SCADA平台驱动开发调试说明文档

1、信息机电技术研究所驱动开发调试说明文档KingSCADA and KingView岳鹏程2015/4/15驱动程序开发和调试需要用到的接口、结构体以及函数的说明文档目录1. 驱动信息结构22. 接口函数72.1 接口描述7IProtocolImp:StrToDevAddr7XProtocolImp:GetRegisters7XProtocolImp:ConvertUserConfigToVar8XProtocolImp:AddVarToPacket8XProtocolImp:OpenComDevice8XProtocolImp:OpenComDevice( int nDeviceType, L

2、PVOID lpInitData)8XProtocolImp:InitialDevice9XProtocolImp:ProcessPacket9XProtocolImp:CloseComDevice10XProtocolImp:TryConnect10XProtocolImp:GetLastError10XProtocolImp2:GetTrans11XProtocolImp2:SetTrans11XProtocolImp2:ProcessPacket2112.2 接口函数的调用122.2.1 开发环境122.2.2. 运行环境143 程序结构163.1 驱动工程类 (CPro)163.2 设

3、备类 (CDev)173.3 通讯类 (CCom)233.3.1串口通讯类 CSerialCom233.4 调试信息类 (CDebug)253.5 帮助函数类 (CHelper)283.6 数据桢校验类 (CCheck)354. 错误提示信息码371. 驱动信息结构所有的结构都定义在文件“Data类型.h”中。_DevAddr该结构定义了设备地址格式.类型def struct _DevAddr                  

4、;               UINT    nDevAddr;           TCHAR   sDevAddrMAX_DEV_LEN; DEVADDR, * PDEVADDR; 成员:sDevAddr: 用户在组态王中输入的原地址格式字符串。nDevAddr:实际转换后的设备地址数字.ComDevi

5、ce这是串口设置信息的结构体.struct ComDevice                             short nFlag;            WORD  deviceKind;   &

6、#160;    TCHAR  deviceName32;      int   baudRate;         short dataBits;         short stopBits;         short parity;    &

7、#160;      short timeOut;          short failTimes;         short retryInterval;       short isRs232;      ; 成员：nFlag：串口标志，目前没有用到.DeviceKind

8、：设备类型，'1'代表串口设备DeviceName：逻辑名称 =COM1，COM2.BaudRate：波特率，范围是从 110到256000。DataBits：数据位StopBits：停止位.值描述ONESTOPBIT1 停止位ONE5STOPBITS1.5 停止位TWOSTOPBITS2 停止位Parity ：校验. 值描述EVENPARITY偶校验MARKPARITY标志校验NOPARITY无校验ODDPARITY奇校验SPACEPARITY空格校验 TimeOut：超时，单位是毫秒FailTimes：失败次数RetryInterval：尝试间隔isRs232：通

9、讯模式，'1'代表RS232, '2'代表RS422, '3'代表RS485.PLCVAR该结构定义了用户变量的属性.类型def struct var                                  &#

10、160;      WORD wVarID;                 WORD wVarType;                 TCHAR szVarName32;          &#

11、160;     short  nDeviceIndex;              short  nUnitNo;                DEVADDR *pDevAddr;         

12、60;   TCHAR   *pszRegName;             short  nRegType;                short  nSubType;          

13、60;    short  nSubType1;               short  nSubType2;              short  nNo;          

14、0;         short  nDataType;                short  nAccessMode;           long   nFrequency;        

15、       long  nTimerCount;                     CWinThread* pComThread;         DDEValue   maxRaw;        &

16、#160;     DDEValue   minRaw;              short      bConvertion;           short      isBad;     &#

17、160;       short      isUnvalid;       PLCVAR, * PPLCVAR;成员：wvarID:变量IDwVarType:变量类型，为如下几种：Bit, byte, int, uint, BCD, long, float, longbcd, stringszVarName:变量名nDeviceIndex:设备索引nUnitNo:设备地址单元pDevAddr:设备地址pszRegN

