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文档简介
1、第七章汽车车身电器装置第七章汽车车身电器装置 第一节电动刮水器第一节电动刮水器 第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备 第三节电动车窗第三节电动车窗 第四节电动后视镜第四节电动后视镜 第五节电动中央门锁第五节电动中央门锁 第六节电动坐椅第六节电动坐椅 第七节汽车防盗装置第七节汽车防盗装置 第一节电动刮水器第一节电动刮水器一、构造和工作原理一、构造和工作原理 典型的电动式刮水器如典型的电动式刮水器如图图7一一1所示。电动刮水器是由刮水电动机和所示。电动刮水器是由刮水电动机和一套传动机构组成。如图所示,电动机电枢轴端的蜗杆驱动装在摇臂上一套传动机构组成。如图所示,电动
2、机电枢轴端的蜗杆驱动装在摇臂上的蜗轮,摇臂转动使拉杆往复运动,从而带动刮水片左右摆动。蜗杆蜗的蜗轮,摇臂转动使拉杆往复运动,从而带动刮水片左右摆动。蜗杆蜗轮机构有降低速度,增大扭矩的作用,因为驱动橡胶刮水片在挡风玻璃轮机构有降低速度,增大扭矩的作用,因为驱动橡胶刮水片在挡风玻璃表面摩擦需要很大的动力,尤其风雨较大时更是如此。表面摩擦需要很大的动力,尤其风雨较大时更是如此。 电动式刮水器有高、低两种工作速度,其变速原理是,根据直流电电动式刮水器有高、低两种工作速度,其变速原理是,根据直流电动机电压平衡方程式,可以推导出动机电压平衡方程式,可以推导出下一页返回第一节电动刮水器第一节电动刮水器二、永
3、磁式电动刮水器二、永磁式电动刮水器 永磁式电动刮水器的电动机结构如永磁式电动刮水器的电动机结构如图图7一一2所示。这种电动机的优点所示。这种电动机的优点是是:结构简单、体积小、质量小、省电、可靠性强。因此,目前在国内外结构简单、体积小、质量小、省电、可靠性强。因此,目前在国内外汽车上被广泛采用。它的磁极汽车上被广泛采用。它的磁极4为铁氧体永久磁铁。因为它具有陶瓷的为铁氧体永久磁铁。因为它具有陶瓷的脆性、硬性和耐冲击强度低的特点,故称为陶瓷永磁。永磁式电动机磁脆性、硬性和耐冲击强度低的特点,故称为陶瓷永磁。永磁式电动机磁场的强弱是不能改变的,为了改变工作速度可采用三刷式电动机。场的强弱是不能改变
4、的,为了改变工作速度可采用三刷式电动机。 图图7 -3所示为永磁式三刷电动机示意图。所示为永磁式三刷电动机示意图。 三刷式电动机转动时,电枢绕组所产生的反电动势如三刷式电动机转动时,电枢绕组所产生的反电动势如图图7 -4所示。所示。 图图7 -5为刮水器自动复位装置的示意图。为刮水器自动复位装置的示意图。下一页返回上一页第一节电动刮水器第一节电动刮水器三、间歇式电动刮水器三、间歇式电动刮水器 汽车在毛毛细雨或雾大、小雪大气中行驶时,如按上述的刮水器速汽车在毛毛细雨或雾大、小雪大气中行驶时,如按上述的刮水器速度进行刮拭,那么风窗玻璃上的微量水分和灰尘就会形成一个发钻的表度进行刮拭,那么风窗玻璃上
5、的微量水分和灰尘就会形成一个发钻的表面,不仅不能将风窗玻璃刮拭干净,反而会使玻璃模糊不清,留下污斑,面,不仅不能将风窗玻璃刮拭干净,反而会使玻璃模糊不清,留下污斑,影响驾驶员视线。因此,现代汽车上一般都增设了电子间歇系统在碰到影响驾驶员视线。因此,现代汽车上一般都增设了电子间歇系统在碰到上述情况时,开动间歇开关,使刮水器按一定周期自动停止和刮拭,即上述情况时,开动间歇开关,使刮水器按一定周期自动停止和刮拭,即每刮水一次停止每刮水一次停止212s,这样,可使驾驶员获得良好的视野。,这样,可使驾驶员获得良好的视野。 1.同步式间歇刮水器同步式间歇刮水器 同步式间歇刮水器互补间歇振荡器电路如同步式间
