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文档简介

1、精品文档产品研制技术总结报告一、产品研制的目的和意义:随着造船技术的不断升级, 造船吨位的不断加大, 国内外造船模 式趋向于大分段建造方式,主要目的是为了缩短船坞(船台)的使用 周期,提高船坞(船台)的利用率,即分段在船体车间预制,通过平 移设备(如重型平板车等) ,将经过涂装处理后的分段移至船坞(船 台)侧的分段堆场, 然后再用起重设备将预制分段吊运至船坞 (船台) 中,进行船体总装焊接。在我国的造船厂中,船坞(船台)侧配置的起重设备常见的是门 座起重机和三百吨级造船门式起重机。 近年来, 随着我国政府对船舶 工业支持力度的不断加强, 大力推动船舶产业的快速发展, 所建船舶 的吨位不断增大,

2、 而作为提高造船效率的重要设备大型造船门式 起重机的需求将迅速增长。我公司研制的 ME600T 造船门式起重机 是一种大起重量、大跨度、多功能、高效率的门式起重机械。它专用 于船坞或船台进行大型船体分段运输、对接及翻身作业。大型造船门式起重机大多钢结构较大, 制造投资高, 国内外具备 生产条件的企业不多,目前单台建造费用已超过千万元。因此,本项 目 ME600T 造船门式起重机,一方面,通过数字化合理结构设计、 有限元分析, 在主梁设计上采用先进的变截面结构, 在材料选取上采 用高强度结构钢板为结构件材料, 在提高产品性能的同时, 有效的减 轻整机自重,节约耗材、降低能耗、节省成本。其次,运用

3、先进的基 于数字化的协同制造技术及专有的制作工艺, 大大缩短了产品的制作 精品文档精品文档周期,提高企业资金的回报效率,同时也带动了下游产业链的运作速 度。再次,于智能化控制技术及安全性能方面,本项目产品在对已有 的3项自主知识产权成果转化的同时,在上纠偏系统、起升辅助装置、 防倾覆检测技术、故障报警及事故事后分析处理等技术上改进创新, 正在组织申报专利5项,其中发明专利3项。因此,本项目ME600T 造船门式起重机的研发,在推动造船业发展的同时,推动自身的发展。二、产品的知识产权及研发资金投入情况:1、产品知识产权状况序号专利名称类别授权号获得方式1龙门起重机总线通讯电路实用新型ZL2009

4、20036140.9自主研发2门式起重机纠偏装置实用新型ZL201020188605.5自主研发3门式起重机大车运行障碍物检测装置实用新型ZL201020184304.5自主研发2、项目经费及来源情况(经费单位:万元)合计自有资金贷款其他项目总投入4000300010000已投入经费2800180010000已投入经费情况说明:已经投入经费2800万兀,其中:场地建设投入约700万兀,人员费用约 360万,设备购买投入约1200万,试验材料购买约 540万。三、产品研制的技术路线及实施方案:1、技术路线:精品文档(1)对产品整机的结构优化设计,将有限元分析方法和结构优化方 法相结合,以轻量化、

5、动特性为主要目标对主梁、刚性腿、柔腿等大型结构件进行结构修正和优化设计, 根据优化分析结果,改进产品结 构,对改进后的产品结构进行动力学分析, 并与国内外同类产品结构 对比分析。在并此基础上,应用模块化设计方法进行系列设计。(2)研究产品非均匀载荷工况、非有利气候条件工况;分析部件之 间连接形式、结构特点、结合面等特性;通过动态试验,获得一些重 要结合面(如导轨副)特征参数,并且把这些参数应用于后面的部件 和整机建模,以确保建模精度。(3)对关键结构件进行新型材料的选择、试验并研发优越的制造工 艺及工装工具,提高产品的可靠性。(4)研发创新设计产品的控制系统,提高产品工作效率。(5)开发产品的