18、ame:寄存器名称nRegType;寄存器类型nSubType:nSubType1:nSubType2:子类型，没有用到，如在驱动中有其他需要，可以自己定义使用。nNo:寄存器通道nDataType:数据类型nAccessMode:读写属性nFrequency:采集频率nTimerCount:超时次数pComThread:通讯线程maxRaw:最大原始值minRaw:最小原始值PACKET该结构定义了通讯包的属性  类型def struct Packet            

19、;                        short  nDeviceIndex;          short  nUnitNo;           

20、0; DEVADDR * pDevAddr;         TCHAR    * pszDevName;        TCHAR   *pszRegName;          short  nRegType;         

21、0;  short  nSubType;            short  nSubType1;            short  nSubType2;            int    nStartNo;

22、0;          int    nEndNo;            short  nPacketType;         CPtrList varList;        PACKET,* PPACK

23、ET;     成员：nDeviceIndex:设备索引nUnitNo:设备地址单元pDevAddr:设备地址结构指针pszDevName:设备地址nRegType:寄存器类型nSubType:nSubType1:nSubType2:子类型，没有用到，自己可以使用nStartNo:开始通道nEndNo:结束通道 nPacketType:包读写类型 VarList:变量列表，存储ID_NO和ID_NO2两种类型变量 ID_NO该结构定义了老的接口的变量类型def struct IdNo   

24、60;                   WORD wVarId;         WORD wNo;          WORD wDataType;       BYTE Special4;  

25、     PlcValue  plcValue; ID_NO;成员：wVarId：变量IDwNo:通道wDataType:数据类型Special:目前没有使用plcValue:PLCVAR结构体指针ID_NO2该结构定义了新的接口的变量类型def struct IdNo2                         

26、; WORD wVarId;           WORD wNo;            WORD wDataType;        PlcValue  plcValue;     BYTE Special4;         

27、;WORD wQualities;         FILETIME ftTimeStamps;                   ID_NO2;成员：wVarId：变量ID wNo:通道wDataType:数据类型Special:目前没有用到plcValue:PLCVAR结构体指针wQualities:质量戳，0xc0代表GOOD, 0代表BAD.ftT

28、imeStamps:时间戳，在驱动中一般设置当前的时间DEVICE_INFO该结构定义了设备信息类型def  struct deviceinfo                     TCHAR  sDeviceName32;DEVICE_INFO;成员：SDeviceName:设备名称，最大允许长度是32，使用TCHAR字符REG_INFO该结构定义了寄存器信息类型def  stru

29、ct reginfo                            TCHAR  sRegName8;         int   nLowIndex;        &#

30、160;  int   nUpperIndex;          WORD  wDataType;           int   nData;         REG_INFO;成员：sRegName:寄存器名称nLowIndex:开始通道nUpperIndex:结束通道2.

31、 接口函数2.1 接口描述组态王与驱动交互，包括2个COM接口: IprotocolImp(老接口) 和 IProtocolImp2(新接口)IProtocolImp:StrToDevAddrXProtocolImp:StrToDevAddr(const TCHAR* str, LPVOID lpDevAddr)类型:Public目的:实现对地址输入的整理，判断用户输入的地址是否合法，并将地址的数值传给组态王，如果必要，也可以将地址以字符串的形式传给组态王。返回值:成功返回TRUE,否则返回FALSE参数Str:in 用户输入的地址字符串lpDevAddr:in,out 用于保存地址信息的结构

32、XProtocolImp:GetRegistersXProtocolImp:GetRegisters(const TCHAR* szDeviceName,                             LPVOID * ppRegs, int *pRegNum)类型:Public目的:得到由szDeviceName确定的寄存器的名字和个数

33、返回值;成功返回TRUE,否则返回FALSE参数szDeviceNamein 设备的唯一名字ppRegout 返回寄存器信息的指针数组的指针。如果szDeviceName无效，则返回NULL。pRegNumout 返回寄存器的个数，如果szDeviceName无效，则返回0。 XProtocolImp:ConvertUserConfigToVarXProtocolImp: ConvertUserConfigToVar( LPVOID lpDbItemItem, LPVOID lpVar)类型Public目的将用户的配置字符串转换为组态王变量结构 返回值WORD：如果转换成功

