IGBT驱动技术概述学习课程

1、内容简介1. IGBT驱动2. 国内外典型IGBT驱动器概述3. 所内IGBT驱动现状及发展计划 第1页/共70页第一页，编辑于星期六：一点 四十三分。1 IGBT的驱动 1.1 IGBT驱动的概念与意义1.2 绝缘栅双极晶体管(IGBT) 1.3 IGBT驱动电路基本要素1.4 IGBT驱动设计中需考虑的一些问题第2页/共70页第二页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.1 IGBT驱动的概念与意义-概念 驱动电路主电路与控制电路之间的接口基本功能是将控制电路发出的开关信号转变为适合IGBT驱动的信号，对IGBT的开关进行控制器件或整个装置的一些保护措施也往往设在驱动电路中，或通过驱动电路实现

2、第3页/共70页第三页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.1 IGBT驱动的概念与意义-意义1)影响决定IGBT的开关损耗 IGBT 的损耗由开关损耗和开通损耗 组成，其中对于固定的装置来说，开通损耗基本上是固定的，但开关损耗是可控的2)直接影响IGBT元件的可靠性，从而影响IGBT变流装置的可靠性 IGBT元件的电气保护基本上全都设计在IGBT驱动中，如过流短路保护、过压保护、软关断等。第4页/共70页第四页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.1 IGBT驱动的概念与意义-意义3)决定IGBT装置的最大输出功率 IGBT元件性能可以发挥的程度直接由IGBT驱动决定，例如，对于1200A/33

3、00V的IGBT元件，好的驱动电路能使其以1200A持续运行（散热允许），但一般我们只能让其在800900A时就开始保护，否则，难以确保真正发生过流时是否能可靠关断IGBT。第5页/共70页第五页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.1 IGBT驱动的概念与意义-意义4)总而言之，对于发展国内IGBT变流器技术来说，开发一种先进IGBT门极驱动单元GDU是非常必要且迫切的。 第6页/共70页第六页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2 绝缘栅双极晶体管IGBT1.2.1 IGBT的结构和工作原理1.2.2 IGBT的静态特性1.2.3 IGBT的动态特性1.2.3 IGBT的擎住效应安与全工作区

4、第7页/共70页第七页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.1 IGBT的结构和工作原理三端器件：栅（门）极G、集电极C和发射极Ea)内部结构断面示意图 b) 简化等效电路 c) 电气图形符号 RN为晶体管基区内的调制电阻NoImage第8页/共70页第八页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.2.1 IGBT的结构和工作原理1)IGBT的结构结构图a表明， IGBT是N沟道VDMOSFET与GTR组合 IGBT比VDMOSFET多一层P+注入区，形成了一个大面积的P+N结J1 使IGBT导通时由P+注入区向N基区发射少子，从而对漂移区电导率进行调制，使得IGBT具有很强的通流能力简化等效电路

5、表明，IGBT是GTR与MOSFET组成的达林顿结构，一个由MOSFET驱动的厚基区PNP晶体管第9页/共70页第九页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.2.1 IGBT的结构和工作原理2) IGBT的工作原理 驱动原理与电力MOSFET基本相同，场控器通断由栅射极电压uGE决定导通：uGE大于开启电压UGE(th)时，MOSFET内形成沟道，为晶体管提供基极电流，IGBT导通导通压降：电导调制效应使电阻RN减小，使通态压降小关断：栅射极间施加反压或不加信号时，MOSFET内的沟道消失，晶体管的基极电流被切断，IGBT关断第10页/共70页第十页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.2 IG

6、BT的静态特性1)转移特性开启电压UG E ( t h )IGBT能实现电导调制而导通的最低栅射电压UGE(th)随温度升高而略有下降，在+25C时，UGE(th)的值一般为26V第11页/共70页第十一页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.2 IGBT的静态特性2)IGBT的输出特性IGBT 导通时，流过其集电极的电流越大， Vce的静态压降也越大。根据这个关系，我们可以通过检测Vce的压降来对IGBT 元件进行过流保护。第12页/共70页第十二页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.3 IGBT的动态特性 第13页/共70页第十三页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.3 IGBT

