可编程控制器软件部分

1、21可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识 梯形图都是有左母线、右母线和逻辑行组成。逻辑行由各种等效继电器的触点串联后和线圈组成。画梯形图必须遵守：1、左母线只能直接，接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接左母线。2、右母线只能直接，接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接右母线。3、一般情况下，统一编号的在梯形图中只能出现一次，而统一编号的触点在梯形图中可以重复出现。4、梯形图中触点可以任意的串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联5、梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画

2、。6、程序结束后应该有结束指令。图中就是结束指令。左母线右母线逻辑行可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识指令语句表可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识左母线右母线逻辑行LD X000 OUT Y000END 上面所给出的指令都属于基本指令。基本指令一般由助记符号助记符号和操作元操作元件件组成，助记符号是一条基本指令的符号（如LD、OUT、END),它表明了操作功能。操作元件是基本指令的操作对象（如X0、Y0）。有些基本指令仅有助记符号组成，如END指令。可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识：出现的电脑界面点击该图标出现PLC类

3、型设计界面图3-1初始界面可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识单击图3-1所示界面中新建文件的图标出现左图对话框：点击选择类型再点击确认3-2PLC类型设置界面点击选择类型再点击确认在图中选择机型2 N单击确认后出现编程界面可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识文件名下拉式菜单工具栏光标编辑区状态栏功能栏）文件名：文件名：新建文件并保存后，会显示该文件的文件名，后缀为“PMW”,例如图中的文件名为“控制.PMW”；可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识2）下拉式菜单栏：下拉式菜单栏：下拉式菜单中包含 文件、编辑、工具、查找、视图、PLC、遥控、监控和调试等菜单项。 用鼠标单

4、击某菜单项，弹出该菜单的菜单条，如“文件”菜单包含新建、打开、保存、另存为、打印、页面设置等菜单条，“编辑”菜单包含剪切、复制、粘贴、删除等菜单条，这两个菜单功项的主要功能是管理、编辑程序文件。菜单栏中的其他项目，如“视图”菜单功能涉及编程方式的变换，“PLC”菜单项主要进行程序的下载、上传，“监控及调试”菜单项的功能是调试和监控程序。3）工具栏：工具栏：工具栏提供简便的鼠标操作，将最常用的编程操作以按钮形式设定到工具栏上，可以利用菜单栏中的“视图”菜单选项来显示或隐藏工具栏。工具栏中涉及的各种功能在菜单栏中都能找到。4）编辑区：编辑区：编辑区用来显示编辑操作的工作对象。可以使用梯形图和指令语

5、句表的方式进行程序的编辑工作。使用菜单栏中“视图”菜单项的梯形图及指令表菜单条。可以实现梯形图程序与指令语句表程序的转换。也可利用工具栏中的梯形图及指令表按钮实现梯形图程序与指令表程序的转换。可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识5）状态栏：状态栏：编辑区下部是状态栏，用于表示编程PLC类型（FX1S）、软件的应用状态（如写入状态）和所处的程序步数（如10表示现在程序是步，程序总长可达步）等。）功能键栏与功能图栏：功能键栏与功能图栏：功能键栏与功能图栏是绘制梯形图的图形符号库，含有各种梯形的图形符号。）光标：光标：蓝色的方框为光标。可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识图3-4输入

6、元件对话框在白条上输入文字符号X000可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识3-5 输入程序进行转换进行编程后有可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识3-6输入程序进行转换完成界面可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识点写出后出现的对话框可编程控制器的软件知识可编程控制器的软件知识 传送菜单中“读入”命令则用于将PLC中的程序读入编程计算机中修改。PLC中一次只能存入一个程序，下载新程序后，旧的程序即可删除。2.2.1 可编程控制器计算机仿真可编程控制器计算机仿真软件软件22可编程控制器可编程控制器 仿真软件与基本指令仿真软件与基本指令 三菱PLC模拟软件FX-TRN-BEG

7、-C是针对三菱FX系列PLC设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC的指令格式和输入方法。注意：注意：使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件 在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。 接着出现训练的主画面，学习共AF 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。 在输入程序或操作程序区域各菜单

