伺服液位计的测量原理学习课程

1、测量原理 伺服工作原理 磁耦合齿轮Weight signal重量信号浮子位置信号CPU 电机驱动信号编码器伺服电机浮子测量钢丝 轮鼓霍尔传感器+D-D第1页/共9页第一页，编辑于星期日：九点 四十七分。磁鼓罩钢丝外磁铁内磁铁磁鼓盖驱动马达蒸汽电气部分测量原理 内部结构示意图第2页/共9页第二页，编辑于星期日：九点 四十七分。测量原理 霍尔元件N产生的电压 V1产生的电压 V2SSN霍尔元件霍尔元件 磁通量的不同，霍尔元件产生不同的电压。第3页/共9页第三页，编辑于星期日：九点 四十七分。测量原理 霍尔元件输出位移 ( + ) 位移 轮鼓霍尔元件 (共5对)外磁体浮子（假设: 内磁体不动）内磁体

2、 重量的变化，造成位移的变化，从而改变霍尔元件的输出。第4页/共9页第四页，编辑于星期日：九点 四十七分。测量原理 浮力的测量开始WCurr=WB?向电机发送上升指令向电机发送下降指令AAWCurr : 当前重量测量值WB : 平衡重量例子： 浮子重量 = 250 g 平衡体积 = 70 ml 浮子直径 = 50 mm 介质密度 = 0.8 g/ml平衡重量= 浮子重量 平衡体积 * 介质密度 = 250(g) 70(ml) * 0.8(g/ml)= 194(g) 1mm液位引起的重量变化= 浮子截面积 * 液位变化 * 介质密度= 3.14 * 2.5 * 2.5(cm2) * 1/10(c

3、m) * 0.8(g/ml)= 1.57(g) 第5页/共9页第五页，编辑于星期日：九点 四十七分。测量原理 液位测量UllageLevelLevelDisplacerWire drumTank heightUllageLevelLevel=Tank height ullage level = Wire length = Wire drum rotationResolution =300mm/7200 stepping motor pulse =0.042mm/pulse第6页/共9页第六页，编辑于星期日：九点 四十七分。测量原理 密度梯度 罐的梯度 （到罐底）Profiling throug

4、hout tank界面梯度 （到上界面）Profiling upper liquid layerlSelectable, 2-16 measuring points lAverage Density calculated & displayedlIndication of all measured positionlAcquire average Temp. at profilinglRemote operation & verification on V1 & Rackbus (Enraf BPM pending)2 个类型的功能第7页/共9页第七页，编辑于星期日：九点 四十七分。伺服液位计一般测量精度 液位,三种介质的两个界面,密度,罐底,温度液位.0.7 mm界面.2.7 mm密度.0.005 g/cm3罐底.2.1 m