液动执行器的工作原理

1、华能岳阳电厂EKS液动执行机构、概述EKS 执行器由英国ELERM公司生产,全部用在锅炉的风烟系统的调节部分每台机组 有24台EKS执行器，全厂共2X 24 台,具体配置如下;磨组二次风挡扳；2X 8台 （A .,左右侧布置.）磨组一次风挡扳；2 X 4台磨组一次热风挡扳；2 X 4台磨组一次冷风挡扳：2 X 4台 引风机出口导叶：2 X 2台A/B 一次风机出口导叶：2 X2台由于执行器所承担的任务不同，各执行器的性能参数也不尽相同，如下表引风机导叶伸缩力Kg动作速度mm/s行程mm工作压力Bar 马达电源380VA.C12403130090二次风挡扳89042.442465380VA.C一

2、次风机导叶7553130065380VA.C一次风挡扳3453129725380VA.C热风挡扳3453129725380VA.C冷风挡扳1403129710380VA.C从上知，执行器全开或全关动作时间约10秒钟,如果动作达不到该要求，则要通过调节AP500内灵敏度（死区）来达到目的总之,EKS执行器最大优点是调节性能好，准确度高，不足之处在于工作环境恶劣 ，漏油,渗油现象较为普遍，机械卡涩也有发生，在开停机时由于热胀冷缩表现得尤为明显二、结构主要拐臂，支承架,活塞保护套，活塞杆丄VDT反馈杆，控制盘（内含限位开关LS1-LS6.全 开2 个,全关2 个,中间2个）.AP500控制器盒，端子

3、盒，油泵，马达，380VA.C接线盒，油箱（上面有油位计泄油孔注油孔），过滤器，电磁阀2个,减压阀3个，手动切换装置，手动 操作手柄，手动油泵，压力开关等组成如图1和图2RV1 RV2压力开关,马达接线盒12图1液动执行器正面图切换手柄手动油泵图2液动执行器侧面图三、工作原理1、液压油路工作原理：两种工作方式；就地手动操作和 AP500控制.A、AP500控制器控制时：EXT/RET打在收缩方向(RET)则电磁阀A带电，油从回路进 回路出,EKS执行器收缩，EXT/ERT开关打在EXT方向，则电磁阀B带电油从回路进回路 出,EKS伸长.B、 就地手操：切换手柄放在手动控制伐的RETRACT侧,

4、油从回路进回路出,EKS收缩, 若切换手柄放在 EXTREND侧,则由油从回路进回路出,EKS伸长.2、执行器电路工作原理：A、合上380VA.C开关柜上隔离开关在 N-90系统发出STARTPUMP信号(MCS:F8-F11 的07 i,油泵接触器线川 PC带电，其接点PC1和PC2均闭合，油泵马达运行，其中 PC2起保持作用，使油泵接触川不掉电图3B、在CCR上增加挡扳指令信号或在控制器内把EXT/RET开关切至EXT方向，则AP500内固态继电器 SSR1导通,EXT电磁阀SOL1带电,EKS执行器伸长在CCR上减少挡扳指令或在 AP500内把EXT/RET 开关切向 RET方向，则AP

5、500内固态继电器 SSR2导通,RET电磁伐带电EKS执行器收缩C收缩限位开关 LS1和伸长限位开关 LS2以及PS2压力开关的作用：执行器全开时丄S2才断开，此时断开相应的执行器伸长电路，使电磁阀SOL1不带电，避免电磁伐长期带电烧坏，并保证执行器不因过力矩而损坏，同理,执行器全关时丄S1才断开，断开相应的执行器收缩电路 ，使电磁阀SOL2不带电，防止电磁伐长期带电损坏和保证执行器不因过力矩而损坏 PS2设在伸长电路中，主要是油压来达到预设压力下断开电路，防止电磁伐带电而伐门（挡扳）却操不动。3、EKS油泵马达工作原理:A、正常方式时，合上 380V开关柜的隔离开关，其节点 N01和N02

6、均闭合。在N 90系统发出 “ START PUMP "启泵指令或在380V开关柜按下“ START”启动 按钮，则油泵接触线川CC带电，其节点N01闭合起保护作用，节点 N02也闭合，使380V开关柜上“马达运行指示灯 ”亮，节点N03也闭合，发出一个 N 90系统，运行人员在 MCS上可监视马达运行的反馈信号，同时开关柜故障继电器带电，其闭 合接点断开，使送到 N 90系统去的故障信号为“ HEALTHY " 在N 90系统发 出“ STOP PUMP"停泵信号或在 380V开关柜上按下“ STOP"按钮，或在就地按下 紧急停按钮以及过载保护继电器动

7、作。则接触器线川失电，马达停止运行，同时开关柜故障继电器线川失电，其常闭节点闭合，向N 90发出开关柜故障报警信号。B、选择“ TEST"方式时，隔离开关必须隔离，否则不起作用，此时AUX3失电，其常闭接点AUX / NC闭合，向N 90发出开关柜故障报警。FSFSISL / NCO/L NC110 VAC紧急停CC/NO2N - 90启泵继电器节点SESjSES'N4. AP500控制器介绍AP500结构和工作原理就地停按钮就地启按钮一O OCC/ NO1AUX3开关柜故障线圈马达运行指示O OO/ L继电器NOAUX116-90停继电器线圈马达运行计时线圈O/L指示灯N

