AS二代一体化驱动控制器培训学习课程

1、1 AS380二代一体化驱动控制器第1页/共140页第一页，编辑于星期五：十一点 二分。2 AS380一体化驱动控制器主板第2页/共140页第二页，编辑于星期五：十一点 二分。3 一体化驱动控制器主板 一体化驱动控制器主板介绍: 1.三路CAN总线通讯 2.可以匹配异步和同步PG卡 3.具有并联和群控功能 4.具有实时时钟功能 5.可以连接手持操作器第3页/共140页第三页，编辑于星期五：十一点 二分。4 一体化驱动控制器主板 一体化驱动控制器特点: 1.体积和重量减轻，便于控制柜的制作 2.布线减少，门机的线和上下限位 3.性能增强，操作更加简单，同步可以不用做角度学习，有电机参数学习的功能

2、 4.硬件故障率减少第4页/共140页第四页，编辑于星期五：十一点 二分。5AS380一体化驱动控制器板载操作器 第5页/共140页第五页，编辑于星期五：十一点 二分。6 AS380一体化驱动控制器板载操作器 左边9个指示灯的含义是固定的,L1-L18的含义是可定义的. MONITOR 小区监控通讯 闪烁代表有通讯 STATE CPU工作状态 快速闪烁-正常/中速-自学习中/慢速-电梯故障/ 不闪烁-联系厂家 CAN 轿箱/井道通讯 闪烁-代表有通讯 GROUP 并联/群控通讯 闪烁-代表有通讯 INS/NOR 检修/自动模式 灯亮代表自动/灯灭代表检修 ENCODER 旋转编码器 灯亮-有速

3、度反馈 SAFETY 安全回路 灯亮-安全回路通 DL 总门锁 灯亮-总门锁通 HDL 厅门锁 灯亮-厅门锁通 第6页/共140页第六页，编辑于星期五：十一点 二分。7 PG卡的类型 ABZ增量型PG卡AS.T025 适配推挽或集开编码器第7页/共140页第七页，编辑于星期五：十一点 二分。8 PG卡的类型第8页/共140页第八页，编辑于星期五：十一点 二分。9 PG卡的类型 ABZ增量型PG卡AS.T041 适配5V推挽,集开或者差分编码器第9页/共140页第九页，编辑于星期五：十一点 二分。10 PG卡的类型第10页/共140页第十页，编辑于星期五：十一点 二分。11 PG卡的类型 SIN

4、/COS PG卡AS.T024 适配海德汉ERN1387,1313编码器,区别是引出线的针脚定义不一样.第11页/共140页第十一页，编辑于星期五：十一点 二分。12 PG卡的类型第12页/共140页第十二页，编辑于星期五：十一点 二分。13 端子定义 JP1.1 XCOM X20-X22输入信号公共端0V JP1.2 X20 安全回路检测正电压端110V/220V输入 JP1.3 X21 门锁回路检测正电压端110V/220V输入 JP1.4 X22 厅门锁回路检测正电压端110V/220V输入 JP1.5 XCOM 内部和JP1.1连 JP2.1 Y0 抱闸接触器输出 JP2.2 Y1 抱

5、闸强激接触器输出 JP2.3 Y2 主接触器输出 JP2.4 COM1 输出Y0-Y2的公共端 JP3.1 Y3 提前开门继电器 JP3.2 Y4 停电应急平层完成信号输出 JP3.3 COM2 输出Y3,Y4的公共端第13页/共140页第十三页，编辑于星期五：十一点 二分。14 端子定义 JP3.4 Y5 消防信号输出 JP3.5 COM3 输出继电器Y5公共点 JP3.6 Y6 备用 JP3.7 COM4 输出继电器Y6公共点第14页/共140页第十四页，编辑于星期五：十一点 二分。15 端子定义 JP4.1 0V 0VDC JP4.2 CANH CAN通讯TXA0+ (指令和外呼) JP

6、4.3 CANL CAN通讯TXA0- (指令和外呼) JP5.1 0V 0VDC JP5.2 CANH CAN通讯TXA1+ (并联或群控) JP5.3 CANL CAN通讯TXA1- (并联或群控) JP6.1 0V 0VDC JP6.2 CANH CAN通讯TXA2+ (小区监控) JP6.3 CANL CAN通讯TXA2- (小区监控)第15页/共140页第十五页，编辑于星期五：十一点 二分。16 端子定义 JP8.1 X0 检修信号1 JP8.2 X1 检修信号2 JP8.3 X2 上行信号 JP8.4 X3 下行信号 JP8.5 X4 上行第一终端减速开关 JP8.6 X5 下行第