34、则返回0，否则返回非零的错误代码参数lpDbItemin 指向结构MiniDbItem的指针lpVarin,out 指向结构PLCVAR的指针，返回变量就存放在这里XProtocolImp:AddVarToPacketXProtocolImp: AddVarToPacket( LPVOID lpVar, int nVarAccessType, LPVOID lpPacket)类型Public目的确认变量是否能够与一个包里的其他变量一起进行采集，以进行变量的打包, 如果可以加入,返回TRUE并修改包的起止地址;否则返回FALSE。返回值BOOL：FALSE表示不能打包，否则能 参数lp

35、Var in  变量指针nVarAccessTypein  读写方式lpPacketout 包指针 XProtocolImp:OpenComDeviceXProtocolImp:OpenComDevice( int nDeviceType, LPVOID lpInitData)类型Public目的初始化通讯设备如:(串口或板卡等) 返回值BOOL：成功则返回TRUE，否则返回FALSE 参数nDeviceTypein 设备类型 lpInitDatain 一个指向COMM_CONFIG结构的指针XProtocolImp:InitialDevice

36、XProtocolImp:InitialDevice(const TCHAR*  pDeviceName, int nUnitAddr, LPVOID lpDevAddr) 类型Public 目的初始化设备,设置该设备的初始化状态 返回值BOOL：如果szDeviceName有效，则返回TRUE，否则返回FALSE。参数pDeviceNamein 设备的唯一名字nUnitAddrin 设备地址lpDevAddrin  应将此参数转换为结构- PDEVADDR。此结构详情参阅DATA类型.H文件。XProtocolImp:ProcessPacke

37、tXProtocolImp: ProcessPacket(LPVOID lpPacket) 类型Public 目的根据协议及包状态信息进行相应的处理，例如进行读写处理，如果读成功则把数据写入pPac->varList。 返回值BOOL：如果成功，返回TRUE，否则，返回FALSE。 参数lpPacketIn, out 包指针 XProtocolImp:CloseComDeviceXProtocolImp:CloseComDevice()类型:Public目的:关闭该通讯设备返回值BOOL：成功则返回TRUE，否则返回FALSE。参数Nul

38、l XProtocolImp:TryConnectXProtocolImp:TryConnect(const TCHAR*  pDeviceName, int nUnitAddr, LPVOID lpDevAddr)类型:Public目的:与地址为UnitAddr的设备尝试进行通讯,用于故障侦探及恢复尝试。返回值尝试通讯成功返回TRUE，否则返回FALSE。参数pDeviceNamein 设备的唯一名字nUnitAddrin  需要进行故障侦探及恢复尝试的设备的地址。lpDevAddrin  应将此参数转换为结构- PDEVADDR。此结构详情参阅 &#

39、160;  DATA类型.H文件。 备注当 "ProcessPacket" 失败后, "TryConnect"将被组态王调用2次，如果仍然失败，则该接口将按设定的尝试连接间隔被组态王调用。 XProtocolImp:GetLastErrorXProtocolImp:GetLastError() 类型Public目的返回最近一次的错误信息。返回值将最近一次的错误信息。参数无XProtocolImp2:GetTransXProtocolImp2:GetTrans( LPVOID* pHcomm) 类型Publ

40、ic目的获取驱动打开的设备句柄，以便其他设备可以使用此句柄。返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数lpHcommout 接受设备句柄的指针XProtocolImp2:SetTransXProtocolImp2:SetTrans( LPVOID* pHcomm )类型:Public目的:将其他驱动打开的设备句柄传递给驱动。返回值:成功返回TRUE,否则返回FALSE。 参数lpHcommin 其他驱动打开的设备句柄。XProtocolImp2:ProcessPacket2XProtocolImp2: ProcessPacket2(LPVOID lpPacket)类型Public目的根据