8、90停泵指令AUX217 N 90启油泵指令N 90启动继电器线圈180V4.1结构：由三块电路板组成；主板、输入板、逻辑板。主板：电压单元，固态继电器输出单元和反馈单元。输入板；LVDT反馈输入和N 90指令信号的调节放大。逻辑板；故障检测电路和手/自动切换电路。电路板电阻选择12 20MA4 12MA4 12MAR561.5K4. 7K4. 7KR5933K电位器说明：RV1+ 12V工作电源RV2 12V工作电源16K33KRV6 指令零点RV8 灵敏度（死区）RV3反馈量程RV4反馈零点RV5指令量程RV9 调平衡电压图64.2工作原理:SOL2.收缩电 磁阀S0L1前进电磁阀图7 A

9、P500工作原理图5 执行器的操作方法：A、一般步骤：a解除联锁保护b启动油泵c操作执行器B、行器操作：三种方法；主控制操作； AP500控制器操作；就地手动操作；1、控室操作：2、 手动切换手柄在中间位置。AP500手/自动切换开关在 AUTO方式。3、系统投自动后，由 N-90系统自动调节挡板开度。4、系统处于手动后，可用正常方式和旁路方式操作。 正常方式操作：可在 DCS硬站或MCS软站上操作。旁路方式操作：将 DCS站正常/旁路开关向上切，此时 DCS站发出指令 经端子模件直接送到执行机构，N-90系统不起作用。5、AP500操作：A、切换手柄在中间平衡位置。AP500内手/自动切换开

10、关在 MAN方式。B、操作EXT/RET开关至EXT方向，执行器前进，EXT/RET开关至RET方向，执行器收缩。6、就地手动操作：在执行器出现油路系统以外故障时，均可采用此法操作。故也称为 应紧方式，按实际要求根据标牌上标记把手动切换手柄切至前进或收缩位置。用手摇手柄给液压油加压使执行器前进或后退。6.执行器联锁保护：6.1 一次风挡板： ，则关闭一次风挡板并禁止操作。6.2冷风/热风挡板本磨组油枪未点着，且停磨程序在进行中本磨组系统跳闸，且停磨程序不在进行中全关热风挡板，冷风挡板全开6.3四台磨二次风挡板吹扫请求则全开二次风挡板并禁操。6.4 A/B/D三台磨二次风挡板，C组油枪点三支以上

11、则关闭A/B/D三台磨二次风挡板6.5 一次风机出口挡板 6.5.2 一次风机顺控停第一步 Z1，全关一次风导叶7. LVDT反馈装置：有长行程反馈杆和短行程反馈杆两种。7.1长反馈杆红118Q118Q7.2短反馈杆图98. 执行器故障分析：1远方操不动：有下列几种情况，可视具体情况分别处理：A、AP500控制器A/M开关在 MAN方式，将开关切至 AUTO方式既可。B、切换手柄在中间平衡位置：将手动切换手柄在中间平衡位置。C、 油箱油位不够：油位计见不到油，手操能动，AP500正常，加油至正常油位。D、 机械卡涩：电源、电路、油路均正常，远方、就地AP500均不动或不到位，须手操使之 灵活，

12、否则通知机务处理。E、 站跟踪：站跟踪信号出现，切DCS站至旁路，或解除跟踪信号。F、 主电源消失：就地手操能动，AP500内指示灯不亮，电压为 0,查4A和2A保险是否正 常，更换之。G、 AP500故障灯亮：AP500指令或反馈放大电路后电压值大于6V，在反馈指令回路或反 接均可能引起，一般是电路板设定不当引起，应重新调节。H、 电磁伐故障：AP500操作不动或只单向动作， 就地手操正常，手顶电磁伐杆执行器能动,查电磁伐是否损坏，电磁伐正常阻值应为120150 Q。I、马达反转：正常时马达应逆时钟方向转，反转时油无法进入液压油路，执行器不动，对 换三相电源任意两线即可。J、油路不畅K、油压不够，减压伐调节不当，压力开关设定点过小。F、AP500无240V AC电压输出，多属固态继电器SSR1和SSR2故障，更换之。2、执行器不到位：A、机械卡涩，手操使之灵活，否则机务处理。B、电子漂移引起执行器的零点量程变化，应重新调整。C、 执行器动作过频或过缓：主要是灵敏度调节不当，应重新调RV8使执行器动作时间在 10秒左右。9、关于冷热风挡扳：A、特性曲线：冷风 4 12mA 100%保持全开12 20mA 100 % 0% 全开全关热风4 12mA 0 100 % 全关全开12 20mA 100% 保持全开图10100%COMINAND4B DCS站上反馈:热风挡扳反