艾默生变频门机系统调试手册

1、广州广日电梯工业有限公司变频门机调试手册(使用TD3200系列变频器)编 号：SJG 04-033共10页 第10页版本号：00说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。目 录一、预备知识1、变频门机组成：采用艾默生TD3200(型号：TD3200-2S0002D)门机专用变频器调速，配岭南电机厂TS5634C三相异步电机，无旋转编码器，开关门信号和换速信号通过门机链轮箱内凸轮给定。2、工作原理：当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。门机链轮箱内凸轮可调节开、关门到位及换速点并将信号输出给变频器。

2、开、关门到位时，变频器发出开、关门到位信号，电梯控制系统就可控制轿厢运行。门机链轮箱内开、关门到位及换速点给定示意图： 触点接通 触点断开A B开门换速2 关门换速2C D开门换速1 关门换速1E F开门到位 关门到位 开门过程 关门过程二、电气通电前的准备工作1、检查门机机械运动部分是否正确、可靠和灵活。2、确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱门机空气开关输入电压AC220V是否正确。3、检查与变频器连接的电线是否接好。变频器接线如下（图二）:注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V电源是否接在变频器的L、N端子上；电机与变频器的接线最容易接错，因为TD3200

3、变频器的U、V、W端子下面另有三个接线端子，不小心很容易接错线，故上电前必须确认变频器U、V、W端子与电机正确连接。图二 门机接线图三、变频器的调试和操作:变频器上电，检查F067F081电机参数与实际门机电机的电机参数是否一致，具体操纵如下：按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000。按键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F067，按FUNC/DATA键转到对应参数值，再按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码，核对完参数后，按PRG键退出编程状态。检查与电机铭牌上的参数是否一致，若一致则可直接进行开关门试运行，若不一致则要进行电机调谐。

4、电机调谐前，门机电机一定要断开负载，否则得到的参数不准确。电机调谐步骤：l 按PRG键进入编程状态。l 对照电机铭牌正确输入参数F069F073，然后F075=1 （允许调谐）l 按PRG键返回。l 按RUN键启动电机参数调谐，操作面板LED显示“”。调谐期间电机会按照固定的模式运转，用户无须关注。调谐结束后变频器自动停机，F075自动恢复为0 ，并更新F076F081的内容。如调谐运行明显异常，可按STOP键停止调谐，检查接线和电机额定参数，确保正确无误再次设定F075=1 按RUN键启动电机参数调谐。l 调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制。开关门运行测试：设置功能码F002=2（门机

5、手动调试模式），同时按RUN键及键(或键)启动运行。观察运行过程中是否出现撞击或运行曲线不平滑。注：变频器参数在出厂前已经设置好，但因门宽的作业不同需进行一定调整。开关门运行曲线见图三、图四：开门过程说明：图三：开门运行曲线当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011） 加速到开门启动低速设定（F012），在开门低速段恒速运行。从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F013）后，门机切换到开门频率高速（F014） 运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。当开门换速接点信号有效后，门机以开门结束低速（F02

6、1）为目标速度以开门减速时间（F018）减速，减速结束后在开门结束低速段恒速运行。当开门限位信号有效后，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023） 后门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为（F022）设定的值，一个完整的开门过程结束。开门命令无效时开门力矩保持结束。开门过程中若观察到开门动作太慢，先减小F016(开门加速起始段时间)，但参数值不能低于13，修改完成后进行手动开门动作，如果效果不明显则适当减小F018(开门减速时间)或增大F014（开门频率设定）进行调整；开门结束若出现撞击时，先减小F019(开门减速起始段时间)或减小F021(开门结束低