41、协议及包状态信息进行相应的处理，例如进行读写处理，如果读成功则把数据写入pPac->varList。返回值BOOL：如果成功，返回TRUE，否则，返回FALSE。参数lpPacketin,out 包指针 2.2 接口函数的调用2.2.1 开发环境 新建设备在向导页输入地址字符串时，程序加载驱动，并调用驱动的StrToDevAddr 当向导页转向下一页，也就是点击下一步时，组态王会调用StrDevToAddr,并将用户输入传递给驱动。驱动的功能是进行地址转换，具体解释参见StrDevToAddr。  新建变量用户在变量字典里面点击新

42、建变量时，会弹出如下建立变量的对话框， 若用户有不是驱动使用域填写有误或者有相关的域(包括驱动使用域)没有填写,组态王将会给出相应的提示,即组态王不调用驱动，直接给出错误提示。当用户点击连接设备完成设备连接或者在设备组合框中选定设备时，组态王会调用GetRegisters,组态王会将设备名称传递给驱动，由驱动返回给组态王寄存器列表。具体解释参见GetRegisters。所有用户必填域填写完毕，切换TAB页或者确定变量时，组态王会调用ConvertUserConfigToVar. 由驱动进行变量校验。  组态王会将驱动域的输入作为MiniDbItem传递给驱动，Co

43、nvertUserConfigToVar将结果返回在组态王建立的变量PLCVAR中。具体解释见ConvertUserConfigToVar。  串口设备测试 若用户使用的设备是串口设备，可以方便的使用串口设备测试工具进行测试.用户进入测试设备对话框，如下图所示：  当用户进入此对话框时，组态王立刻调用GetRegisters获取设备可以使用的寄存器列表。当用户点击添加或者加入变量时，组态王立刻调用ConvertUserConfigToVar进行变量校验。当用户点击读取，组态王就开始变量采集。所有采集步骤与运行环境一致，只是这儿测试只是测试一个设备,而

44、运行环境采集定义的所有的设备。 2.2.2. 运行环境 以下步骤为特殊目的时，组态王对于每个设备都会调用一次此函数。校验设备地址 调用StrToDevAddr,对用户输入的地址字符串进行转换.若StrToDevAddr返回TRUE，转. 否则组态王提示用户地址格式不对，同时中止此设备的采集，不影响使用同一驱动的其他设备。  打开设备  调用OpenComDevice,若是串口设备,则驱动应在此中进行串口初始化.若不是串口驱动,驱动可以在此中完成一次性的初始化工作。若OpenComDevice返回TRUE，组态王会

45、在信息窗口提示打开设备成功，并给出成功的设备名称，同时转。否则组态王会在信息窗口提示打开设备失败，认为设备存在问题，若是串口设备，此串口下连接的所有设备都不能通信，若是其他类型设备，则此种设备全部不能通信。OpenComDevice的参数由用户配置。   设备初始化 调用InitialDevice,对设备进行初始化.若InitialDevice返回TRUE，转.否则组态王在信息提示用户设备初始化失败，同时中止此设备的采集，不影响使用同一驱动的其他设备。  变量校验调用ConvertUserConfi

46、gToVar对所有变量进行变量校验。若一个设备使用的所有变量都成功，转。若某一个设备中有一个变量校验失败，则组态王会在信息窗口提示变量校验无效，同时组态王会中止此设备的采集。  变量打包调用AddVarToPacket对变量进行打包处理.对于属于同一驱动的所有变量进行打包处理，当所有变量打包完成，。  设备通信调用ProcessPacket2进行设备通信,若返回TRUE，则释放中建立的PACKET,同时进行下一个PACKET处理.当按照刷新频率全部处理完毕，转重新打包通信.若返回FALSE，

