路面；2.2.湿沥青路面湿沥青路面1.1.干沥青路面；干沥青路面；2.2.湿沥青路面；湿沥青路面；3.3.冰雪路面冰雪路面 车速车速 图图4-8 4-8 车速对制动力系数曲线的影响车速对制动力系数曲线的影响 1 ) 轮胎的刚度特性轮胎的刚度特性 2 ) 轮胎垂向振动的力学模型轮胎垂向振动的力学模型 3轮胎振动对汽车性能的影响轮胎振动对汽车性能的影响 5、垂向特性 1 ) 轮胎的刚度特性轮胎的刚度特性 充气轮胎的一个根本功能是在不平路面行驶时起缓冲作用，该缓冲作用与充气轮

24、胎的弹性有关，通常以轮胎所受的载荷和变形的曲线来表示轮胎的刚度特性，它对车辆的行驶平顺性行驶稳定性和制动性均有重要影响。 实践轮胎滚动时的刚度称为轮胎动刚度。实践轮胎滚动时的刚度称为轮胎动刚度。 轮胎动刚度是以测定滚动轮胎对知正弦鼓励的轮胎动刚度是以测定滚动轮胎对知正弦鼓励的呼应来确定的。通常在轮毂处丈量呼应，而鼓呼应来确定的。通常在轮毂处丈量呼应，而鼓励作用在胎面上，经过计算输入输出之比和相励作用在胎面上，经过计算输入输出之比和相位角，即可求出滚动轮胎动刚度和阻尼系数。位角，即可求出滚动轮胎动刚度和阻尼系数。 轮胎动刚度也可经过在轮毂或皮带上滚动轮胎轮胎动刚度也可经过在轮毂或皮带上滚动轮胎丈

25、量其共振频率而求出。以下图为以这种方法丈量其共振频率而求出。以下图为以这种方法测得的各种类型轮胎的动刚度。测得的各种类型轮胎的动刚度。 图7-3 简单轮胎力学模型 2 ) 轮胎垂向振动的力学模型轮胎垂向振动的力学模型 对汽车平顺性的影响对汽车平顺性的影响 由于轮胎的振动，对汽车悬架系统中弹性元由于轮胎的振动，对汽车悬架系统中弹性元件的振动构成干扰，因此悬架中要产生振动叠加，件的振动构成干扰，因此悬架中要产生振动叠加，这就要求汽车设计时要将轮胎的参数与悬架参数结这就要求汽车设计时要将轮胎的参数与悬架参数结合起来思索，以便获得良好的汽车平顺性。合起来思索，以便获得良好的汽车平顺性。 例如，用子午线

26、轮胎匹配好的汽车，其他汽例如，用子午线轮胎匹配好的汽车，其他汽车参数不变而只将轮胎换成斜交胎后，汽车平顺性车参数不变而只将轮胎换成斜交胎后，汽车平顺性等将变差。等将变差。 3轮胎振动对汽车性能的影响轮胎振动对汽车性能的影响 对汽车支配稳定性的影响对汽车支配稳定性的影响 轮胎在汽车转弯行驶时发生振动，会引起车轮胎在汽车转弯行驶时发生振动，会引起车身异常振动。汽车转向盘发生摆振，驾驶员无法支身异常振动。汽车转向盘发生摆振，驾驶员无法支配汽车行驶，导致汽车的支配稳定性变差。配汽车行驶，导致汽车的支配稳定性变差。 对汽车行驶速度的影响对汽车行驶速度的影响 由于汽车振动时汽车的支配稳定性变差，驾由于汽车

27、振动时汽车的支配稳定性变差，驾驶员不得不使汽车减速以确保汽车平安行驶，这影驶员不得不使汽车减速以确保汽车平安行驶，这影响了汽车行驶速度的发扬，降低了运输消费效率。响了汽车行驶速度的发扬，降低了运输消费效率。 对汽车燃油经济性的影响对汽车燃油经济性的影响 轮胎的振动必然将汽车行驶中的一部分轮胎的振动必然将汽车行驶中的一部分动能转变成轮胎的变形，将生成热量并传到大动能转变成轮胎的变形，将生成热量并传到大气中去而使汽车的能量损失，从而呵斥汽车燃气中去而使汽车的能量损失，从而呵斥汽车燃油经济性变差，使油耗添加。油经济性变差，使油耗添加。对汽车平安性能的影响对汽车平安性能的影响 汽车在行驶过程中轮胎发生

28、振动，将影汽车在行驶过程中轮胎发生振动，将影响到轮胎与路面的附着才干，过大的轮胎振动响到轮胎与路面的附着才干，过大的轮胎振动会导致轮毂轴承的异常磨损，从而恶化汽车的会导致轮毂轴承的异常磨损，从而恶化汽车的技术情况，直接影响汽车行驶平安。技术情况，直接影响汽车行驶平安。 此外，轮胎的振动还会影响汽车的制动性、此外，轮胎的振动还会影响汽车的制动性、转向轻便性以及轮胎的运用寿命等。转向轻便性以及轮胎的运用寿命等。 1 ) 侧偏角与侧偏力侧偏角与侧偏力 2 ) 侧倾角与外倾侧向力侧倾角与外倾侧向力 3 回正力矩回正力矩 4 驱动、制动时的侧偏特性驱动、制动时的侧偏特性6、侧向力学特性 1 ) 侧偏角与

29、侧偏力侧偏角与侧偏力图5-1 轮胎的侧偏景象轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 轮胎的侧偏角和侧偏轮胎的侧偏角和侧偏力的关系见实验曲力的关系见实验曲线线 小于小于4 45 5度，是线性度，是线性关系，关系，0 0度时的斜率度时的斜率是侧偏刚度是侧偏刚度 。 侧偏刚度侧偏刚度 FY=KFY=K K0K 斜交轮胎；斜交轮胎； 资料：钢丝资料：钢丝 尼龙轮胎尼龙轮胎 尺寸尺寸的轮胎，的轮胎，k k 轮胎扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比轮胎扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H /B H /B ， k k 轮胎充气压力轮胎充气压力 ，k k ； 垂直载荷垂直载荷FZFZ 载荷载荷 ，k k ，载荷太大时，载

30、荷太大时，kk； 路面资料、构造、潮湿程度路面资料、构造、潮湿程度 潮湿特别在积水时，潮湿特别在积水时，k k 很大很大 行驶车速对行驶车速对k k影响较小影响较小 车轮外倾角车轮外倾角kW增增加加扁扁平平率率BH /YF增增加加p胎胎压压增增加加载载荷荷 WYFyYkFYFyFOYF0YF0W轮胎外倾角对侧偏力的作用缘由：外倾角存在：车轮有向外张开滚动 但前轴约束：2车轮一同行驶结果：车轮中心有一Fy的侧向力 于是地面与轮胎间产生侧偏力外倾角与外倾侧向力的关系 W ，Ky 有外倾角时轮胎的侧偏特性侧偏特性具有平移特点轮胎外倾角对侧偏力的作用 侧偏力组成： 由侧偏角产生的侧偏力 由侧倾角产生的侧倾力kkFFFkFkkYYYY外倾角产生的侧偏力外倾角产生的侧偏角 通常轮胎的外倾刚度的大小只需侧偏刚度的1020%。同时，当外倾角