7、的动态特性1)IGBT的开通过程 与MOSFET的相似，因为开通过程中IGBT在大部分时间作为MOSFET运行开通时间tontd(on) (开通延迟时间)与tr (电流上升时间)之和uCE的下降过程分为tfv1和tfv2两段。 tfv1 为IGBT中MOSFET单独工作的电压下降过程；tfv2为MOSFET和PNP晶体管同时工作的电压下降过程 第14页/共70页第十四页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.3 IGBT的动态特性2) IGBT的关断过程关断时间tofftd(off ) （关断延迟时间）与tfi （电流下降时间）之和电流下降时间又可分为tfi1和tfi2两段。Tfi1为IGBT

8、内部的MOSFET的关断过程，iC下降较快；tfi2为IGBT内部的PNP晶体管的关断过程，iC下降较慢第15页/共70页第十五页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.3 IGBT的擎住效应安与全工作区1) IGBT的擎住效应 当 IC 大到一定程度，或关断的动态过程中dVCE dt 过高，使 V2 开通，进而使 V2 和 V3 处于饱和状态，栅极失去控制作用具有寄生晶闸管IGBT等效电路第16页/共70页第十六页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.3 IGBT的擎住效应安与全工作区2)正偏安全工作区（FBSOA） 最大集电极电流、最大集射极间电压和最大集电极功耗确定第17页/共70页第

9、十七页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.2.3 IGBT的擎住效应安与全工作区3)反偏安全工作区（RBSOA） 最大集电极电流、最大集射极间电压和最大允许电压上升率dVCE/dt确定第18页/共70页第十八页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.3 IGBT驱动电路基本要素 IGBT驱动电路一般具备三个基本的要求驱动放大电气隔离保护IGBT 第19页/共70页第十九页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.3 IGBT驱动要素-驱动放大驱动放大 是一般驱动电路的基本要求，对IGBT来说，需要考虑驱动IGBT所需的功率，驱动电压，开关时间等，以满足开关损耗和开关频率的要求。第20页/共70页第二十页

10、，编辑于星期六：一点 四十三分。1.3 IGBT驱动要素-电气隔离电气隔离 由于 IGBT 在电力电子设备中多用于高 压场合，故驱动电路与控制电路在电位上应严格隔离。 包括驱动信号隔离和电源的隔离，其中驱动信号的一般隔离方法有光隔离和磁隔离。第21页/共70页第二十一页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.3 IGBT驱动要素-电气隔离 光隔离: 主要有光耦和光纤。 光纤除了隔离以外，还具有抗干扰能力强，传输损耗小的特点 磁隔离即为脉冲变压器隔离 特点是信号传输延时小第22页/共70页第二十二页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.3 IGBT驱动要素-保护功能保护功能 IGBT驱动器一般都设有I

11、GBT保护及故障反馈功能，对于一个复杂的IGBT驱动器，其保护功能是非常完善的，理想的IGBT驱动器是能充分发挥IGBT的潜力，并全面保护IGBT元件，使其在各种情形之下都不会受到损坏。第23页/共70页第二十三页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.3 IGBT驱动要素-保护功能 一般IGBT驱动器都设有一个基本的IGBT保护功能，即当IGBT元件发生过流和短路路时，能在允许的时间内关断IGBT元件。第24页/共70页第二十四页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.4 IGBT驱动设计中需考虑的问题1) 驱动电路与 IGBT 的连线要尽量短 IGBT 与 MOSFET 都是电压驱动，都具有一个2

12、.5V 5V 的阈值电压，有一个容性输入阻抗，因此 IGBT 对栅极电荷非常敏感故驱动电路必须很可靠，要保证有一条低阻抗值的放电回路。第25页/共70页第二十五页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.4 IGBT驱动设计中需考虑的问题2) 用内阻小的驱动源对栅极电容充放电 以保证栅极控制电压 Uge, 有足够陡的前后沿，使IGBT 的开关损耗尽量小。另外， IGBT 开通后，栅极驱动源应能提供足够的功率，维持Uge 的恒定。第26页/共70页第二十六页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.4 IGBT驱动设计中需考虑的问题3) 驱动电平+Uge 必须综合考虑 Uge增大时，IGBT 通态压降和开通