6、歇刮水器互补间歇振荡器电路如图图7一一6所示。所示。 2.非同步式间歇刮水器非同步式间歇刮水器 图图7 -7所示为非同步式间歇刮水器,这种刮水器是利用多谐振荡器所示为非同步式间歇刮水器,这种刮水器是利用多谐振荡器控制继电器触头的开闭来实现刮水器间歇动作的,与刮水器电机转速无控制继电器触头的开闭来实现刮水器间歇动作的,与刮水器电机转速无关,故称非同步式。关,故称非同步式。下一页返回上一页第一节电动刮水器第一节电动刮水器3.集成电路间歇刮水器集成电路间歇刮水器图图7一一8所示是用所示是用NE555集成电路接成的振荡器电路集成电路接成的振荡器电路返回上一页第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备第二节风窗
7、玻璃防冰霜设备及洗涤设备一、风窗玻璃防冰霜设备一、风窗玻璃防冰霜设备 冬大行车时,驾驶室风窗玻璃的外面往往会结上一层冰霜,妨碍驾冬大行车时,驾驶室风窗玻璃的外面往往会结上一层冰霜,妨碍驾驶员视线,影响行车安全,故在现代汽车上都装有防冰霜以及提高驾驶驶员视线,影响行车安全,故在现代汽车上都装有防冰霜以及提高驾驶室气温的电器设备。室气温的电器设备。 1.暖风装置暖风装置 国产汽车的暖风装置,均采用以发动机冷却水作为热源的吸风式水国产汽车的暖风装置,均采用以发动机冷却水作为热源的吸风式水暖内循环结构。通常在风窗玻璃的下方设置暖风管或散热器,利用发动暖内循环结构。通常在风窗玻璃的下方设置暖风管或散热器
8、,利用发动机风扇向驾驶室内及风窗玻璃吹暖气,获得防冰霜和提高室温的双重效机风扇向驾驶室内及风窗玻璃吹暖气,获得防冰霜和提高室温的双重效果。果。 图图7 -9所示为所示为CA141汽车驾驶室内的暖风装置。汽车驾驶室内的暖风装置。下一页返回第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备 2.电加热装置电加热装置 这种装置是利用特殊的电阻丝通电发热,直接使风窗玻璃受热升温,这种装置是利用特殊的电阻丝通电发热,直接使风窗玻璃受热升温,达到防、除冰霜的目的。一般有以下两种方式达到防、除冰霜的目的。一般有以下两种方式 (1)装电热框。利用装电热框。利用23根镍铬电阻丝制成与风窗玻璃大
9、小相同的方框,如根镍铬电阻丝制成与风窗玻璃大小相同的方框,如图图7一一10所示。这种装置利用橡皮框架的吸附作用再涂以甘油,让方框所示。这种装置利用橡皮框架的吸附作用再涂以甘油,让方框紧贴于风窗玻璃内表面,由专用开关控制通电加热。紧贴于风窗玻璃内表面,由专用开关控制通电加热。 (2)电热玻璃。目前在国外许多汽车上,挡风玻璃是由两层薄玻璃贴合在电热玻璃。目前在国外许多汽车上,挡风玻璃是由两层薄玻璃贴合在一起的,在其夹层中间装有很细很密的电阻丝,可以通电加热,防止结一起的,在其夹层中间装有很细很密的电阻丝,可以通电加热,防止结霜。由于这种电阻丝很细,所以不会妨碍视线。霜。由于这种电阻丝很细,所以不会
10、妨碍视线。 电热式后窗除霜器是通过电栅加热装置消除后窗玻璃上的雾和霜的。电热式后窗除霜器是通过电栅加热装置消除后窗玻璃上的雾和霜的。它由一组平行的含银陶瓷输电网线组成,是在玻璃成型过程中烧结在玻它由一组平行的含银陶瓷输电网线组成,是在玻璃成型过程中烧结在玻璃表面内。玻璃两侧有汇流条,各焊有一个接线柱,其中一个用以供电,璃表面内。玻璃两侧有汇流条,各焊有一个接线柱,其中一个用以供电,一个是接铁接线柱,如一个是接铁接线柱,如图图7一一11所示。所示。下一页返回上一页第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备 3.金属镀膜玻璃金属镀膜玻璃 有的国家还研制出一种在大型玻璃上制
