平面连杆机构--用低副连接刚性杆而组成的机构

1、平面连杆机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构。用低副连接刚性杆而组成的机构。最简单：四杆机构。最简单：四杆机构。第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构内容：内容： 1.1.平面连杆机构的特点、类型、应用及其演化。平面连杆机构的特点、类型、应用及其演化。 2.2.四杆机构的基本概念。四杆机构的基本概念。 3.3.平面连杆机构的设计。平面连杆机构的设计。 2.2.平面杆机构的应用平面杆机构的应用变换运动形式变换运动形式 ： 转动转动 移动移动传动放大传动放大实现较复杂的平面运动实现较复杂的平面运动1.1.平面连杆机构的特点：平面连杆机构的特点：是一种平面机构是一种平面机构构件为杆状构件为杆

2、状低副连接低副连接缺点：运动累计误差大。缺点：运动累计误差大。3.3.平面连杆机构的优缺点平面连杆机构的优缺点 优点：优点： 磨损小，寿命长，传递动力大，制造简单，磨损小，寿命长，传递动力大，制造简单， 制造精度较高。制造精度较高。如：如：ADAD机架机架ABAB、CDCD连架杆连架杆BCBC连杆连杆连架杆连架杆往复摆动往复摆动摇杆摇杆能整圈回转能整圈回转曲柄曲柄第一节第一节 平面机构的特点、应用及基本形式平面机构的特点、应用及基本形式四杆机构：由四杆机构：由四个四个杆状构件及四个转动副组成。杆状构件及四个转动副组成。A AD DC CB B (2)(2)汽车玻璃窗雨刷汽车玻璃窗雨刷2.2.应

3、用：应用：缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构 一为摇杆一为摇杆 一为曲柄一为曲柄 连架杆连架杆 一、曲柄摇杆机构：一、曲柄摇杆机构：二、双曲柄机构二、双曲柄机构1.1.特点：特点： 两连架杆均为曲柄两连架杆均为曲柄 主动曲柄匀速转动主动曲柄匀速转动 1 1= C= C. 从动曲柄变速转动从动曲柄变速转动 2 2= = f f(t(t) )2.2.应用：应用： 惯性筛：惯性筛：当机构共线时，有可能成为反向双曲柄机构当机构共线时，有可能成为反向双曲柄机构: : 1 12 2解决办法：解决办法：a.a.利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。b b.在主、从

4、动曲柄上错开移动角度再安装一组平行在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行 四边形机构四边形机构c.c.增加第三个平行曲柄增加第三个平行曲柄3.3.平行双曲柄机构平行双曲柄机构 两曲柄等长且平行，两曲柄等长且平行，1 1=2 2 应用：应用：a.a.天平天平b b.火车车轮联动机构火车车轮联动机构三、双摇杆机构三、双摇杆机构1.1.特点：两连架杆都是摇杆特点：两连架杆都是摇杆2.2.应用：应用： 飞机起落架机构飞机起落架机构 四杆机构四杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 1.1.转化过程：转化过程：一、转动副转化成移动副一、转动副转化成移动副第二节第二节 平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化偏

5、置曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构： 3.3.行程行程H:H:设设AB=LAB=L1 1, ,滑块滑块C C的形成为：的形成为：2L2L1 1=H=H（对心）。（对心）。 （偏置（偏置： 2L2L1 1H H）4.4.应用：应用：自动送机构自动送机构对心曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 2.2.特点：特点： 结构简单结构简单 强度、刚度高强度、刚度高 传递的动力较大传递的动力较大3.3.曲柄滑块机构的行程曲柄滑块机构的行程H H H=2e, e H=2e, e减小，减小，H H减小。减小。二、扩大转动副（偏心轮机构）二、扩大转动副（偏心轮机构）1.1.演化过程演化过程 (e(e偏心距，偏心距，e=Le=L1 1):):1.1.四杆机构的变换：四杆机构的变换： 曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构： 两连架杆两连架杆 曲柄曲柄摇杆摇杆 双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄）双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄）双摇杆机构：（两连架杆均为摇杆）双摇杆机构：（两连架杆均为摇杆）关键：机架的选取关键：机架的选取三、取不同构件为机架三、取不同构件为机架导杆机构：导杆机构： L L1 1L L2 2: :摆动导杆机构摆动导杆机构 L L2 2L L1 1: :转动导杆机构转动