QJR软起动器学习课程

1、软起动器技术交流资料软起动器技术交流资料热烈欢迎热烈欢迎各位专家领导！各位专家领导！第1页/共65页第一页，编辑于星期六：十八点 二十三分。一、企业简介一、企业简介 太原惠特科技有限公司，成立于太原惠特科技有限公司，成立于20002000年年1111月，月，20012001年被山西省科技厅认证为高新技术年被山西省科技厅认证为高新技术企业，企业，20052005年年1111月通过月通过IS0 9001-2000IS0 9001-2000质量质量管理体系认证。管理体系认证。公司注册资金427.5万元，2006年销售收入3000余万元，现有固定资产800余万元，流动资金2000万元，资产总值2800

2、万元;现有职工80余人，其中硕士2人、研究员3人、高级工程师8人，技术人员占职工总数的70%以上。第2页/共65页第二页，编辑于星期六：十八点 二十三分。二、产品简介二、产品简介 公司主要从事煤矿交、直流电机拖动调速控制技术与装备研究，现在主要产品有矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器QJRPQJRP（原（原TTQTTQ）系列(山西省重点推广项目、国家级重点新产品)、矿用刮板输送机软起动器QJT系列(国家中小企业创新基金扶持项目)、矿用胶带输送机控制箱KXJ系列、地面软起动器DTQ系列、矿用交流真空软起动器QJR系列产品、矿用隔爆型交流真空软起动器QBR及矿用掘进机改造维修等。本公司全部产品均

3、具有自主知识产权，可根据用户需求进行个性化设计。具有年产500台的生产规模。第3页/共65页第三页，编辑于星期六：十八点 二十三分。矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器QJRP（原（原TTQ）系列）系列 本产品于2001年研制成功，2001年5月通过了国家煤矿防爆安全产品质量监督检验中心的防爆及性能检验，获得了防爆合格证、安全标志准用证。2002年12月通过了山西省科学技术厅的鉴定，达到了国内领先水平。2003年4月列入国家重点新产品计划，获得了国家五部委颁发的国家重点新产品证书。同时列入了山西省重点推广项目。2004年获山西省科学技术科技进步二等奖。截止到

4、2005年12月已累计推广应用800余台。本产品以其高新技术和优越的性能为用户创造了明显的经济效益和社会效益。第4页/共65页第四页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第5页/共65页第五页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第6页/共65页第六页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第7页/共65页第七页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第8页/共65页第八页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第9页/共65页第九页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第10页/共65页第十页，编辑于星期六：十八点 二十三分。矿用刮板输送机调速起动器矿用刮板输送机调速起动器QJT系列系列 本产品于2003年研制成功，目前

5、已通过了煤炭工业上海防爆电气检验站站的防爆检验，通过了煤炭工业安全标志准用证的评审。2003年底列入国家科技型中小企业技术创新基金项目，于2005年通过科技成果鉴定，达到国际先进水平，同年由国家4部委联合颁发了“国家重点新产品”证书，并列入国家重点新产品计划，现已推广使用200余台。 本产品是在TTQ400/1140(660)型矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器的基础上改进提高而研制成功的。其控制是由PLC和单片微计算机共同完成的。主要是根据刮板输送机的起动和运行特点，增加了适应于煤矿井下刮板输送机的起动、操作和保护功能；增加了各种起动、运行过程中状态参数及故障的中文显示功能；增加了起动器的

6、故障自诊断功能；增加了RS485串行通信口，可加入到煤矿井下的设备网络中，通过网络可实现对本起动器的各种控制、参数设定修改、起动及运行过程的监测和控制等。第11页/共65页第十一页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第12页/共65页第十二页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第13页/共65页第十三页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第14页/共65页第十四页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第15页/共65页第十五页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第16页/共65页第十六页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第17页/共65页第十七页，编辑于星期六：十八点 二十三分。矿用隔爆兼本质安全型交流真