11、作金属镀膜的技术,就是在有的国家还研制出一种在大型玻璃上制作金属镀膜的技术,就是在风窗玻璃的表面镀上一层既牢固,又透明、又导电、又有一定电阻的氧风窗玻璃的表面镀上一层既牢固,又透明、又导电、又有一定电阻的氧化锢薄膜,通电后玻璃温度可达化锢薄膜,通电后玻璃温度可达7090 ,防、除冰霜效果显著,同,防、除冰霜效果显著,同时还可供驾驶室采暖。时还可供驾驶室采暖。下一页返回上一页第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备第二节风窗玻璃防冰霜设备及洗涤设备二、风窗玻璃洗涤设备二、风窗玻璃洗涤设备 为了消除附在风窗玻璃上的脏物,现代汽车上又增设了风窗玻璃洗为了消除附在风窗玻璃上的脏物,现代汽车上又增设了风窗玻璃
12、洗涤器,并与刮水器配合工作,保持驾驶员良好视线。涤器,并与刮水器配合工作,保持驾驶员良好视线。 现以日本三菱扶桑牌汽车用洗涤设备为例,作一简要叙述。现以日本三菱扶桑牌汽车用洗涤设备为例,作一简要叙述。 洗涤器由洗涤液缸洗涤器由洗涤液缸1、电动泵、电动泵2,聚氯乙烯软管聚氯乙烯软管3、三通管接头、三通管接头6和喷和喷嘴嘴7, 8等部件组成,如等部件组成,如图图7一一12所示。所示。 需要清洗风窗玻璃时,旋动刮水器开关需要清洗风窗玻璃时,旋动刮水器开关5至清洗位置,电动泵至清洗位置,电动泵2工作,工作,将洗涤液从缸内由喷嘴射出,洒在风窗玻璃表面,把尘污湿润将洗涤液从缸内由喷嘴射出,洒在风窗玻璃表面
13、,把尘污湿润;再后动刮再后动刮水器,利用刮水片的摆拭清除尘污,如水器,利用刮水片的摆拭清除尘污,如图图7一一13所示。这种洗涤装置的所示。这种洗涤装置的喷液压力为喷液压力为6988 kPa。返回上一页第三节电动车窗第三节电动车窗一、电动车窗的构造一、电动车窗的构造 电动车窗系统由车窗、车窗玻璃升降器、电动机、继电器、开关等电动车窗系统由车窗、车窗玻璃升降器、电动机、继电器、开关等装置组成车窗玻璃升降器常见的有钢丝滚筒式和交叉传动臂式两种,如装置组成车窗玻璃升降器常见的有钢丝滚筒式和交叉传动臂式两种,如图图7一一14和和图图7一一15所示。所示。 电动车窗使用的电动机是双向的,有永磁型和双绕组串
14、励型两种。电动车窗使用的电动机是双向的,有永磁型和双绕组串励型两种。每个车窗都装有一个电动机,通过开关控制它的旋转方向,使车窗玻璃每个车窗都装有一个电动机,通过开关控制它的旋转方向,使车窗玻璃上升或下降。上升或下降。 一般电动车窗系统都装有两套控制开关。一套装在仪表板或驾驶员一般电动车窗系统都装有两套控制开关。一套装在仪表板或驾驶员侧车门扶手上,为主开关,它由驾驶员控制每个车窗的升降。另一套分侧车门扶手上,为主开关,它由驾驶员控制每个车窗的升降。另一套分别装在每个乘客门上,为分开关,由乘客进行操纵。一般在主开关上还别装在每个乘客门上,为分开关,由乘客进行操纵。一般在主开关上还装有断路开关,如果
