矸石山绞车液压站结构性能工作原理绞车电气原理及安全回路绞车一般故障及其处置方法

1、课程名称矸石山绞车液压站结构性能及一般故障及其处置方法、绞车电气原理及安全回路审阅人课程类型理论课学时3个授课时间授课对象井下维修电钳工班级名称教学目标悉掌握矸石山液压站的工作原理及绞车电气原理和简单故障的诊断与处理，从而在实际工作中减少故障率，增强业务水平、应急处理能力和安全意识，达到实现安全生产的目的。教学重点1、 液压站原理图2、 矸石山绞车安全回路教学难点1、 液压站系统调试2、 矸石山绞车安全回路授课方法讲授、实际操作教具仪器黑板、原理图教学过程附记：参考资料： 1、B102E液压站说明书 2、液压传动 第3版 3、矿山运输与提升设备 4、洛阳源创NT型交流电控培训材料第一节矸石山绞

2、车液压站结构性能、工作原理及一般故障处置方法学时：1学时教学环节课堂主要教学内容教学程序设计时间分配目标掌握B102E液压站原理图，理解各阀门开关量状态，了解液压站调绳方法。掌握液压站一般故障处置方法重点：液压站原理图难点：液压站系统调试教学内容1、概述矸石山绞车液压站采用型号为B102E型液压站，B102E型液压站用于2JTP型双筒矿井提升绞车和2JK型双筒矿井提升机。B102E液压站的主要作用是：1.1.1 可以无级调节供给盘形制动器的液力油，以获得不同的制动力矩。1.1.2 在任何事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到予先调定的某一值，经过延时后，制动器的全部油压值迅速降到零，使制动器达

3、到全制动状态,即二级制动。或在紧急情况下，使制动器的全部油压一次都回到零，使制动器达到全制动状态，即一级制动。1.1.3 B102E除以上作用外还可以供给双筒提升绞车和提升机调绳装置所需要的压力油。1.2 主要技术参数：最高油压： 6.3MPa 最大输油量：（所有出口油量的总和） 9L/min油箱储油量： 490L工作油温： 15°C65°C制动油牌号： N46D低凝液压油电液调压装置允许最大输入电流： 350mA2 液压站的结构原理（见图2、图3） B102E液压站，分为互相独立的工作制动部分和安全制动部分；还有增加了调绳离合部分。 为确保提升绞车的正常工作，工作制动部分

4、由完全相同的两套组成，一套工作，另一套备用。这两套均由电机l、油泵2、滤油器3、电液调压装置4等部件组成。 安全制动部分由电磁阀 G3、G3（交流220V），G4、G5（直流24V），减压阀6、溢流阀7、蓄力器8等件组成。调绳离合部分又增加了电磁阀G1、G2、（交流220V），以供双筒提升绞车或提升机调绳时使用。其系统原理图如图2、图3此系统可以实现提升绞车的工作制动。安全制动以及调绳离合，现分述如下：2.1 工作制动 此液压站可以为盘形制动器提供不同油压的油源，从而改变盘形制动器的制动力矩，实现绞车的工作制动。油压的变化，是由工作制动部分的电液调压装置4来控制的。当安全制动部分的电磁阀G3、

5、G3通电时，压力油通过A管、B管进入盘形制动器。绞车司机通过控制电液调压装置的电流大小来控制油压的变化，从而达到了调节制动力矩的目的。电液调压原理见图4，电液调压装置的作用有两个：2.1.1 根据提升绞车的实际工作额定负荷，确定最大使用油压值Pmax，该油压是通过手柄9来调定的。2.1.2 通过改变衔铁里动线圈2的电流的大小，实现系统油压的可调性。 由图4可知压力油由K处分两路，一路去溢流阀的C腔，另一路经滤芯14，节流塞13到G腔和溢流阀的D腔，D腔和C腔不相通，因溢流阀的滑阀12的阻尼孔被堵住。当衔铁里的动线圈2的电流增加时，推杆3带动锥阀4同时向左移，使喷头5喷出的油流减少，G腔、D腔的

6、油压增高。使滑阀12下移，R处流出的油量减少，C腔压力增加，K处的油压升高（即系统油压升高），滑阀12处在新的平衡位置。反之，当衔铁里的动线圈2电流减少，推杆3带动锥阀4同时向右移，滑阀12上移，K处的油压下降（即系统油压下降）。当动线圈2电流最大。推杆3带动锥阀4向左的力大于喷头处向右的液动力，使锥阀4盖住喷头孔，这时K处的油压最高。等于溢流阀的调定压力Pmax，当衔铁里的动线圈电流为0时油压等于残压。这就是工作制动的工作原理。 2.2 安全制动 当提升绞车实现安全制动时（其中包括全矿断电）。电机1、油泵2停止转动，整个工作制动部分不再向盘形制动器提供压力油。由于G3已断电、A管的压力油通过