47、则转。  尝试恢复设备通信调用TryConnect进行设备尝试恢复,若返回TRUE，则返回进行正常通信处理。若返回失败组态王会再次调用TryConnect，若仍然返回FALSE，组态王认为设备失败，会中止设备采集一段时间，在定义设备时设置。  关闭设备调用CloseComDevice关闭设备,若CloseComDevice返回FALSE或者迟迟不能完成关闭设备动作，将大大影响组态王的退出速度，甚至可能阻止组态王退出。 3 程序结构程序包含如下几个主要的类:驱动工程类 (Cpro): 实现2个接口: Iprot

48、ocolImp 和 IprotocolImp2。 设备类 (CDev):实现COM接口, 包括2个类,设备基类和设备子类。 通讯类 (CCom):实现串口,网卡等的通讯,开发包向导会根据您的设置,自动地产生串口通讯类 (CSerialCom) 或者网络通讯类 (CNetCom), 您也可以根据需要添加USB通讯类(CUSBCom)。 调试信息类 (CDebug):该类实现各种调试信息在组态王信息窗口中的输出，比如错误信息，接口信息，数据信息等。   帮助函数(CHelper):提供了一系列您在开发驱动过程中可能会用到的功能函数。 数据

49、桢校验类 (CCheck):提供了在开发中会遇到的各种校验函数，包括和校验、异或校验、循环冗余校验等。 类的调用与继承关系，如下图：3.1 驱动工程类 (CPro)该类实现2个接口: IprotocolImp 和 IprotocolImp2。关于接口函数目的，见“7.1” 节。 3.2 设备类 (CDev)实现COM接口，包含2个类，设备基类(CDevBase)和设备子类(CDev)。类CDevBase是所有设备子类的父类。属性:m_szDevKind:设备类型.m_pSerialCom:串口通讯类指针m_pCheck:校验类指针m_pPro:工程类指针操作:GetRegi

50、stersBOOL CDev:GetRegisters( LPVOID *ppReg, int *pRegNum )类型Public目的得到由szDeviceName确定的寄存器的名字和个数。返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数ppRegout 返回寄存器信息的指针数组的指针。pRegNumout 返回寄存器的个数。GetDevicesBOOL CDev:GetDevices(LPVOID *ppDevice, int *pDeviceNum)类型:Public目的:得到设备的名字和个数。返回值:成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数:ppDeviceout 返回设备列表信息的

51、指针。pDeviceNum:out 返回设备的个数。ConvertUserConfigToVarWORD CDev:ConvertUserConfigToVar( LPVOID lpDbItemItem, LPVOID lpVar) 类型:Public目的:将用户的配置字符串转换为组态王变量结构 返回值:WORD：如果转换成功则返回0，否则返回非零的错误代码。参数lpDbItem:in  指向结构MiniDbItem的指针。lpVar:in,out 指向结构PLCVAR的指针，返回变量就存放在这里。AddVarToPacketBOOL CDev:AddVarToP

52、acket( LPVOID lpVar, int nVarAccessType, LPVOID lpPacket)类型Public目的确认变量是否能够与一个包里的其他变量一起进行采集，以进行变量的打包, 如果可以加入,返回TRUE并修改包的起止地址;否则返回FALSE。返回值BOOL：FALSE表示不能打包，否则能。参数lpVar in  变量指针nVarAccessTypein  读写方式lpPacketint 包指针ProcessPacket2BOOL CDev:ProcessPacket2( LPVOID lpPacket )类型Public目的根据协议及包状态信息进

53、行相应的处理，例如进行读写处理，如果读成功则把数据写入pPac->varList。（在新接口中调用）。返回值BOOL：如果成功，返回TRUE，否则，返回FALSE。参数lpPacketin,out 包指针。TryConnectBOOL CDev:TryConnect ( const TCHAR*  szDeviceName, int iUnitAddr, LPVOID lpDevAddr )类型Public 目的与地址为UnitAddr的设备尝试进行通讯,用于故障侦探及恢复尝试。返回值尝试通讯成功返回TRUE，否则返回FALSE。参数pDeviceNamein 设备的