15、它断开,分开关就不起作用。装有断路开关,如果它断开,分开关就不起作用。下一页返回第三节电动车窗第三节电动车窗二、电动车窗的控制电路二、电动车窗的控制电路电动车窗的控制电路如电动车窗的控制电路如图图7一一16所示所示返回上一页第四节电动后视镜第四节电动后视镜 汽车上的后视镜位置直接关系到驾驶员能否观察到车后的情况,与汽车上的后视镜位置直接关系到驾驶员能否观察到车后的情况,与行车安全有着密切的联系。而后视镜的调整一般来说比较麻烦。采用电行车安全有着密切的联系。而后视镜的调整一般来说比较麻烦。采用电动后视镜,可通过开关进行调整,操作十分方便。动后视镜,可通过开关进行调整,操作十分方便。 电动后视镜的
16、背后装有两套电动机和驱动器,可操纵后视镜上下及电动后视镜的背后装有两套电动机和驱动器,可操纵后视镜上下及左右转动。通常上下方向的转动用一个电机控制,左右方向的转动由另左右转动。通常上下方向的转动用一个电机控制,左右方向的转动由另一个电机控制。通过改变电机的电流方向,即可完成后视镜的上下及左一个电机控制。通过改变电机的电流方向,即可完成后视镜的上下及左右调整。右调整。 有的电动后视镜还带有伸缩功能,由伸缩开关控制伸缩电机工作,有的电动后视镜还带有伸缩功能,由伸缩开关控制伸缩电机工作,使整个后视镜回转伸出或缩回。使整个后视镜回转伸出或缩回。 图图7一一17为日本丰田皇冠轿车可伸缩式电动后视镜控制系
17、统电路图。为日本丰田皇冠轿车可伸缩式电动后视镜控制系统电路图。电动后视镜控制开关的工作状态见电动后视镜控制开关的工作状态见表表7一一1。返回第五节电动中央门锁第五节电动中央门锁 现代汽车都安装了中央门锁控制系统,使汽车的使用更方便、更安现代汽车都安装了中央门锁控制系统,使汽车的使用更方便、更安全。电动中央门锁可实现下列功能全。电动中央门锁可实现下列功能 将驾驶员车门锁扣按下时,其他几个车门及行李舱门都能自动锁定将驾驶员车门锁扣按下时,其他几个车门及行李舱门都能自动锁定;如如用钥匙锁门,也可同时锁好其他车门和行李舱门。用钥匙锁门,也可同时锁好其他车门和行李舱门。 将驾驶员车门锁扣拉起时,其他几个
18、车门及行李舱门都能同时打开将驾驶员车门锁扣拉起时,其他几个车门及行李舱门都能同时打开;用用钥匙开门,也可实现该动作。钥匙开门,也可实现该动作。 在车内个别车门需要打开时,可分别拉开各自的锁扣在车内个别车门需要打开时,可分别拉开各自的锁扣 电动中央门锁有很多种形式,按控制方式分为带防盗系统的中央门电动中央门锁有很多种形式,按控制方式分为带防盗系统的中央门锁和不带防盗系统的中央门锁两种。锁和不带防盗系统的中央门锁两种。 按结构中央门锁又可分为双向空气压力泵式和微型直流电动机式两按结构中央门锁又可分为双向空气压力泵式和微型直流电动机式两种。种。下一页返回第五节电动中央门锁第五节电动中央门锁一、双向压
19、力泵式电动中央门锁一、双向压力泵式电动中央门锁 双向压力泵式电动中央门锁是利用双向空气压力泵产生压力或真空,双向压力泵式电动中央门锁是利用双向空气压力泵产生压力或真空,通过膜盒来完成门锁的开、关的动作。主要由机械部分、空气管路和电通过膜盒来完成门锁的开、关的动作。主要由机械部分、空气管路和电路三部分组成,是一个独立的控制系统。现以奥迪路三部分组成,是一个独立的控制系统。现以奥迪100型轿车电动型轿车电动 中央中央门锁为例加以说明,其在车上的布置如门锁为例加以说明,其在车上的布置如图图7一一18所示。所示。二、直流电机式电动中央门锁二、直流电机式电动中央门锁 利用控制直流电动机的正反转来实现门锁