13、损耗均下降，但负载短路时的Ic增大，IGBT能承受短路电流的时间减小，对其安全不利，因此在有短路过程的设备中 Uge 应选得小些，一般选 1215V。 第27页/共70页第二十七页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.4 IGBT驱动设计中需考虑的问题4) 负偏压Uge也有限制 在关断过程中，为尽快抽取 PNP管的存储电荷，须施加一负偏压Uge,但它受IGBT的G 、E间最大反向耐压限制，一般取1V-15V。第28页/共70页第二十八页，编辑于星期六：一点 四十三分。1.4 IGBT驱动设计中需考虑的问题5)门极电阻 Rg 需综合考虑 门极电阻 Rg 增加，将使 IGBT 的开通与关断时间增加；

14、因而使开通与关断能耗均增加。而门极电阻减少，则又使 diC/dt 增大，可能引发 IGBT 擎住效应，同时 Rg 上的损耗也有所增加。 为了减小diC/dt且不影响向 IGBT 的开关损耗，往往在门极与射极之间并一电容Cge。7) IGBT 的栅极驱动电路应尽可能简单实用，抗干扰能力强第29页/共70页第二十九页，编辑于星期六：一点 四十三分。2 国内外典型IGBT驱动器概述2.1 概述2.2 三菱公司的M57962L 2.3 富士公司的EXB8412.4 CONCEPT公司IGD5152.5 BOBADIER公司的DYTP 140A 第30页/共70页第三十页，编辑于星期六：一点 四十三分。

15、2.1 国内外典型IGBT驱动器概述国内外生产或出售IGBT驱动器的公司很多 主要有德国的CONCEPT公司，日本的三菱公司、富士公司，瑞士的ABB公司，瑞典的BOBADIER公司等。其中CONCEPT公司是专门生产和出售IGBT驱动器的，其产品比较齐全，对用户的再设计要求比较少。第31页/共70页第三十一页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.1 国内外典型IGBT驱动器概述 由于用于出售的IGBT驱动器或驱动芯片集成度较高且驱动能力将，很多价格也比较便宜，对于要求不高或批量不大的场合（如IGBT的开关损耗没要求），最好首选专门的IGBT驱动器或驱动芯片，给设计带来简便 对于我们所内，作为国内

16、IGBT技术的先驱，生产和研究IGBT驱动是非常必要的，不管是大功率IGBT驱动技术，还是小功率和要求不高的场合，但可以尽量采用一些专门的集成芯片第32页/共70页第三十二页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.1 国内外典型IGBT驱动器概述 一般驱动网上报价表第33页/共70页第三十三页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.2 三菱公司的M57962L 主要技术参数：VCCmax=18VVEEmax=-15VVI =-17V输出电流峰值：5A适用于驱动小功率的IGBT元件或MOSFET第34页/共70页第三十四页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.2 三菱公司的M57962L第35页/共70页

17、第三十五页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.2 三菱公司的M57962L第36页/共70页第三十六页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.3 富士公司的EXB841 主要技术参数：VCCmax=25V输出反偏电压5V输出电流峰值：4A最大开关频率：40kHz适用于驱动小功率的IGBT元件或MOSFET第37页/共70页第三十七页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.3 富士公司的EXB841第38页/共70页第三十八页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司IGD515主要特点：带有电源隔离电路,外接电路简单输出电压将近15V输出电流峰值15A开关频率可达MHz光纤传送抗干扰能

18、力强适用于驱动IGBT元件或大功率MOSFET第39页/共70页第三十九页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司IGD515第40页/共70页第四十页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司IGD515外围电路图：第41页/共70页第四十一页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司IGD515驱动电路： RONROFF第42页/共70页第四十二页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司IGD515光纤接收电路 有光，INPUT为低电平 无光，INPUT为5V第43页/共70页第四十三页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.

19、4 CONCEPT公司IGD515光纤反馈电路 MOSFET导通，光纤不发光 MOSFET不导通，光纤发光第44页/共70页第四十四页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司IGD515过流检测电路 VMEVREF时，过流保护电路启动第45页/共70页第四十五页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司IGD515过流保护波形图：第46页/共70页第四十六页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司其它驱动器SCALE驱动器SCALE为Scaleable, Compact, All-purpose, Low-cost, Easy-to-use