7、G3回油箱，油压降为零。B管的压力油通过G3（已断电），一部分压力油通过溢流阀7流回油箱，另一少部分压力油流到弹簧蓄力器8内，使其油压值由P1增加到P1,即为一级制动油压值。经过电气延时继电器的延时后，电磁阀G4断电，G5通直流电，使B管的油压降为零，达到了全制动状态。 在安全制动部分中，一级制动油压值是通过减压阀6和溢流阀7调定的。在正常工作时，油压经过减压阀 6后就得到一个油压值P1，此时弹簧蓄力器8里面的油压就是P1，而溢流阀7调定的油压值P1就是一级制动油压值，它比P1大0.20.3MPa 即可。这就是安全制动部分的工作原理。2.3 调绳 对于单绳缠绕式双筒提升绞车和提升机，有径向齿块

8、和内齿式二种调绳离合装置,其调绳动作过程如下：2.3.1 径向齿块式调绳离合装置（见图2） 电磁阀G1、G2、G3、G3G4、G5断电，盘形制动器处于全制动状态。电磁阀G1和G2同时通电，液压油进入调绳油缸的右腔，使活卷筒与主轴脱开，然后G1再断电，G3通电，压力油通过A管进入盘形制动器，使固定卷筒的盘形制动器松开，而活卷筒上的盘形制动器仍处于制动状态，这时就可以转动固定卷筒来进行调绳。调绳结束后使电磁阀G3断电，A管和油箱相通，处于抱闸状态。这时方可将G2断电， G1通电，压力油进入调绳油缸的左腔（合上腔），使主轴与活卷筒合上。随后使电磁阀G1、G2断电，切断进入调绳油缸的油路，调绳过程结束

9、。2.3.2 内齿式调绳离合装置（见图3) 电磁阀G2、G3、G3G4、G5断电，盘形制动器处于全制动状态。电磁阀G1和G2同时通电，液压油进入调绳油缸的打开腔，使活卷筒与主轴脱开，然后，G1再断电，G3通电。压力油通过A管进入盘形制动器。使固定卷筒的盘形制动器松开，而活卷筒上的盘形制动器仍处于制动状态；这时就可以转动固定卷筒来进行调绳。调绳结束后使电磁阀G3断电A管和油箱相通，处于抱闸状态。这时方可将G2断电，压力油回油箱，靠弹簧反力，外齿轮复位。随后使电磁阀G1、G2断电，切断进入调绳油缸的油路，调绳过程结束。3 调试3.1 工作制动部分的调试：安全制动部分G3、G3不通电，作如下调整：3

10、.1.1 拧松溢流阀手把9，起动油泵电机，用手将电液调压装置的调整螺母顺时针旋转，观察油压表的读数，同时旋拧溢流阀的手把9，使其油压上升到6.3MPa。3.1.2 调整最小残压值，使电液调压装置衔铁里的动线圈电流为零，改变调整螺母旋转位置，使残压小于规定值、即使残压0.5MPa。3.1.3 有规律的改变电流的大小，可以得到油压有规律的变化，并将其电流油压值的对应关系记下来，且作出对应的曲线，即电流油压特性曲线。如图5。 当油压刚达到Px时的电流Ix即为实际使用的电流值。（Ix350mA不一定非调在350mA）。 根据此Ix调整电控装置，使操纵手把在全行程范围移动时电流在I0Ix 间变动。同时还

11、应在这一工作中观察油压波动情况，跟随性、重复性、有无较大噪音等。在这些特性均能满足使用要求的条件下则可进行另一套工作制动的调试，调试过程同上。3.2 安全制动部分的调式3.2.1 电磁阀G3、G3、G4通电，A管、B管的制动器通入高压油，观察压力表是否达到6.3MPa 及各阀之间是否有渗漏油现象，并观察盘形制动器动作情况。3.2.2 调节减压阀6和溢流阀7，使至蓄力器的油压分别具有5、4、3、2、.1.5MPa等，在这些油压状态下，使电磁阀 G3、G3断电，并通过调整电气部分的延时继电器，使电磁阀G4、G5 调定为某一延时时间分别做延时断电和延时通电，使制动器油压降为零，达到二级制动状态。其P