8、时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比： 当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按F4 键或程序输入区域下方快捷菜单最左边的转换按钮 ，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。 程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC 并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯

9、 就会亮，表示PLC 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC 写入”按钮来实现。 FX2N系列可编程控制器有基本指令系列可编程控制器有基本指令27条条 步进指令步进指令2条条 应用指令应用指令246条条 指令表由指令集合而成，且和梯形图有严指令表由指令集合而成，且和梯形图有严格的对应关系。梯形图主要使用图形符号格的对应关系。梯形图主要使用图形符号及图形符号间的相互关联表达控制思想，及图形符号间的相互关联表达控制思想，而指令则是图形符号及它们间的关联的语而指令则是图形符号及它们间的关联的语句表述。句表述。下一页下一页项目项目2小结小结2思

10、考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页2.2.2 可编程控制器的可编程控制器的基本指令基本指令一、逻辑取及线圈驱动指令（一、逻辑取及线圈驱动指令（P72P72）（LDLD、LDILDI、OUTOUT）下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页符号符号名称名称功能功能梯形图表示梯形图表示及可用元件及可用元件程序步程序步LD（Load）取指令取指令常开常开触点接母触点接母线或线或分支起点分支起点X、Y、M、S、T、C1OUT（Out）输出指令输出指令线圈驱动线圈驱动（不能用于输（不能用于输入继电器入继电器X） Y、M、S、T、CT、C必须设

11、定常数或必须设定常数或指定数据寄存器的地址号指定数据寄存器的地址号Y、M：1特特M：2T、C：332位的位的C：5LDI（Load Inverse）取反指令取反指令常闭常闭触点接母触点接母线或线或分支起点分支起点X、Y、M、S、T、C1LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100OUT M100 4 OUT T0 K19 4 OUT T0 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT

12、Y1OUT Y1下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页LDLD左母线左母线分支分支LDILDI四个输出四个输出OUTOUT计数指令程计数指令程序步数不同序步数不同二、触点串联指令（二、触点串联指令（ANDAND、ANIANI）下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页符号符号名称名称功能功能梯形图表示梯形图表示及可用元件及可用元件程序步程序步AND(and)与指令与指令单个常开单个常开触点触点与前面电路串与前面电路串联连接联连接X、Y、M、S、T、C1ANI（and Inverse）与非指令与非指令单个

13、常闭单个常闭触点触点与前面电路串与前面电路串联连接联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：指令说明：（1 1）串联触点的个数没有限制且可多次使用。）串联触点的个数没有限制且可多次使用。（2 2）执行）执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页ANDANDANIANIOUTOUT指令后，通过触点对其它线圈使用指令后，通过触点对其它线圈使用OUTOUT指令称之为纵接输出。指令称之为纵接输出。ANDAND纵接输出，如果顺序不错，可以多次重纵接输出，如果顺序不错，可以

14、多次重复，但总共不要超过复，但总共不要超过2424行行 OUTOUT指令后，通过触点对其它线圈使用指令后，通过触点对其它线圈使用OUTOUT指令称之为纵接输出。指令称之为纵接输出。减少程序步数：输出减少程序步数：输出“上窄下宽上窄下宽”三、触点并联指令（三、触点并联指令（OROR、ORIORI）下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页符号符号名称名称功能功能梯形图表示梯形图表示及可用元件及可用元件程序步程序步OR(Or)或指令或指令单个常开单个常开触点触点并联连接并联连接X、Y、M、S、T、C1ORI（Or Inverse）或非指令或非指令单个常闭

15、单个常闭触点触点并联连接并联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：指令说明：OROR、ORIORI指令紧接在指令紧接在LDLD、LDILDI指令后使用，亦即对指令后使用，亦即对LDLD、LDILDI指令规指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。v 梯形图程序梯形图程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI

16、Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103四、串联电路块的并联连接指令（四、串联电路块的并联连接指令（ORBORB）下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页符号符号名称名称功能功能梯形图表示梯形图表示及可用元件及可用元件程序步程序步ORB(Or Block)块或指令块或指令串联电路块串联电路块的的并联并联连接连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：指令说明：（1 1）2 2个以上的触点串联连接的电路称之为个以上的触点串联连接的电路

