KinetisGPIOStepbyStep清华培训讲义学习课程

1、Page 1Kinetis K10 Training第1页/共33页第一页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 2Kinetis K10 TrainingWhat we used?Reference :K10P100M100SF2RM.pdfKQRUG.pdfK10P100M100SF2.pdf第2页/共33页第二页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 3Kinetis K10 TrainingK10 board电源电源 直流直流5V 100mA调试用串口调试用串口UART0备用串口备用串口UART2第3页/共33页第三页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 4Kinetis K1

2、0 TrainingK10 board Debug & Reset buttonJTAG复位按钮复位按钮第4页/共33页第四页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 5Kinetis K10 TrainingK10 board LedsLEDs第5页/共33页第五页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 6Kinetis K10 TrainingK10 board Power & Reset第6页/共33页第六页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 7Kinetis K10 TrainingK10 board RS232 & JTAG第7页/共33页第七页，编辑

3、于星期六：三点 三十九分。Page 8Kinetis K10 TrainingK10 board CLOCK 32768第8页/共33页第八页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 9Kinetis K10 TrainingK10 board CLOCK 4MHz第9页/共33页第九页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 10Kinetis K10 TrainingK10 board Power Supply第10页/共33页第十页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 11Kinetis K10 TrainingK10 LEDs 第11页/共33页第十一页，编辑于星期六：三点 三十九

4、分。Page 12Kinetis K10 TrainingK10 Clock previous第12页/共33页第十二页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 13Kinetis K10 TrainingK10 SIM第13页/共33页第十三页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 14Kinetis K10 TrainingK10 SIM第14页/共33页第十四页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 15Kinetis K10 TrainingK10 SIM第15页/共33页第十五页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 16Kinetis K10 TrainingK10 GPIO

5、 ConfigureControl Mode:PORTx_PCRn Pin Control RegisterPORTx_GPCLR Global Pin Control Low RegisterPORTx_GPCHR Global Pin Control High RegisterPORTx_ISFR Interrupt Status Flag RegisterPORTx_DFER Digital Filter Enable RegisterPORTx_DFCR Digital Filter Clock RegisterPORTx_DFWR Digital Filter Width Regis

6、ter第16页/共33页第十六页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 17Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PCRInterrupt Status FlagInterrupt Configuration0000 Interrupt/DMA Request disabled.0001 DMA Request on rising edge.0010 DMA Request on falling edge.0011 DMA Request on either edge.0100 Reserved.1000 Interrupt when logic zero.1001 In

7、terrupt on rising edge.1010 Interrupt on falling edge.1011 Interrupt on either edge.1100 Interrupt when logic one.Drive Strength EnableOpen Drain EnablePassive Filter EnableSlow Rate EnablePull EnablePull SelectPull UpPull DownDetail in Page 239 of K10P100M100SF2RM.pdf第17页/共33页第十七页，编辑于星期六：三点 三十九分。Pa

8、ge 18Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PCRPin Mux Control000 Pin Disabled (Analog).001 Alternative 1 (GPIO).010 Alternative 2 (chip specific).011 Alternative 3 (chip specific).100 Alternative 4 (chip specific).101 Alternative 5 (chip specific).110 Alternative 6 (chip specific).111 Alternative 7 (chip spe

9、cific / JTAG / NMI).Detail in Page 239 of K10P100M100SF2RM.pdfK10 Signal Multiplexing and Pin AssignmentsFind in Page 59 of K10P100M100SF2.pdf第18页/共33页第十八页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 19Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PCRDetail in Page 239 of K10P100M100SF2RM.pdfK10 Signal Multiplexing and Pin AssignmentsFind

10、in Page 59 of K10P100M100SF2.pdf第19页/共33页第十九页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 20Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PCR C Code/* Set pin0,pin1 of PORTD as GPIO */PORTD_PCR0=(0|PORT_PCR_MUX(1);PORTD_PCR1=(0|PORT_PCR_MUX(1);第20页/共33页第二十页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 21Kinetis K10 TrainingK10 LEDs 第21页/共33页第二十一页，编辑于星期六：三点 三十九分。Pa

11、ge 22Kinetis K10 TrainingK10 GPIOControl Mode:GPIOx_PDOR Port Data Output RegisterGPIOx_PSOR Port Set Output RegisterGPIOx_PCOR Port Clear Output Register GPIOx_PTOR Port Toggle Output RegisterGPIOx_PDIR Port Data Input Register GPIOx_PDDR Port Data Direction RegisterDetail in Page 1477 of K10P100M1

12、00SF2RM.pdf第22页/共33页第二十二页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 23Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PDORDetail in Page 1482 of K10P100M100SF2RM.pdf第23页/共33页第二十三页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 24Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PSORDetail in Page 1482 of K10P100M100SF2RM.pdf第24页/共33页第二十四页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 25Kinetis K10 TrainingK10 GP

13、IO PCORDetail in Page 1483 of K10P100M100SF2RM.pdf第25页/共33页第二十五页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 26Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PTORDetail in Page 1484 of K10P100M100SF2RM.pdf第26页/共33页第二十六页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 27Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PDIRDetail in Page 1484 of K10P100M100SF2RM.pdf第27页/共33页第二十七页，编辑于星期六：三点

14、 三十九分。Page 28Kinetis K10 TrainingK10 GPIO PDDRDetail in Page 1485 of K10P100M100SF2RM.pdf第28页/共33页第二十八页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 29Kinetis K10 TrainingK10 GPIO C Code/* set pin0,pin1 to be output*/GPIOD_PDDR=GPIO_PDDR_PDD(GPIO_PIN(0)|GPIO_PIN(1);GPIOD_PDOR &= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(1)|GPIO_PIN(0);#de

15、fine GPIO_PDDR_PDD(x) (uint32_t)(uint32_t)(x)GPIO_PDDR_PDD_SHIFT)&GPIO_PDDR_PDD_MASK)#define GPIO_PDOR_PDO(x) (uint32_t)(uint32_t)(x)GPIO_PDOR_PDO_SHIFT)&GPIO_PDOR_PDO_MASK)#define GPIO_PDOR_PDO_MASK 0 xFFFFFFFFu#define GPIO_PDOR_PDO_SHIFT 0#define GPIO_PIN_MASK 0 x1Fu#define GPIO_PIN(x) (1)

16、(x & GPIO_PIN_MASK)第29页/共33页第二十九页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 30Kinetis K10 TrainingK10 GPIO C CodeGPIOD_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(0);GPIOD_PDOR &= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(0);#define GPIO_PDDR_PDD(x) (uint32_t)(uint32_t)(x)GPIO_PDDR_PDD_SHIFT)&GPIO_PDDR_PDD_MASK)#define GPIO_PDOR_PDO(x) (uint32_t)(uint32_t)(x)GPIO_PDOR_PDO_SHIFT)&GPIO_PDOR_PDO_MASK)#define GPIO_PDOR_PDO_MASK 0 xFFFFFFFFu#define GPIO_PDOR_PDO_SHIFT 0#define GPIO_PIN_MASK 0 x1Fu#define GPIO_PIN(x) (1)(x & GPIO_PIN_MASK)第30页/共33页第三十页，编辑于星期六：三点 三十九分。Page 31Kinetis K10 TrainingK