12、-t特性曲线见图6。调节减压阀6和溢流阀7，使至蓄力器的油压达到某一P ，（如P =3MPa），在该油压状态下，使电磁阀 G3、G3断电，并通过调整电气部分的延时继电器，使电磁阀G4、G5 分别调定为延时时间1、3、5、7、10秒，分别进行延时断电和延时通电，使制动器油压降为零，达到二级制动状态。其P-t特性曲线见图7。 一级制动油压值P1 是由减压阀6和溢流阀7共同调定的。减压阀6调整油压为（P1 2），可观察油压表10，然后调整溢流阀7，在实行二级制动时，油压表10上显示出油压P1 时即为正确位置，一级制动延时时间t由电控部分的延时继电器来调定。3.2.3 作二级制动试验时应观察蓄力器8活

13、塞动作情况，若动作不灵活或有卡紧现象，应拆开及时调整。 延时时间相同一级制动油 一级制动油压值不变，延时压值不同的二级制动特性 时间不同时的二级制动特性3.2.4 各电磁阀接线时应严格按照液压站的电控原理图接线，并注意各阀的铭牌，千万不能把交流阀和直流阀接错，以免烧坏电磁铁。3.3 离合器的调试。 对双筒提升绞车还要作离合器的调试。在B102E液压站的安全制动装置最上面的一个阀块，就是调绳离合用的。在现场调试时，将操纵台上的电气转换开关扳到调绳工作位置，使电磁阀G1、G2通电，液压油进入调绳油缸的离开腔（合上腔处于回油状态），G1通电，G2断电，液压油进入调绳油缸的合上腔（离开腔处于回油状态）

14、。调绳结束G1、G2断电，将操纵台上的电气转换开关扳到原来正常工作位置。 3.4 联锁要求：3.4.1 产生安全制动时，电磁阀G3、G3应断电，电液调压装置上的动线圈也应断电，电磁阀G4延时断电， G5延时给电，以保证二级制动特性。但当提升容器运行到井口时，G4应立即断电，没有延时要求，即实现一级制动。3.4.2 解除安全制动时，电液调压装置的动线圈的电流为零时，允许电磁阀G3、G3通电。3.4.3 油泵电机在司机操纵台上，必须有单独停启开关，在正常工作时，该电机一直运转。3.4.4 电接点压力温度计12（见图1、图2）上限触点闭合后不必按安全制动处理，可继续运行完一次提升，但第二次提升时主电

15、机不能通电。3.4.5 用于双筒提升绞车，在调节水平时，有以下联锁要求：3.4.5.1 如果需要调节水平时，将操纵台上的转换开关扳到离合位置（允许电磁阀G1通电，但还未通电），此时电磁阀G3、G3、G4、G5均应断电。3.4.5.2 电磁阀G1、G2通电后，压力油进入离合器油缸的离开腔，合上腔回油，外齿轮往外移动（齿块脱开），断开Q1，此时G3、G3、G4、G5不准通电，直到开关Q2被外齿轮碰上后，并发出离合器全部离开的信号，只允许电磁阀G3通电（但还未通电）。并将G1断电。3.4.5.3 接通电磁阀G 3，仍要求电磁阀G3、G 4、G5断电。此时司机可以转动固定卷筒进行调节水平。3.4.5.

16、4 水平调节完毕后，电磁阀G1仍保持通电状态，电磁阀G3、G3、G4、G5断电，断开G2，压力油进人离合器的合上腔（离开腔处于回油状态），使其外齿轮向合上方向移动（齿块合上），直至合上，将转换开关扳到正常位置，此时调绳联锁全部解除。4 故障处理 液压站在调试和使用过程中，可能会出现这样或那样的故障，现将处理方法介绍如下：4.1 油泵部分出现的故障可参考有关资料。4.2 油泵运转正常，动线圈电流最大但油压上不去，或在正常提升时油压突然下降为零。其原因是图4中的节流塞13的孔被堵所造成的，将其赃物取出即可恢复正常。4.3 油泵运转正常，动线圈电流为零时，油压上升到接近松闸状态，但油压不可调整。其原