7、一终端减速开关 JP8.7 X6 上平层开关 JP8.8 X7 下平层开关 JP8.9 X8 电动机电源接触器检测 JP8.10 X9 抱闸接触器检测 第16页/共140页第十六页，编辑于星期五：十一点 二分。17 端子定义 JP9.1 X10 左抱闸开关检测 JP9.2 X11 右抱闸开关检测 JP9.3 X12 电动机温度检测信号 JP9.4 X13 提前开门继电器检测 JP9.5 X14 门区信号检测 JP9.6 X15 消防返回/消防员信号(参数选择) JP9.7 X16 停电应急平层输入/地震/大楼后备电源(参数选择) JP9.8 X17 门锁回路继电器检测 JP9.9 X18 上行

8、第二终端减速开关 JP9.10 X19 下行第二终端减速开关 第17页/共140页第十七页，编辑于星期五：十一点 二分。18 端子定义 JP11.1 0V 模拟量输入0V JP11.2 AIN- 差分模拟量输入- JP11.3 AIN+ 差分模拟量输入+ 拨码开关 SW2 ON 监控终端电阻有效 SW3 ON 程序烧录状态 第18页/共140页第十八页，编辑于星期五：十一点 二分。19 轿箱板SM.02/G板第19页/共140页第十九页，编辑于星期五：十一点 二分。20 轿箱板SM.02/G板 SM.02/G板端子定义: JP1.1 +24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.

9、4 CANL JP2 连接指令板 JP3 连接扩展板 JP5.1 输入GX0,司机换向 JP5.2 输入GX1,司机 JP5.3 输入GX2,独立 JP5.4 输入GX3,司机直驶 JP5.5 输入GX4,消防员 JP5.6 输入JP5.1-JP5.5信号公共端第20页/共140页第二十页，编辑于星期五：十一点 二分。21 轿箱板SM.02/G板 SM.02/G板端子定义: JP6.1 开门指示灯- JP6.2 开门指示灯+ JP6.3 开门按钮 JP6.4 开门按钮 JP7.1 关门指示灯- JP7.2 关门指示灯+ JP7.3 关门按钮 JP7.4 关门按钮第21页/共140页第二十一页，

10、编辑于星期五：十一点 二分。22 轿箱板SM.02/G板 SM.02/G板端子定义: SW1 拨ON 终端电阻连接 SW2 拨ON 程序烧录状态 拨OFF 正常运行状态 SW3 操纵箱类型 SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 ON OFF OFF OFF 主操纵箱 OFF ON OFF OFF 后门操纵箱 OFF OFF ON OFF 残疾人操纵箱 OFF OFF OFF ON 副操纵箱第22页/共140页第二十二页，编辑于星期五：十一点 二分。23 轿箱扩展板SM.09IO/B板 第23页/共140页第二十三页，编辑于星期五：十一点 二分。24 轿箱扩展板SM.09IO/B板 轿

11、箱扩展板SM.09IO/B端子定义: JP1 连接轿箱板SM.02/G JP2 连接第二块轿箱扩展板 JP6.1 输出GY0,开门保持灯输出 JP6.2 输出GY1,备用 JP6.3 输出GY2,备用 JP6.4 输出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 输出GY3,备用 JP7.2 输出JP7.1公共端 JP8.1 输出GY4,备用 JP8.2 输出JP8.1公共端 JP9.1 输出GY5,备用 JP9.2 输出JP9.1公共端 第24页/共140页第二十四页，编辑于星期五：十一点 二分。25 轿箱扩展板SM.09IO/B板 轿箱扩展板SM.09IO/B端子定义: JP3.1 输入GX7

12、,备用 JP3.2 输入GX8,备用 JP3.3 输入GX9,备用 JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24V JP4.1 输入GX10,开门保持按钮输入 JP4.2 输入GX11,NS-SW JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OV JP5.1 输入GX12,备用 JP5.2 输入电源，需要连接开关电源+24V第25页/共140页第二十五页，编辑于星期五：十一点 二分。26 轿顶板SM.02/H第26页/共140页第二十六页，编辑于星期五：十一点 二分。27 轿顶板SM.02/H SM.02/H板端子定义: JP1.1 +24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1

13、.4 CANL JP2 连接轿顶扩展板 JP3.1 输出JP3.2-JP3.3公共端 JP3.2 输出HY0,下到站钟 JP3.3 输出HY1,上到站钟 JP3.4 输出0V JP3.5 输出24V第27页/共140页第二十七页，编辑于星期五：十一点 二分。28 轿顶板SM.02/H SM.02/H板端子定义: JP4.1 输入JP4.2-JP4.3公共端 JP4.2 输入HX0,前门关门到位 JP4.3 输入HX1,前门开门到位 JP4.4 输出JP4.5-JP4.7公共端 JP4.5 输出HY2,前门强迫关门输出 JP4.6 输出HY3,前门关门信号输出 JP4.7 输出HY4,前门开门信