7、空软起动器矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器QJR系列系列 本产品是我公司第三代产品，涵盖QJRP（原TTQ）和QJT的所有优点，同时摒弃了上述软起动器的缺陷，适用于煤矿井下刮板输送机、胶带输送机、风机、水泵等不同负载对象的控制要求。既可单独联锁起动，也可以与各种控制台连接实现集中控制。具有汉显、故障自诊断，通讯联网等控制功能。功能更齐全、性能更优越、使用更安全、维修更方便，达到了国际领先水平。 第18页/共65页第十八页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第19页/共65页第十九页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第20页/共65页第二十页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第21页/共65页

8、第二十一页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第22页/共65页第二十二页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第23页/共65页第二十三页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第24页/共65页第二十四页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第25页/共65页第二十五页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第26页/共65页第二十六页，编辑于星期六：十八点 二十三分。矿用隔爆型交流真空软起动器矿用隔爆型交流真空软起动器QBR系列系列 该起动器是在本公司畅销产品“TTQ400/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器”、“QJT250/1140（660）矿用刮板输送机调速起动器”的基础上，吸收优点

9、、摈弃缺点，针对660/380电压等级用户开发的软起动器，并结合当前最新的软起动技术潜心开发的第二代软起动产品。功能更齐全、性能更优越、使用更安全、维修更方便，达到了国际领先水平。 第27页/共65页第二十七页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第28页/共65页第二十八页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第29页/共65页第二十九页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第30页/共65页第三十页，编辑于星期六：十八点 二十三分。第31页/共65页第三十一页，编辑于星期六：十八点 二十三分。三、工作原理三、工作原理1、核心部件可控硅第32页/共65页第三十二页，编辑于星期六：十八点 二十三分。 晶闸

10、管晶闸管，也称可控硅元件可控硅元件，是由三个PN结组成的一种大功率半导体器件，多用于可控整流、逆变、调压等电路。 可控硅的工作原理工作原理： 导通的条件导通的条件可控硅两端加正向电压， 控制极加正向触发电压。 控制极只能触发可控硅的导通，不能触 发可控硅截止。 通过在不同的导通角来触发可控硅，使得输出电压的大小发生改变，这就是调压调压的原理。第33页/共65页第三十三页，编辑于星期六：十八点 二十三分。2、原理图第34页/共65页第三十四页，编辑于星期六：十八点 二十三分。3、控制流程第35页/共65页第三十五页，编辑于星期六：十八点 二十三分。4、工作流程 开关上电，开关上电，电源变压器电源

11、变压器TC1TC1分别给先导组件供分别给先导组件供36V36V交流电，给漏交流电，给漏电保护器电保护器LBLB、控制器、控制器KZQKZQ、可编程控制器、可编程控制器PLCPLC供供180V180V交流电，液交流电，液晶显示器上显示相应状态；晶显示器上显示相应状态； 同步变压器采集电源的相序，传送给控制器，为可控硅的同步变压器采集电源的相序，传送给控制器，为可控硅的道导提供基准点；道导提供基准点； 第36页/共65页第三十六页，编辑于星期六：十八点 二十三分。 设定整定值和起动方式，控制器接收相应的信息；设定整定值和起动方式，控制器接收相应的信息； 按下起动按钮，先导组件将操作信号传给按下起动

12、按钮，先导组件将操作信号传给PLCPLC，PLCPLC给漏电检测继电给漏电检测继电器（器（KA2KA2）供电，对负载回路作漏电检测；）供电，对负载回路作漏电检测； 若无漏电故障，给若无漏电故障，给KA2KA2断电，结束漏电检测，断电，结束漏电检测，PLCPLC给控制器给控制器传送起动控制信号；传送起动控制信号；第37页/共65页第三十七页，编辑于星期六：十八点 二十三分。 根据根据PLCPLC给控制器的起动信号，可控硅安程序设定的起始导给控制器的起动信号，可控硅安程序设定的起始导通角导通，为开关提供起始电压（小于额定电压）；通角导通，为开关提供起始电压（小于额定电压）； 同时，电流传感器将负载