17、因是喷头被赃物堵住，将脏物取出即可。4.4 安全制动装置的各集油路之间，阀与集油路之间大量漏油造成油压下降，松不开闸。其原因是它们之间的联接螺钉松动，将其拧紧即可。4.5 工作油压正常，但松不开闸，或者只松开一部分闸。其原因电磁阀G3、G3、G4所需电压过低或过高，将线圈烧坏所致。检查电气线路及电磁阀线圈情况，即可消除此故障。4.6 油泵运转正常，当动线圈电流达到350毫安时，油压值达不到最大值。其原因可能是锥阀4与喷头5间隙过大，用调整螺母6进行调整即可恢复正常。5 注意事项5.1 一般半年更换一次液压油，最多不得超过一年，加油时要过滤。5.2 调整完毕后，不得随意拧动各有关手柄。5.3 提

18、升绞车停车超过十五分钟，应将油泵停转，并将电磁阀G3、G3断电。5.4 电液调压装置的调整螺母6，在出厂前已经调好，轻意不要拧动。简要介绍B102E液压站，作为双筒提升机使用的液压站与单筒提升机最大的不同就是，B102E多出一个调绳油缸，可以打开两滚筒隔离。了解本液压站技术参数，对液压站技术性能有一个基本认识看懂图纸是学习的第一步，每人发一张液压站原理图，按照各电磁阀工作状态进行模拟演示，理解图纸。调压装置主要用于调节主令控制油压，进而控制绞车制动。学习B102E液压站调压部分需要和副井绞车采用比例方向阀作为恒减速控制的不同之处。液压站最重要的功能就是提供绞车制动能力。本部分至本课程的最重要环

19、节，要根据图纸明白一级制动油压是怎么确定的，并且在哪调节。安全制动油回路是怎么回事，分清G3、G4、G5的初始状态的不同。调绳功能是B102E与单滚筒绞车液压站不同的地方，通过对G1、G2和对其他阀的控制实现调绳功能。液压站的调试学习是对液压站学习的一种提高，副井绞车液压站调试难度大，而B102E液压站调试难度相对较低，可以认真学习一下。液压站的故障处置是平时电钳工最重要的工作，理解原理图后学习本部分有事半功倍的效果5分钟5分钟15分钟15分钟10分钟10分钟回顾：1、B102E工作制动工作原理是什么？ 2、B102E安全制动工作原理是什么回顾本节课的学习内容作业：1、B102E工作制动工作原

20、理是什么？ 2、B102E安全制动工作原理是什么板书：在黑板上贴上B102E液压站原理图根据工作制动原理和安全制动原理画出油路方向，分清各阀门开关状态。第二节绞车电气原理及安全回路学时：2学时教学环节课堂主要教学内容教学程序设计时间分配目标提高机电修对副井电气原理的认知，提高机电检修工作业务水平重点：矸石山电控系统安全回路难点：矸石山电控系统安全回路主要授课内容一、基本参数1 矸石山绞车基本参数1）主机型号：2JTP1600×900-20单绳双钩提升，提升速度为2.45m/s 。电阻柜型号：JKD/BF-NT；变频控制柜型号：JKD/BP-NT；变频电控主控台型号：JKD/BP-NT

21、。 2）提升高度：H=92m3）主电动机参数：YPT-10 ，90kW,380V,585r/min，强迫风冷二、主电源:提升机房两路380V电源由地面变电所提供，一路工作一路备用； 三、电控系统技术性能3.1 控制功能1）根据提升工艺控制要求及信号系统发出的信号指示，控制提升机的启动、运行、减速、停车等过程，运行平稳可靠。2）实现提升机的半自动或手动运行，满足提升机控制工艺要求及各种安全联锁保护要求。3）实现提升机的行程监视和位置闭环控制，具有完善的深度、速度显示及控制功能。4）实现提升机主回路控制器件真空化、无触点化的要求，采用PLC控制，硬件配置简单，软件编程灵活，调试方便且维护量小。系统

22、动静态性能好，具有良好的闭环性能。5）设计更加合理，机电配合更加协调，整机可靠性高。6）提高了矿井提升机运行的安全可靠性和控制技术水平，对降低设备故障率，提高生产效率，减轻操作人员的劳动强度发挥着重要作用。3.2安全保护及联锁功能安全回路闭锁了提升机的运行条件，只有当外部设备运行正常，具备开车条件后，才允许提升机运转；安全回路闭锁了提升机的全部重故障保护信号，故障一旦发生，提升机立即进行紧急制动；对于提升系统出现的轻故障，允许完成本次提升，待排除故障后，提升机方可继续运行。联锁和保护的基本项目符合JB4263-86、 JB/T6754.2-93中的相关要求。3.3 完善的综合后备保护功能1）利