17、称之为串联电路串联电路块块。串联电路块并联连接时，串联电路块并联连接时，分支的开始用分支的开始用LDLD，LDILDI指指令，令，分支的结束用分支的结束用ORBORB指令。指令。（2 2）ORBORB指令为无操作元件号的指令（相当于电路块指令为无操作元件号的指令（相当于电路块间的垂直连线）间的垂直连线） 。串联块的并联串联块的并联用用ORBORB指令指令单个并联单个并联用用ORIORI指令指令减少程序步数：逻辑部分减少程序步数：逻辑部分“上宽下窄上宽下窄”下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页串联块的并联串联块的并联用用ORBORB指令指令分支的

18、开分支的开始用始用LDLD、LDILDI指令指令分支的结束用分支的结束用ORBORB指指令，且无操作元件。令，且无操作元件。方法方法1：0LDX000 1ANIX0012LDIX002 3ANDX0034ORB 5LDI X0046ANDX0057ORB 8OUTY000 方法方法2：0LDX0001ANIX0012LDIX0023ANDX003 4LDIX0045ANDX0056ORB7ORB8OUTY000 ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须少于少于8次（次（LD、LDI指令只能连续使用指令只能连续使用8次），如方法次），如方法2； 方法

19、方法1中中ORB的使用次数不限。的使用次数不限。 五、并联电路块的串联连接指令（五、并联电路块的串联连接指令（ANBANB）下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页符号符号名称名称功能功能梯形图表示梯形图表示及可用元件及可用元件程序步程序步ANB(AndBlock)块与指令块与指令并联电路块并联电路块的的串联连接串联连接X、Y、M、S、T、C1指令说明：指令说明：（1 1）2 2个以上的触点并联连接的电路称之为个以上的触点并联连接的电路称之为并联电路并联电路块块。并联电路块串联连接时，分支的。并联电路块串联连接时，分支的开始用开始用LDLD，LDI

20、LDI指指令，分支的令，分支的结束用结束用ANBANB指令。指令。（2 2）ANBANB指令为无操作元件号的指令（相当于电路块指令为无操作元件号的指令（相当于电路块间的串联连线）。间的串联连线）。 下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页并联块并联块B B分支的开分支的开始用始用LDLD、LDILDI指令指令分支的分支的结束用结束用ANBANB指指令，且令，且无操作无操作元件。元件。并联块并联块A AANBANB后的后的电路块电路块下一页下一页项目项目2小结小结2思考思考2上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页电路块电路块1 1电路块电路块2

21、 2ANBANB电路块电路块3 3ANBANB先写出参与因素的先写出参与因素的内容内容，再表达参与因素间的再表达参与因素间的关系关系。v 梯形图程序梯形图程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 7 ORBORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 O

22、UT M115LDI减少程序步数：逻辑部分减少程序步数：逻辑部分“左宽右窄左宽右窄”KMSB2SB1KM2341SB3-1FRL1L2L3FU1QSKMFRM3WUVW12U12V12FU2PEU11V11W11W13U13 V130SB3-2下一页下一页项目项目1小结小结1思考思考1上一页上一页末页末页退出退出导航导航首页首页X1X2Y0Y0X2X0例：试分析为图示电路能实现点动兼长动控制，但对应例：试分析为图示电路能实现点动兼长动控制，但对应的的PLCPLC编程却不能实现点动编程却不能实现点动？（？（P48P48）SB1SB1SB2SB2FRFRCOMCOMX0X0X1X1KMKM 用户电源用户电源PLCPLCCOMCOMY0Y0SB3SB3X2X2停止停止长动长动点动点动PLC I/OPLC I/O端子接线图端子接线图解：按钮有解：按钮有先断后合先断后合的特点，当按下的特点，当按下SB3SB3时，时，SB3-2SB3-2先断开，切断自锁支路；先断开，切断自锁支路；当手松时，当手松时，SB3-1SB3-1先断，先断，KMKM线圈断电，自线