6、智能化系统,提高产品性能,确保产品安全性。(6)传化已有科技成果,坚持核心技术以自主研发为主、外购为辅 的原则。2、工艺流程:研究、开发、测试与试验环境建立MF600T造船门式起重机总体方案设计整机与部件动静态建模、工况研关键技术研究与系统开发研究开发新型变截面主梁结构四、产品的主要技术性能指标1、主要技术指标:10米)起升能力(均指吊钩下起重量)上小车起重量下小车起重量翻身起重量抬吊起重量维修吊起重量2 xi60t300t/20t320t (允许载荷差60t)600t (且上下小车距离不小于5t起升速度:满载时 0.5 5m/min (变频调速);轻载时10m/min小车运行速度:1.2 2

7、5 m/min (变频调速)大车行走速度: 1.730m/min (变频调速)最大轮压: 400kN起重机工作级别:A5起重机利用等级:U5起重机载荷状态:Q22、关键技术及创新点:( 1 )基于协同的千吨级造船门式起重机数字化设计本项目 ME600T 造船门式起重机,一方面起重量大、跨度大、 提升高度高,还要实现提升对象平移、升降、翻身的功能要求高,另 一方面设备安装在室外露天场地,要应对恶劣的自然环境,如强风、 雷雨等的影响,设计过程中包括了结构、材料、工艺性、强度、控制 等多个方面,传统设计方面已经无法从效率和可靠性等方面进行保 证,具有现代设计方法的协同设计,在保证满足设计要求的同时,

8、能 够大大地提高设计效率。 基于协同的千吨级造船门式起重机数字化设 计,可在三维数字结构设计与建模的同时,对整体、主梁、刚性腿、 柔性腿、行走机构以及提升机构分别进行运动仿真,有限元分析,工 艺技术研究与制造准备以及行走提升系统的控制设计, 从而大大提高 了效率,缩短了制作周期,提高企业的资金回报效率,同时也带动了 下游产业链的运作速度。( 2)基于数字化技术的制造技术以及关键制造工艺与装备的研究本项目 ME600T 造船门式起重机的结构重量大约占整机自重的75 ,一方面合理确定结构形式, 通过有限元方法, 根据不同的受力 情况,选择适当的结构参数, 在结构的箱型截面的翼缘板及腹板在长 度和高

9、度方向上采用不同厚度的板材, 对于减轻结构自重具有明显的 效果,在节省了材料消耗的同时节约了能耗; 另一方面根据三维数字 化结构设计图,通过图样的自动拼合,进行合理的数字化排样下料, 可大大减少浪费,提高材料利用率,降低成本。本项目 ME600T 造船门式起重机的制造过程中,焊接加工占到 了 75 以上的工作量,如何保证其质量,必须要从工艺、工装上入 手。在公司已有的成熟经验的基础上,对主梁、刚性腿等设计专用焊 接工装,从而保证在焊接过程中,对厚板焊接区域的预热效果、焊后 保温,并进行探伤,确保产品质量。(3)关键结构件的设计、材料选用及其制造技术 主梁、刚性腿、柔性腿、行走系统以及提升机构是

10、造船门式起重 机中的关键件,其结构材料显得十分重要,一方面要保证结构强度, 同时还必须满足焊接等工艺要求。 本项目产品选用焊接性能好的高强 度结构钢板 Q345C 为结构件材料, 选用水压式锻造的 42CrMo4V 为 行走轮的材料,既提高了产品质量,又减少了整机自重。(4)基于智能化控制系统的研究a .运用自主知识产权的行走系统的自动纠偏技术,采用非接触 式控制,能准确检测起重机承载后,柔性铰作用引起的微量偏摆,避 免了由于运行偏斜量得不到有效控制而造成的设备故障。b .运用自主知识产权的龙门起重机总线通讯电路技术,将安装 在刚、柔腿及上、 下小车的编码器及远程 I/O 站均通过 Profibus 通讯 电缆与 PLC 主机连接, 采用 Profibus 总线方式与 PLC 主机通讯, 节 约了材料并提高了控制信号的抗干扰性,提高了产品的安全性。c .运用自主知识产权的大车运行障碍物检测装置技术,通过超 声波传感器检测到感应区域内的障碍物及地面工作人员, 进行声光预 警,以提醒操作员及工作人员,消除起重机运行的安全隐患。d .远程在线编程:与 PLC 编程工具相结合,达到远

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