23、用双路光电编码器实现对提升机的运行速度及位置的数字化检测和控制，提高系统控制精度以及可靠性。2）安全回路双冗余，至少有一路软件安全回路，一路硬件安全回路。3）出现故障无法用开车的情况下，应能低速简易开车并具有必要的安全保护。4）一路速度及深度检测有问题而另一路正常的情况下，应能用进行限速开车。5）自动发送位置信号，如减速、停车、定点、过卷信号等，重要的点如减速、过卷等必须有两路以上共同起作用。6）须有深度指示器失效保护、运行方向错误保护、松绳保护或钢绳滑动保护、减速检测保护。7) 包络线连续速度保护与定点速度保护，包络线连续速度保护必须有不同形式的两道保护。8）速度、深度必须有完全独立的两路，

24、并进行相互比较，比较时间间隔不大于秒，速度、深度值不正确的情况下应能采取必要的阻止事故扩散的措施。9）本身故障如“死机”应能可靠检测出来并采取相应的保护措施。10）集散控制系统中相对独立的部件如数字化动力制动电源、数字化低频制动电源装置出现故障的情况下提升机能够进行应急运行。3.4 上位监控功能通过PLC与工控机之间的通讯实现监控目的。上位监控具备提升信号种类显示、综合后备保护、提升机运行过程及事故过程显示及记录、数据存储及查询等功能，为提升机故障原因及动态过程分析提供了依据。调试期间可在显示器上以梯形图形式显示PLC控制程序并监控各逻辑回路动作情况，调试及检修非常方便。上位监控系统具有多种静

25、态和动态画面。4、 电控系统组成 提升机电控系统可简单地划分为：控制系统（主控系统、辅控系统）、调速控制系统（调速系统、供电系统）、监控系统（上位机、操纵台），提升机电控系统构成如下图所示。 主控系统主要是指完成提升机从加速、等速、减速、爬行到停车整个运行过程的开关量逻辑控制及其必要的保护并与其他子系统交换信号共同完成对提升机整机有效控制的系统。 辅控系统是指各路供电电源、控制回路的接口以及辅机系统的控制等部分。对传统的继电器-接触器控制系统而言还包括可调闸速度闭环环节、动力(低频)制动速度闭环环节（对交流提升机电控而言）、包络线速度保护环节和测速环节等。调速系统是指根据控制系统的指令，作为执

26、行机构最终对提升机的主拖动电动机进行起停、加速、减速、稳速运行控制的系统。 电控柜采用型材柜壳结构，高度为2200mm；宽度为600mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm等几种；深度一般为800mm、1200mm。柜内配线采用线槽，板前走线。柜体上部装有吊环，下部有安装固定孔。大玻璃门、喷塑面板。监控系统是指对电控系统关键部件，包括提升信号系统工作情况、提升机运行过程中关键参数、参量的曲线、以及司机操作的正确性进行监控和显示，并进行必要的记录以备需要查阅之需的系统。操纵台是电控系统的人机界面，担负着对提升机进行集中控制、监视、参量信号显示的重任。 五、交流电控设备适用于以下

27、使用场所： 1)、海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加，适当降容使用，并考虑一些元器件的安全爬电距离等的安全参数。 2)、周围环境温度不高于40，不低于0； 3)、相对湿度不超过85； 4)、没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体； 5)、没有剧烈振动和颠簸； 6)、没有强磁场作用； 7)、不需防爆的场所；8)、采取必要措施后能满足使用的场所；9）、特殊场所的应用必须非标订货，在技术协议中必须注明。 六、电控型号六、PLC操作主控系统6.1 PLC系统组成主控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高速计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O

28、单元等硬件组成。装在主控柜内。带有辅控PLC的电控系统，辅控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高速计数单元、基本I/O单元等硬件组成，装在操作台内。6.2 各单元基本特点1）电源单元：电源输入电压100240V AC。为PLC提供总线电源及基本电源。2）CPU单元：CPU单元为PLC的核心，包括有存储器接口、编程接口等，是程序执行的载体。其上插入的存储器模块用锂电池保持内容；PLC可在其上设置为程序执行“STOP”或“RUN”方式。3）面板指示灯主要有： 电源指示 运行指示 电池电压指示 出错指示-I/O单元及功能单元的工作状态指示4) CPU工作方式:、“STOP”方式 不扫描程序 禁止输