20、的开、关动作。直流电机利用控制直流电动机的正反转来实现门锁的开、关动作。直流电机式电动中央门锁主要由双向电动机、导线、继电器、门锁开关及连杆操式电动中央门锁主要由双向电动机、导线、继电器、门锁开关及连杆操纵机构组成,其操纵机构如纵机构组成,其操纵机构如图图7 - 20所示。所示。返回上一页第六节电动坐椅第六节电动坐椅 汽车坐椅的主要功能是为驾驶提供便于操作、舒适而又安全的驾驶汽车坐椅的主要功能是为驾驶提供便于操作、舒适而又安全的驾驶位置位置;为乘员提供不易疲劳、舒适而又安全的乘坐位置。电动坐椅应满足为乘员提供不易疲劳、舒适而又安全的乘坐位置。电动坐椅应满足以下要求:以下要求: 坐椅在车厢内的布
21、置要合适,尤其是驾驶员的坐椅,必须处于最佳的坐椅在车厢内的布置要合适,尤其是驾驶员的坐椅,必须处于最佳的驾驶位置。驾驶位置。 按人体工程学的要求,坐椅必须具有良好的静态与动态舒适性。其外按人体工程学的要求,坐椅必须具有良好的静态与动态舒适性。其外形必须符合人体生理功能,在不影响舒适性的前提下,力求美观大方。形必须符合人体生理功能,在不影响舒适性的前提下,力求美观大方。 坐椅应采用最经济的结构,尽可能地减少质量。坐椅应采用最经济的结构,尽可能地减少质量。 坐椅是支撑和保护人体的构件,必须十分安全可靠,应具有足够的强坐椅是支撑和保护人体的构件,必须十分安全可靠,应具有足够的强度、刚度与耐久性。可调
22、的坐椅,要有可靠的锁止机构,以保证安全度、刚度与耐久性。可调的坐椅,要有可靠的锁止机构,以保证安全 坐椅应具有良好的振动特性,能吸收从车厢地板传来的振动。坐椅应具有良好的振动特性,能吸收从车厢地板传来的振动。 坐椅应具有各种调节机构,这是适应不同驾驶员、乘员在不同条件下坐椅应具有各种调节机构,这是适应不同驾驶员、乘员在不同条件下获得最佳驾驶位置与提高乘坐舒适性所不可缺少的手段。获得最佳驾驶位置与提高乘坐舒适性所不可缺少的手段。下一页返回第六节电动坐椅第六节电动坐椅一、电动坐椅的构造一、电动坐椅的构造 电动坐椅一般由双向电动机、传动装置和坐椅调节器等组成,如电动坐椅一般由双向电动机、传动装置和坐
23、椅调节器等组成,如图图7 -21所示。所示。 1.电动机电动机 电动机的数量取决于电动坐椅的类型,通常两向移动坐椅装有电动机的数量取决于电动坐椅的类型,通常两向移动坐椅装有2个个电动机,四向移动的坐椅装有电动机,四向移动的坐椅装有4个电动机,最多可达个电动机,最多可达6个电动机。大多数个电动机。大多数电动坐椅使用永磁式电动机,通过开关来操纵,使电动机按不同方向运电动坐椅使用永磁式电动机,通过开关来操纵,使电动机按不同方向运转。为防止电动机过载,大多数永磁式电动机内装有断路器。转。为防止电动机过载,大多数永磁式电动机内装有断路器。 2.传动机构传动机构 电动机的旋转运动,通过传动机构改变坐椅的空
24、间位置。电动机的旋转运动,通过传动机构改变坐椅的空间位置。下一页返回上一页第六节电动坐椅第六节电动坐椅二、电动坐椅的控制电路二、电动坐椅的控制电路 广州本田雅阁轿车驾驶席坐椅有广州本田雅阁轿车驾驶席坐椅有8种可调方式种可调方式:前端上、下调节前端上、下调节;后后端上、下调节端上、下调节;前、后调节前、后调节;向前、向后倾斜调节。如向前、向后倾斜调节。如图图7一一24所示。所示。三、带存储功能的电动坐椅三、带存储功能的电动坐椅 带存储功能的电动坐椅采用了微机控制,它能将选定的坐椅调节位带存储功能的电动坐椅采用了微机控制,它能将选定的坐椅调节位置进行存储,使用时只要按指定的按键开关,坐椅就会自动地