20、的缩写第47页/共70页第四十七页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司其它驱动器SCALE系列的驱动器与前面的IGD系列的驱动器相比，有许多改进： 同样功能的电路性能更好 采用了自己生产的专用驱动集成芯片，电路更加简单，功能更强，另外，器件性能及电路都有所改进。 新增了一些保护功能，尤其是过电压抑制功能第48页/共70页第四十八页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.4 CONCEPT公司其它驱动器过电压抑制电路示意图 VCE电压超过一定值时，VZ导通，对其进行抑制第49页/共70页第四十九页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.5 BOBADIER公司的DYTP 140A1

21、)概述 使用在深圳地铁PH BOX、PA BOX上的DYTP 140A模块是BOBADIER公司专门为变频变流器开发的可以对IGBT进行先进控制的IGBT驱动器第50页/共70页第五十页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.5 BOBADIER公司的DYTP 140A2)特点 采用电流源给栅极充电 采用可编程控制 能够通过CPLD中的程序来决定IGBT在不同状态下开通与关断时门极的充放电电流 主要技术参数：输出电流：012.8A可调输出稳定电压： 15V第51页/共70页第五十一页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.5 BOBADIER公司的DYTP 140A 电流源驱动示意图：第52页/共70

22、页第五十二页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.5 BOBADIER公司的DYTP 140A 一般电阻型驱动的示意图：第53页/共70页第五十三页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.5 BOBADIER公司的DYTP 140A3) 优点 与一般采用的固定电阻来进行对IGBT 门极充放电的IGBT驱动器相比，主要具有以下一些优点： 适用范围广DYTP 140A是一种通用的IGBT驱动器，可以驱动用于不同型号、等级上的不同型号的IGBT元件，具有相同的硬件，只要更换其中的软件 。具有全面的IGBT保护功能，主要有： 第54页/共70页第五十四页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.5 BOBADIE

23、R公司的DYTP 140A 调节dVCE/dt与diC/dt 软件可以很灵活的改变不同状态下门极的充放电电流，从而可以动态调节dVCE/dt与diC/dt。 过电压限制 由于采用的是可编程的恒流源控制，当IGBT关断时流过IGBT元件的diC/dt太大或过电压超过一定值时，则采用软关断，减小门极的放电电流，从而减小IGBT的关断速度，使过电压不至于太高。第55页/共70页第五十五页，编辑于星期六：一点 四十三分。2.5 BOBADIER公司的DYTP 140A 对IGBT元件进行过流短路保护 能够检测出IGBT元件在各种状态下的过流短路，并能对IGBT元件进行保护，将过流信号反馈给DCU。 优

24、化IGBT的开关损耗 由于采用可编程控制方式，能够在对IGBT进行保护的同时，尽可能减小IGBT的开通及关断时间，从而有效地降低了IGBT元件的开关损耗。 第56页/共70页第五十六页，编辑于星期六：一点 四十三分。3. 所内IGBT驱动现状及发展计划4.1 所内IGBT驱动现状4.2 目前IGBT驱动存在的问题4.4 现在IGBT驱动的发展计划第57页/共70页第五十七页，编辑于星期六：一点 四十三分。3.1 所内IGBT驱动现状主变流器1)主变流器使用的IGBT驱动 目前正在使用的主变流器IGBT驱动（两路驱动）第58页/共70页第五十八页，编辑于星期六：一点 四十三分。3.1 所内IGB

25、T驱动现状主变流器 改进的模块化结构（即将在长客摆式车上使用）第59页/共70页第五十九页，编辑于星期六：一点 四十三分。3.1 所内IGBT驱动现状主变流器通用的IGBT驱动模块特点： 将驱动部分不可调的全都集成在内，可调部分或对外部分通过引脚与外连接。第60页/共70页第六十页，编辑于星期六：一点 四十三分。3.1 所内IGBT驱动现状主变流器原理： 与CONCEPT公司IGD515相似，性能稍好。特点： 采用模块化结构，将通用的且价格不高的元件集成在模块内部。 通用性强，用户再设计简单。 驱动能力强，输出峰值电流可达18A 输出稳定电压： 15V第61页/共70页第六十一页，编辑于星期六：一点 四十三分。3.1 所内IGBT驱动现状主变流器开通延时小 板内延时150ns，光纤延时100ns开关频率可达上MHz。保护功能比较完善： IGBT过流、短路保护 可调的过流检测延时 驱动器的欠压保护第62页/共70页第六十二页，编辑于星期六：一点 四十三分