54、唯一名字。nUnitAddrin  需要进行故障侦探及恢复尝试的设备的地址。lpDevAddrin  应将此参数转换为结构- PDEVADDR。此结构详情参阅 DATATYPE.H文件。备注当 "ProcessPacket" 失败后, "TryConnect"将被组态王调用2次，如果仍然失败，则该接口将按设定的尝试连接间隔被组态王调用。StrToDevAddrBOOL CDevBase:StrToDevAddr(const TCHAR* str, LPVOID lpDevAddr)类型:Public目的:实现对地址输入的整理，判断用户

55、输入的地址是否合法，并将地址的数值传给组态王，如果必要，也可以将地址以字符串的形式传给组态王。返回值:成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数strin 用户输入的地址字符串。lpDevAddrin,out 用于保存地址信息的结构。SetProPtrvoid CDevBase:SetProPtr(CProject16Pro* pPro)类型Public目的设置工程类的指针。 返回值Null参数pProin 工程类的指针。GetSendTimesint CDevName1:GetSendTimes(PPACKET  pPac)类型Public目的获取与设备一次交互的次数。返回值一个整

56、型数据。参数pPacin,out 包指针GetSendStringBOOL CDev:GetSendString(PPACKET pPac,int& iLen, int& iRecLen, int iTimes) 类型Public目的根据协议组合成发送桢。返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数pPacin,out 指向PACKET结构的指针。iLenout 发送数据的长度。iRecLenout 需要接收的数据的长度。iTimesin 在一次发送过程中调用的次序。TransmissionBOOL CDev:Transmission (int iLen, int

57、 iExpectedLen, int& iRecLen)类型Public目的通讯处理函数。返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数iLenin 数据的长度iExpectedLenin,out 期望接收到数据的长度。iRecLenin,out 实际接收到数据的长度。GetFirstFrameBOOL CDev:GetFirstFrame (int nbyteRead, int nExpectedLen, BYTE chFrameHead)类型Public目的获取第一个正确的数据桢。返回值成功返回TURE,否则,返回FALSE。参数nbyteReadin  实际接收到的数

58、据的长度。iExpectedLenin   期望接收到的数据的长度。chFrameHeadin   第一个正确数据桢的位置。PreProcessDataBOOL CDev:PreProcessData (PPACKET pPac, int nbyteRead ,int nExpectedLen, int iTimes)类型Public目的检查接收的数据。返回值成功返回TURE,否则,返回FALSE。参数pPacin,out 包指针。nbyteReadin 实际接收到的数据长度。iExpectedLenin 期望接收到的数据长度。SendDataToKingViewBOOL

59、CDev:SendDataToKingView(PPACKET pPac, int iLen)类型Public目的向组态王传送数据。返回值成功返回TRUE,否则,返回FALSE。参数pPacin,out 包指针。iLenOut 接收到的数据长度。3.3 通讯类 (CCom)实现串口,网卡等的通讯,开发包向导会根据您的设置,自动地产生串口通讯类 (CSerialCom) 或者网络通讯类 (CNetCom), 您也可以根据需要添加USB通讯类(CUSBCom)。 如下是串口通讯类(CSerialCom)结构: 3.3.1串口通讯类 CSerialCom 属性:DWOR

60、D m_dwTimeOut;通讯超时变量HANDLE m_hComm;串口句柄bool bUseModem;是否使用MODEM操作:OpenComBOOL OpenCom(const ComDevice& InitData) ;类型Public目的打开串口。返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数pccin ComDevice 结构指针CloseComBOOL CloseCom();类型Public目的关闭串口返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数NullReOpenComBOOL ReOpenCom();类型Public目的重新打开串口。返回值成功返回TRUE,否则

61、返回FALSE。参数NullPhysicalSendBOOL PhysicalSend(BYTE*pbBuf, DWORD dwWriteLen);类型Public目的向串口发送一数据桢。返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。参数pbBufin 发送数据缓冲区指针dwWriteLenin 发送数据长度PhysicalReceiveBOOL PhysicalReceive(BYTE*pbBuf,int iStart, int& iBytesRead);类型Public目的从串口接收数据。返回值成功返回TRUE,否则返回FALSE。 参数pbBufin 接收缓冲区指针iBy