7、速设定)，如果效果不明显则适当增大F018(开门减速时间)或减小F014（开门频率设定）。反复调整直至满足要求。如果在开门保持阶段出现抖动现象，调整F022(开门到位保持力矩)，同时必须调整F023，满足F023的参数值始终大于F022参数值。关门过程说明：图四：关门运行曲线当关门命令有效时,门机以关门启动力矩(F027)启动,按照关门启动加速时间(F028)加速到关门启动低速设定(F029),在关门低速段恒速运行。从关门运行的开始时刻计时,计时达到关门启动低速保持时间(F030)后,门机切换到关门频率高速(F031)运行,按照关门加速时间(F032)加速,加速结束后在关门高速段恒速运行。当关

8、门换速接点信号有效后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度以关门减速时间（F035）减速，减速结束后在关门结束低速段恒速运行。当关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041） 后门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为（F039）设定的值，一个完整的关门过程结束。关门命令无效时关门力矩保持结束。关门过程中若观察到关门动作太慢，先减小F033(关门加速起始段时间)，但参数值不能低于13，修改完成后进行手动关门动作，如果效果不明显则适当减小F035(关门减速时间)或增大F031（关门频率设定）进行调整；关门结束若出现撞击时，先减小F036

9、(关门减速起始段时间)或减小F038(关门结束低速设定)，如果效果不明显则适当增大F035(关门减速时间)或减小F031（关门频率设定）。反复调整直至满足要求。四、故障对策TD3200 的故障类型可分为16种，发生故障时可通过查阅记忆功能码F112F119了解相关的故障代码和故障时的母线电压、输出电流、运行频率端子状态等信息。在调试过程中，若出现故障，可按STOP/RESET键停机复位（或断电复位），检查功能码F112F114查看故障类型，参照故障代码表进行自查。故障代码表故障代码故障类型可能的故障原因对策E001加速运行过电流1. 加速时间短2. 瞬停发生时，对旋转中电机实施再启动3. 外部

10、接线错误4. 脉冲编码器接线错误1. 请延长加速时间2. 等待电机停止后再启动3. 正确接线4. 改变F046的设定E002减速运行过电流减速时间太短延长减速时间调整PI参数E003恒速运行过电流1. 负载发生突变2. 负载异常1. 调整PI参数2. 进行负载检查E004变频器加速运行过电压1. 输入电压异常2. PI参数设置不当3. 负载惯性太大1. 请检查输入电源2. 调整PI参数3. 外接制动电阻E005变频器减速运行过电压1. 减速时间短2. 能耗制动电阻选择不合适3. 输入电压异常4. PI参数设置不当1. 延长减速时间2. 重新选择制动电阻3. 检查输入电压4. 调整PI参数E00

11、6变频器恒速运行过电压1. 输入电压发生了异常变动2. 位势负载产生再生能量1. 安装输入电抗器2. 外接制动电阻E007保留E008保留E009输出缺相变频器三相输出断线、缺相或三相负载严重不对称检查变频器三相输出配线或负载对称性E010保留E011散热器过热1. 风道阻塞2. IGBT异常1. 清理风道E012保留E013变频器过载1. 负载过大2. 电网电压过低3. 编码器异常1. 选择适配的变频器2. 检查电网电压3. 检查编码器接线或更换编码器E014保留E015保留E016EEPROM读写故障参数读写发生错误E017保留E018保留E019电流检测电路故障1. 电流检测电路故障2.

12、 相关电源故障E020CPU错误1. CPU外部干扰严重2. 数据读写错误E021保留E022保留E023保留E024调谐错误1. 电机铭牌参数设置错误2. 调谐超时1. 按电机铭牌参数正确设置参数2. 确认电机是否与负载脱开或检查电机接线E026保留E027保留E028参数设定错误1. 门宽自学习时没有设置为手动调试模式2. 电机参数调谐时没有设置为通用面板操作模式3. 开关门操作时间设定小于所有开关门时间参数的总和1. 门宽自学习时设定F002=22. 电机参数调谐时，设置F002=03. 设置较大的开关门操作时间，保证F006大于所有开关门时间参数的总和E029门宽自学习错误1. 门宽自