29、出(信号状态为“0”) 可对PLC 编程或修改程序。、“RUN”方式 循环处理程序 读进输入状态允许输出(信号状态为“1”)5) 数字量输入单元 由现场过程来的数字量信号用24VDC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示。数字量I/O单元将这些开关量信号转化为PLC能够处理的数字量，作为控制条件参与程序的运行。6）数字量输出单元 来自过程的信号送入PLC后，PLC进行运算和控制并将运算结果通过输出接点送给过程执行器。输出信号状态变化时， PLC上有对应的灯光指示。输出形式有三种： 继电器输出：用于交、直流负载，有触点输出； 可控硅输出：用于交、直流负

30、载，无触点输出；晶体管输出：用于直流负载，无触点输出。7）模拟量输入单元模拟量输入单元将现场过程来的模拟量信号（电压或电流信号）采集进来，转化为PLC能够处理的数字量，作为控制条件参与程序的运行。8）模拟量输出单元PLC将运算结果（数字量）通过模拟量输出单元转化为现场过程能够执行的模拟量信号（电压或电流信号）。9）高速计数单元：选用高速计数单元对来自过程的脉冲信号进行计数和监控，指示提升容器的实际位置，发送位置信号，对提升机进行行程监视和位置闭环控制。高速计数单元具有计数速度快(计数频率可达50KHz以上)和计数范围大(32位计数器)等优点。它可完成高速计数器和PLC基本单元之间的双向信息传递

31、，CPU可以接收来自计数单元的计数值，也可以控制计数器的计数方式。在提升机主轴上安装和卷筒同步转动的光电编码器，将位置信号转换成两路相互交错°电角度的脉冲列信号送入高速计数模块。这两路脉冲信号可以防止运行过程中的误计数现象，提高了计数的精度和可靠性。PLC根据计数单元的计数值可以确定一些位置点，如减速点、精针投入点、二级制动解除点、停车点、过卷保护点等。这样，包括主机设备中的监控器发出的位置信号，井筒及井架开关发出的位置信号，电控系统具有了对位置信号的三重保护功能。10) 通讯单元PLC通讯单元用于PLC多个CPU间的联网。多个CPU通过通讯单元构成各式各样的网络化系统。不仅可以使系

32、统变得简洁，增强抗干扰性能，也可大幅降低施工成本，并且便于系统的管理。6.3 PLC软件结构及设计 提升机就其操作而言有多种操作方式，主要有半自动方式、手动方式等。 提升机电控应满足如下控制要求： 1）有提升信号后才允许开车。2）方向选择可以记忆，只有到停车位置后或手动解除后才能复位，避免由于某种原因停车后判断不了方向而发生误操作的情况。3）根据来自深度指示器，井筒开关及软件等的位置信号实现自动减速和停车。 4）操作控制和闸控制具有良好配合关系。5）对于多水平提升系统能够实现各水平提升的相互转换。6）每一个提升循环，深度指示校零一次。6.4安全回路主要包括通过硬件和软件设置的有关提升机联锁保护

33、的各种重故障点。发生重故障时，具有对故障种类记忆功能。排除故障后，用故障复位按钮复位。安全保护由以下几部分组成：1）、主令控制器手柄零位联锁当主令手柄处于中间零位时，零位继电器闭合允许安全回路接通。当安全回路断电后，主令手柄必须回到零位，安全回路才允许重新接通。2）、工作闸制动手柄联锁限位开关当工作闸手柄在全抱闸位置时，其限位开关的常开触点闭合，允许安全回路接通。3）、测速断线保护当主测速机损坏或断线时，PLC 判断后实现安全保护功能。4）、高压掉电保护 当高压开关柜合闸时FK触点闭合。当由于短路、过负荷、欠压、失压、司机人为紧急停车等原因而掉电时，断开安全回路。5）、制动油压高保护液压站制动

34、油压超过要求时，电接点压力表上触点闭合，相应继电器得电后断开安全回路。6）、错向保护当提升机运行方向与预选方向不同时，PLC判断后实现安全保护。7）、等速超速 当提升机运行速度超过最大速度的15时，PLC判断后安全回路断开。8）、PLC 输出安全制动继电器当PLC 判断系统发生重故障时(PLC内安全回路断开时)，相应继电器失电，安全回路断开。9）、减速过速保护减速过程中，若提升机运行超速，安全回路断开。10）、过卷开关过卷开关分别装在深度指示器和井架上。当提升容器超出正常停车位0.5 米时，相应的过卷开关动作，安全回路断开。11）、过卷复位开关当提升容器过卷后，若需继续开车，应根据容器的过卷方向选择过卷复位开关位置，安全回路方能重新接通，提升机只能向过卷的反方向开车。待过卷故障解除后，将过