RTK培训教程学习课程

1、培训目录培训目录第一部分第一部分 RTKRTK测量的基本原理测量的基本原理 1. 1. 概述概述 2. 2. 系统组成系统组成第二部分第二部分 仪器硬件介绍仪器硬件介绍 1. Trimble 5700 GPS接收机接收机 2. Trimble 5800 GPS接收机接收机 3. TrimbleTrimble Tsc2Tsc2测量控制器测量控制器 4. Trimble 4. Trimble 基准站无线电电台基准站无线电电台第三部分第三部分 测量软件介绍测量软件介绍第四部分第四部分 Trimble RTK测量系统一般操作流程测量系统一般操作流程第五部分第五部分 RTK测量数据处理测量数据处理第1页

2、/共37页第一页，编辑于星期六：十九点 十四分。第一部分第一部分 RTK测量的基本原理测量的基本原理1.概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观测值动态定位。定位原理： (1) 在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值,基准站坐标等用无线电传送出去。 第2页/共37页第二页，编辑于星期六：十九点 十四分。 (2) 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标X,Y，Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换

3、参数转换得 出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。第3页/共37页第三页，编辑于星期六：十九点 十四分。2. 2. 系统组成系统组成 基准站 (1) 基准站GPS接收机 能够接收、通过串口发射基准站观测的伪距和载波相位观测值。 (2) 基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。 流动站 (1) 流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。 (2) 流动站GPS接收机 A.能够观测伪距和载波相位观测值 B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 C.并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。 (3)

4、测量控制器 第4页/共37页第四页，编辑于星期六：十九点 十四分。第二部分 Trimble GPS硬件介绍1.Trimble 5700GPS接收机第5页/共37页第五页，编辑于星期六：十九点 十四分。第6页/共37页第六页，编辑于星期六：十九点 十四分。7第7页/共37页第七页，编辑于星期六：十九点 十四分。82. Trimble 5800 GPS 接收机介绍第8页/共37页第八页，编辑于星期六：十九点 十四分。第9页/共37页第九页，编辑于星期六：十九点 十四分。3. TSC2测量控制器测量控制器第10页/共37页第十页，编辑于星期六：十九点 十四分。您将了解您将了解Trimble TSC2

5、控制器特点控制器特点: 可支持的数据采集软件 TSC2控制器硬件 -控制器帽 -无线设备 TSC2控制器OS -基于Microsoft windows mobile 的pocket PC 超常坚固而且智能 -显示器,键盘,电源,通讯,硬件规格第11页/共37页第十一页，编辑于星期六：十九点 十四分。第12页/共37页第十二页，编辑于星期六：十九点 十四分。第13页/共37页第十三页，编辑于星期六：十九点 十四分。 3.8 320*240(QVGA)横向显示器 全彩色,触摸屏 为黑暗环境设计的背景光显示 适应明亮的外业环境 报警灯 屏幕锁定(按住电源键5秒钟) -擦拭屏幕 -激活键盘 屏幕屏幕第

6、14页/共37页第十四页，编辑于星期六：十九点 十四分。键盘键盘完全的数字字母键盘完全的数字字母键盘蜘蛛形方向键蜘蛛形方向键ENTER 和和TAB按键按键Trimble 功能键功能键icrosoft功能键功能键重新启动电源键重新启动电源键麦克风扬声器麦克风扬声器第15页/共37页第十五页，编辑于星期六：十九点 十四分。 6600mAh锂电池 30个小时连续使用 智能充电:前两小时快速充电80% 充电状态指示: -绿灯快速闪动=快速充电过程 -绿灯慢闪=细流慢充 -稳定绿灯=完全充满(充电温度:045摄氏度)智能电源模块智能电源模块第16页/共37页第十六页，编辑于星期六：十九点 十四分。 软重

7、置=按住电源键5秒钟 -不会清除RAM 硬重置=按住电源键+CTRL键810秒 -清楚RAM (建议使用软重置)TSC2测量控制器的软测量控制器的软/硬重置硬重置第17页/共37页第十七页，编辑于星期六：十九点 十四分。4.基准站无线电电台基准站无线电电台第18页/共37页第十八页，编辑于星期六：十九点 十四分。 ON/OFF-电源按键 (电压低于10V闪烁) Channel-改变频点按键 TX 指示灯-电台工作指示灯 RX指示灯-干扰信号指示灯 AMP指示灯-高频工作状态指示灯电台前面板电台前面板 第19页/共37页第十九页，编辑于星期六：十九点 十四分。电台后面板电台后面板 Antenna

8、 = 电台电缆连接线及发射天线电台电缆连接线及发射天线 Data/Power = GPS数据传输数据传输/供电端口供电端口 High/Low =高高/低功率选择低功率选择 第20页/共37页第二十页，编辑于星期六：十九点 十四分。5. 测量软件介绍测量软件介绍Trimble Survey Controler V11.21 第21页/共37页第二十一页，编辑于星期六：十九点 十四分。文件菜单文件菜单第22页/共37页第二十二页，编辑于星期六：十九点 十四分。键入菜单键入菜单第23页/共37页第二十三页，编辑于星期六：十九点 十四分。配置菜单配置菜单第24页/共37页第二十四页，编辑于星期六：十九

9、点 十四分。测量菜单测量菜单第25页/共37页第二十五页，编辑于星期六：十九点 十四分。坐标几何菜单坐标几何菜单第26页/共37页第二十六页，编辑于星期六：十九点 十四分。仪器菜单仪器菜单第27页/共37页第二十七页，编辑于星期六：十九点 十四分。6. Trimble RTK测量系统一般操作流测量系统一般操作流程程 建立新任务 -输入任务名称 -选择坐标系统 输入已知点坐标 架设仪器 启动基准站 启动移动站 点校正/测量碎步点/放样第28页/共37页第二十八页，编辑于星期六：十九点 十四分。建立新任务建立新任务第29页/共37页第二十九页，编辑于星期六：十九点 十四分。选择坐标系选择坐标系第30页/共37页第三十页，编辑于星期六：十九点 十四分。键入参数法键入参数法一二三四第31页/共37页第三十一页，编辑于星期六：十九点 十四分。五六七第32页/共37页第三十二页，编辑于星期六：十九点 十四分。键入已知点坐标一二三四第33页/共37页第三十三页，编辑于星期六：十九点 十四分。架设仪器1. 基准站(5700)GPS接收天线-GPS接收机GPS接收机-电台电台-无线电发射天线电台电源线 (注:5800基准站与5700相似)2. 流动站(5700)GPS接收天线-GPS接收机GPS接收机电台信号接收天线GPS接收机-测量控制器(测量手薄) (58