13、线路上的电流采集给控制器。同时，电流传感器将负载线路上的电流采集给控制器。第38页/共65页第三十八页，编辑于星期六：十八点 二十三分。 控制器将检测到的电流信号进行逻辑运算，计算出可控硅导通角控制器将检测到的电流信号进行逻辑运算，计算出可控硅导通角的大小，向驱动板发触发脉冲，触发可控硅的导通，增加负载电压；的大小，向驱动板发触发脉冲，触发可控硅的导通，增加负载电压； 同时控制器将电流信号大小、控制器的状态、开关状态传给同时控制器将电流信号大小、控制器的状态、开关状态传给PLCPLC；并；并且控制器将所有状态传送给液晶显示器。且控制器将所有状态传送给液晶显示器。 循环以上过程；循环以上过程；

14、第39页/共65页第三十九页，编辑于星期六：十八点 二十三分。 经过上述过程，当电流传感器采集到的电流下降时，控制器认为经过上述过程，当电流传感器采集到的电流下降时，控制器认为软起动完成，给软起动完成，给PLCPLC发起动完成信号，发起动完成信号，PLCPLC给接触器继电器给接触器继电器KA1 KA1 供电，供电，使真空吸和，旁路可控硅组件。使真空吸和，旁路可控硅组件。 软起动完成。软起动完成。第40页/共65页第四十页，编辑于星期六：十八点 二十三分。四、保护单元介绍四、保护单元介绍 我公司生产的软起动器，严格执行中华我公司生产的软起动器，严格执行中华人民共和国煤炭工业部部标准人民共和国煤炭

15、工业部部标准MT175-88 矿用隔爆型电磁起动器用电子保护器矿用隔爆型电磁起动器用电子保护器。第41页/共65页第四十一页，编辑于星期六：十八点 二十三分。保护种类漏电闭锁保护漏电闭锁保护过载保护过载保护短路保护短路保护缺相保护缺相保护相不平衡保护相不平衡保护过电压保护过电压保护温度保护温度保护第42页/共65页第四十二页，编辑于星期六：十八点 二十三分。漏电闭锁保护采用附加直流法。交流额定电压（交流额定电压（V）动作值（动作值（k）动作值允许误差动作值允许误差%66022+20114040+20第43页/共65页第四十三页，编辑于星期六：十八点 二十三分。过载保护、短路保护采用鉴幅法，遵守

16、反时限保护特性。序号序号工作电流工作电流/整定电整定电流流动作时间动作时间起始状态起始状态复位方式复位方式11.052h不动作不动作冷态冷态21.2t20 min热态热态自动自动31.5t3 min热态热态自动自动468st16s冷态冷态自动自动580.2st0.4s冷态冷态手动手动第44页/共65页第四十四页，编辑于星期六：十八点 二十三分。优点 将过载、短路保护放入控制器，电流传感器采集到的电流信号，既能满足软起动限流起动的电流信号，又能满足过载、短路保护的电流信号，在满足标准要求的同时，对于空间结构和产品价格都是极大的经济。第45页/共65页第四十五页，编辑于星期六：十八点 二十三分。缺

17、相保护、相不平衡保护缺相保护：同步变压器对三相电源电压分别采集，进行鉴幅比较；相不平衡保护：电流传感器采集负载三相电流，进行鉴幅比较。序号序号工作电流工作电流/整定电流整定电流动作时间动作时间起始状态起始状态任意二相任意二相第三相第三相11.00.92h不动作不动作冷态冷态21.15020 min热态热态第46页/共65页第四十六页，编辑于星期六：十八点 二十三分。优点 一般同类产品只有缺相保护，缺少负载相不平衡保护，即对负载三相电流进行判断，杜绝因负载线路分布电阻或电机绕组电阻不均造成负载电流不平衡，对电机造成损害。第47页/共65页第四十七页，编辑于星期六：十八点 二十三分。过电压保护一采

18、用鉴幅法，同步变压器对三相电源电压分别采集，进行鉴幅比较 。组别组别工作电压工作电压/整定电压整定电压最高电压最高电压1.15最低电压最低电压 0.75第48页/共65页第四十八页，编辑于星期六：十八点 二十三分。过电压保护二 软起动的核心部件为可控硅组件，反向击穿电压为4200V，为了对可控硅组件进行过电压保护，增加压敏电阻。 同时负载线路中的谐波电压也可能对可控硅组件和供电电网造成过压破坏，增加阻容吸收装置。第49页/共65页第四十九页，编辑于星期六：十八点 二十三分。温度保护 软起动的核心部件为可控硅组件，在起动过程中，可控硅发热极大，采用比热容大、体积大的铜板最为散热板； 同时，在三组