62、tesReadin 接收到的数据长度3.4 调试信息类 (CDebug)该类实现各种调试信息在组态王信息窗口中的输出，比如错误信息，接口信息，数据信息等。目前提供了如下信息输出标志:/IMP_MSG    / 输出接口函数/FUN_MSG    / 输出功能函数/DATA_MSG   / 输出发送接收数据/ERR_MSG    / 输出错误信息/USER_MSG   / 输出用户定义信息/ALL_MSG    / 输出所有信息当用户在设备地址处，

63、输入如上信息，将会在组态王信息窗口中输出相应的信息。例如，输入 1 /ALL_MSG    在组态王信息窗口中显示：信息格式:时间                   精确时钟计数     信息 属性:static bool bShowIMPMsg;    输出接口信息标志static bool bShowE

64、RRMsg;输出错误信息标志static bool bShowFUNMsg;    输出功能函数标志static bool bShowDATAMsg;   输出发送接收数据标志static bool bShowUSERMsg;输出自定义信息标志static bool bShowALLMsg;输出所有信息标志Operations:ShowImpMessagevoid CDebug:ShowImpMessage(TCHAR* szMessage)类型Public目的输出接口信息标志。返回值Null参数szMessage  in 

65、  显示信息ShowErroMessagevoid CDebug:ShowErroMessage(TCHAR* szMessage)类型Public目的输出错误信息。返回值Null参数szMessage  in   显示信息ShowFunMessagevoid CDebug:ShowFunMessage(TCHAR* szMessage)类型Public目的输出功能函数信息。返回值Null参数szMessage in   显示信息ShowDataMessagevoid CDebug:ShowDataMessage(TCHAR* szM

66、essage)类型Public目的输出发送接收数据信息。返回值Null参数szMessage in   显示信息ShowUserMessagevoid CDebug:ShowUserMessage(TCHAR* szMessage)类型Public目的输出自定义信息。返回值Null参数szMessage in   显示信息3.5 帮助函数类 (CHelper)提供了一系列您在开发驱动过程中可能会用到的功能函数。 操作:GetWordWORD CHelper:GetWord(BYTE* buf)类型Public目的从缓冲区中得到整数.返回值转换后

67、的整数.参数buf in   数据缓冲区的指针GetLonglong CHelper:GetLong(BYTE* buf)类型Public 目的从缓冲区中得到长整数。返回值转换后的长整数 参数buf in   数据缓冲区的指针WordToBcdWORD CHelper:WordToBcd(WORD value)类型Public目的把整数转换BCD码。返回值转换后的BCD码参数value in   要转换的整数.LongToBcdlong CHelper:LongToBcd(long value)类型Public目的把长整数转

68、换BCD码。返回值转换后的BCD码参数value in 要转换的长整数BcdToWordWORD CHelper:BcdToWord(WORD value)类型Public目的把BCD码转换整数。返回值转换后的整数参数value in    要转换的BCD码BcdToLonglong CHelper:BcdToLong(long value)类型Public目的把BCD码转换长整数。返回值转换后的长整数参数value in   要转换的BCD码SwapWordWORD CHelper:SwapWord(WORD value)类型Public目的

69、转换整数的高低位字节。返回值转换后的长整数参数value in  要转换的BCD码 SwapLonglong CHelper:SwapLong(WORD *value)类型Public目的转换整数的高低位字节。返回值转换后的长整数参数value in  要转换的BCD码ByteBufToFloatfloat CHelper:ByteBufToFloat(BYTE *buf,int mode)类型Public目的把4个字节的数据按照mode 转换为浮点数FLOAT。返回值转换后的浮点数参数value in  数据缓冲区的指针mode in  数据转换的模式 0 -32101 -23012 -01233 -1032FloatToByteBufvoid CHelper:FloatToByteBuf(BYTE *buf,float data,int mode)类型Public目的把浮点数FLOAT按照mode 转换为4个字节的数据。返回值NA 参数buf  out   数据缓冲区的指针.d