25、调节到预置进行存储,使用时只要按指定的按键开关,坐椅就会自动地调节到预先选定的坐椅位置上。带存储功能电动坐椅的控制如先选定的坐椅位置上。带存储功能电动坐椅的控制如图图7一一25所示。所示。返回上一页第七节汽车防盗装置第七节汽车防盗装置一、汽车防盗装置一、汽车防盗装置 现代汽车流行的各种防盗装置款式繁多,不胜枚举,下面仅介绍其现代汽车流行的各种防盗装置款式繁多,不胜枚举,下面仅介绍其中一部分。中一部分。 (1)燃油关断装置。燃油关断装置可安装在供油系统任何部位,一般安装燃油关断装置。燃油关断装置可安装在供油系统任何部位,一般安装在引擎罩下的输油管路,只要将它锁闭,发动机因缺油而不能启动。在引擎罩
26、下的输油管路,只要将它锁闭,发动机因缺油而不能启动。 (2)蓄电池接线柱关断装置。此装置安装在蓄电池旁,只须转动旋钮,车蓄电池接线柱关断装置。此装置安装在蓄电池旁,只须转动旋钮,车上的电系全被切断。此装置的安装和使用都十分方便。上的电系全被切断。此装置的安装和使用都十分方便。 (3)点火关断装置。此装置须附设在键板上按动四个正确密码,发动机才点火关断装置。此装置须附设在键板上按动四个正确密码,发动机才可启动。即使被人割断其线路,启动仍然失灵,它还会发出红色的光,可启动。即使被人割断其线路,启动仍然失灵,它还会发出红色的光,从而起阻吓作用。从而起阻吓作用。 下一页返回第七节汽车防盗装置第七节汽车
27、防盗装置 (4)闪亮警告系统。一般都在汽车仪表板上装有发光二极管,它不但可让闪亮警告系统。一般都在汽车仪表板上装有发光二极管,它不但可让车主知道此系统的工作状态,并且对窃车贼也会起阻吓作用。车主知道此系统的工作状态,并且对窃车贼也会起阻吓作用。 (5)安全锁扣。通常使用一种棒装的高碳合金钢锁扣。一端固定于制动踏安全锁扣。通常使用一种棒装的高碳合金钢锁扣。一端固定于制动踏板,另一端扣在方向盘上,它十分坚固。可抵抗锤、锯之类的破坏,如板,另一端扣在方向盘上,它十分坚固。可抵抗锤、锯之类的破坏,如图图7一一26所示。所示。 (6)套索式安全锁。其主要功能是保护车上的视听器材。这种简单的手扣套索式安全
28、锁。其主要功能是保护车上的视听器材。这种简单的手扣把音响系统扣锁在方向盘上,若无锁钥匙,是无法将它拿走的,当然也把音响系统扣锁在方向盘上,若无锁钥匙,是无法将它拿走的,当然也无法把汽车开走。无法把汽车开走。 (7)电子警报系统。电子警报系统既可发出阻吓性信号,而一旦有人擅闯电子警报系统。电子警报系统既可发出阻吓性信号,而一旦有人擅闯车内,还可向远处的车主发出警报。方法是,当车门、行李箱或引警罩车内,还可向远处的车主发出警报。方法是,当车门、行李箱或引警罩被人强行弄开时,或者车上传感器探测出玻璃被打破时,车主随身携带被人强行弄开时,或者车上传感器探测出玻璃被打破时,车主随身携带的传呼机便会发出信
29、号。的传呼机便会发出信号。 下一页返回上一页第七节汽车防盗装置第七节汽车防盗装置 另有一种电子警报系统更为复杂。它配备四按钮另有一种电子警报系统更为复杂。它配备四按钮/四路遥控器四路遥控器:第一第一按钮控制系统的开关,并可控制电动车门锁的打开或锁上按钮控制系统的开关,并可控制电动车门锁的打开或锁上;第二按钮控制第二按钮控制启动启动;第三按钮控制电动车窗开关第三按钮控制电动车窗开关;第四按钮控制行李箱的开锁等。第四按钮控制行李箱的开锁等。 (8)声控防盗装置。最近,德国图林根声控防盗装置。最近,德国图林根(Thiiringen)的的ABC公司研制出一种公司研制出一种声控汽车防盗装置。这种装置名叫声控汽车防盗装置。这种装置名叫“伏卡尔伏卡尔”(Fokker ),主要由电子控,主要由电子控制器、小型麦克风以及安装于车轮后轴的
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