13、学习获得的门宽信息为02. 门宽自学习得到的门宽信息超限1. 检查脉冲编码器接线和相关参数2. 检查门机机械系统E030开关门操作错误1. 电机运行方向与开关门定义相反2. 开关门接点信号故障或设置错误3. 脉冲编码器断线4. 门宽自学习超时1. 更换电机接线相序或设F004=12. 检查开关门接点信号3. 检查编码器接线4. 检查门机机械系统五、功能参数表变频器参数在出厂前已经设置好，但因门宽的作业不同需进行一定调整，出厂时功能参数数值表如下：（功能代码的详细说明见TD3200使用手册）功能号名称设定范围设置值F000用户密码设定0-9999（0000表示密码无效）0F001控制方式0：速度

14、控制1； 1：速度控制2；2：距离控制1； 3：距离控制2；0F002运行命令选择0：通用变频器面板控制模式；1：门机端子控制模式；2：门机手动调试模式；3：门机自动演示模式；4：通用变频器的端子控制模式；1F003最大输出频率50.00-400.0Hz60F004运转方向设定0: 与设定方向相同；1：与设定方向相反；0F005慢行速度设定0.00-50.00Hz3F006开关门操作时间限制0.1-3600s300F007端子运行命令延迟时间0-999.9s0F009功能块F009F025显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块1F010开门启动力矩0150（电机额定转矩）50F011开门启

15、动加速时间0.13600s0.5F012开门启动低速设定0.0050.00Hz10F013开门启动低速保持时间0.13600s0.7F014开门频率设定0最大频率25F015开门加速时间0.13600s0.6F016开门加速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F016+F01790%20F017开门加速S曲线上升段时间1080（加减速时间）F016+F01790%60F018开门减速时间0.13600s2F019开门减速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F019+F02090%20F020开门减速S曲线下降段时间1080（加减速时间）F019+F02090%60F021开门结束低速设定0

16、.0050.00Hz4F022开门到位保持力矩0150（电机额定转矩）20F023开门堵转到力矩保持切换点设置0150（电机额定转矩）30F024异常减速时间0.1100s0.5F026功能块F026F042显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块1F027关门启动力矩0150（电机额定转矩）50F028关门启动加速时间0.13600s0.5F029关门启动低速设定0.0050.00Hz9F030关门启动低速保持时间0.13600s0.5F031关门频率设定0最大频率19F032关门加速时间0.13600s0.5F033关门加速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F033+F03490%2

17、0F034关门加速S曲线上升段时间1080（加减速时间）F033+F03490%60F035关门减速时间0.13600s2.2F036关门减速S曲线起始段时间1050（加减速时间）F036+F03790%20F037关门减速S曲线下降段时间1080（加减速时间）F036+F03790%60F038关门结束低速设定0.0050.00Hz4F039关门到位保持力矩0150（电机额定转矩）17F040关门受阻力矩设定0150（电机额定转矩）100F041关门堵转到力矩保持切换点设置0150（电机额定转矩）20F067功能块F067F086显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块1F068电机类型选

18、择0：异步电机（1，2保留）0F069电机额定功率0750W120F070电机额定电压0380V220F071电机额定电流0.10A9.90A0.67F072电机额定频率1.00Hz400.00Hz50F073电机额定转速19999rpm1380F075电机自动调谐进行由01开始调谐，调谐结束后自动变成0。（在通用变频器的面板控制模式下有效）0F076定子电阻0.0099.9918.1F077定子电感09999mH650F078转子电阻0.0099.9913.32F079转子电感09999mH650F080互感09999mH548F081空载激磁电流0.0099.99A0.59F082载波频率调节2.016.0KHz16F083故障自动复位次数0100，0表示无自动复位功能（复位时间间隔为2s）0F084制动使用率0：无能耗制动 1：22：5 3：104：20 5：506：80 7：1007F096功能