19、反并联的可控硅组件的铜板散热板上装三个温度开关，温度达到额定值时，控制器停止可控硅工作，进行温度保护。第50页/共65页第五十页，编辑于星期六：十八点 二十三分。优点 国内同类产品的散热一般采用铝型材，比热容相比铜要小得多，同时体积也要小很多，能够切实做到对可控硅组件的温度保护。第51页/共65页第五十一页，编辑于星期六：十八点 二十三分。五、国内同类产品比较五、国内同类产品比较1、内部配置 QJR400/1140（660）软起动器其关键元件为进口元件。电流、电压等主参数相对富裕量特大；功率元件为日本进口，电解铜板散热。电压4200V，电流1250A，电子元件选用美国工业级产品，继电器为日本产

20、品，操作控制采用德国siemens公司的PLC，变压器采用国内军工产品，其它选用国内优质元器件。 而国内其它厂方采用国产可控硅铝型材散热，一般选3800V，800A的元件，选用国内元器件，唯有控制选一个进口的，不可修改，不可维修。第52页/共65页第五十二页，编辑于星期六：十八点 二十三分。2、起动方式不同 从起动方式看，QJR有5种起动方式，其参数还可根据不同的配套设定，用户可根据自身的条件及配套设备、工况选择不同的起动方式。这5种方式为：斜坡调压起动方式（4种）限电流起动方式限流+中间突跳起动方式调频+限流起动方式全电压直接起动（应急） 而其它软起动器的起动方式只有3种：突跳+调压起动方式

21、斜坡调压起动方式全电压直接起动方式。第53页/共65页第五十三页，编辑于星期六：十八点 二十三分。3、起动过程的功率控制不同 QJR在起动过程中有电流反馈，起动时电机功率平衡，保证每个电机都正常出力。 其它软起动则是依据时间调整电压，无起动过程的功率平衡功能。第54页/共65页第五十四页，编辑于星期六：十八点 二十三分。4、起动时间控制不同 QJR的起动时间是在060S内依负载的大小，自动跟踪调节，重载要时间长，轻载时间短。 其它软起动器在0180S内人工设定，一旦确定在起动时不论负载大小，都是固定时间。第55页/共65页第五十五页，编辑于星期六：十八点 二十三分。5、操作方式不同 QJR采用

22、了PLC控制可方便地选择不同的操作方式，单台/多台，远控/近控，上下级联，闭锁等关系。 而其它软起动器未采用PLC控制。第56页/共65页第五十六页，编辑于星期六：十八点 二十三分。6、起动能力不同 QJR起动力矩可达11.4倍的额定转矩。 其它软起动器最大可达1.0倍的额定转矩。第57页/共65页第五十七页，编辑于星期六：十八点 二十三分。7、显示内容不同 QJR采用全屏汉显，包含设定、运行、参数显示、方式显示、故障状态显示，自诊断故障显示。 其它显示一般很简单。第58页/共65页第五十八页，编辑于星期六：十八点 二十三分。8、知识产权不同 QJR拥有国内自主知识产权，可根据用户需求进行个性化设计与维修，可维修，具有长达12年的研究历史。 其它的核心技术为购置一个控制器，不可修改，不可维护。第59页/共65页第五十九页，编辑于星期六：十八点 二十三分。9、保护功能齐全 QJR具有漏电闭锁、过流、过载、短路、缺相、堵转，还包含了软起动器的特种保护（如温度、相不平衡等） 其它软起动器只有常规的开关类保护，漏电闭锁、过流、过载、短路、缺相保护。第60页/共65页第六十页，编辑于星期六：十八点 二十三分。技术性能对比表一1.关键元器件国内其它软起动器QJR400/1140（660）1.1功率元件800A，3800V 国产1250A/4200V 日本进口