14、号输出 第28页/共140页第二十八页，编辑于星期五：十一点 二分。29 轿顶板SM.02/H SM.02/H板端子定义: JP5.1 输入JP5.2-JP5.3公共端 JP5.2 输入HX2,前门安全触板 JP5.3 输入HX3,前门光幕 JP6.1 输入JP6.2-JP6.4公共端 JP6.2 输入HX4,轻载 JP6.3 输出HX5,满载 JP6.4 输出HX6,超载 第29页/共140页第二十九页，编辑于星期五：十一点 二分。30 轿顶板SM.02/H SM.02/H板端子定义: JP7 语音报站接口 JP8 输出HY5,照明继电器 SW1 拨ON 终端电阻连接 SW2 拨ON 程序烧

15、录状态,OFF正常运行状态 第30页/共140页第三十页，编辑于星期五：十一点 二分。31 轿顶扩展板SM.09IO/B板 第31页/共140页第三十一页，编辑于星期五：十一点 二分。32 轿顶扩展板SM.09IO/B板 轿顶扩展板SM.09IO/B端子定义: JP1 连接轿顶板SM.02/H JP2 连接第二块轿顶扩展板 JP6.1 输出HY6,后门开门信号输出 JP6.2 输出HY7,后门关门信号输出 JP6.3 输出HY8,后门强迫关门输出 JP6.4 输出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 输出HY9,备用 JP7.2 输出JP7.1公共端 JP8.1 输出HY10,备用 JP8

16、.2 输出JP8.1公共端 JP9.1 输出HY11,备用 JP9.2 输出JP9.1公共端 第32页/共140页第三十二页，编辑于星期五：十一点 二分。33 轿顶扩展板SM.09IO/B板 轿顶扩展板SM.09IO/B端子定义: JP3.1 输入HX7,后门开门到位 JP3.2 输入HX8,后门关门到位 JP3.3 输入HX9,后门光幕 JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24V JP4.1 输入HX10,后门安全触板 JP4.2 输入HX11,备用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OV JP5.1 输入HX12,备用 JP5.2 JP5.1输入公共端0V第33页/共140

17、页第三十三页，编辑于星期五：十一点 二分。34 指令控制板SM-03-D板第34页/共140页第三十四页，编辑于星期五：十一点 二分。35 指令控制板SM-03-D板 SM-03-D板作用: 连接指令按钮和按钮灯,每块SM-03板可连接8个指令按钮信号.第35页/共140页第三十五页，编辑于星期五：十一点 二分。36 显示板SM-04板第36页/共140页第三十六页，编辑于星期五：十一点 二分。37 显示板SM-04板 SM-04-VRF作用: 显示楼层,连接外呼按钮和按钮灯,连接锁梯开关等信号.第37页/共140页第三十七页，编辑于星期五：十一点 二分。38 显示板SM-04板 SM-04-

18、VRF端子定义: JP1:串行通讯端口 JP2:上召按钮接口 JP3:下召按钮接口 JP4:锁梯信号接口 S1:楼层设置跳线 SW1:终端电阻,同时拨到ON有120欧姆电阻第38页/共140页第三十八页，编辑于星期五：十一点 二分。39 附板-手持操作器 第39页/共140页第三十九页，编辑于星期五：十一点 二分。40 附板-开门再平层板第40页/共140页第四十页，编辑于星期五：十一点 二分。41 调试参数 F0 加速斜率 F1 减速斜率 F2 S曲线T0 F3 S曲线T1 F4 S曲线T2 F5 S曲线T3第41页/共140页第四十一页，编辑于星期五：十一点 二分。42 调试参数 F6 电

19、梯额定速度 F11 总楼层数第42页/共140页第四十二页，编辑于星期五：十一点 二分。43 调试参数 F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间. F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时. F59 速度到0后经过F59时间上抱闸. F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.第43页/共140页第四十三页，编辑于星期五：十一点 二分。44 调试参数 F23 并联模式 设3互为并联方式. 设2为群控方式. F181 互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.第44页/共140页第四十四页，编辑于星期五：十一点 二分。45 调试参

20、数 F25 X0-X15主板常开常闭设定 F26 X16-X25主板常开常闭设定 F27 GX0-GX15轿箱板常开常闭设定 F28 HX0-HX15轿顶板常开常闭设定第45页/共140页第四十五页，编辑于星期五：十一点 二分。46 调试参数 F29 服务层站设置1-16层停靠 F30 服务层站设置17-32层停靠 F31 服务层站设置33-48层停靠 F190 服务层站设置49-64层停靠 第46页/共140页第四十六页，编辑于星期五：十一点 二分。47 调试参数 F33 自动运行间隔 F34 自动运行次数 设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.第47页/共140页第

21、四十七页，编辑于星期五：十一点 二分。48 调试参数 F35 消防开关输入点定义和消防模式选择 BIT0 0:普通消防 1:迅达消防模式 BIT1 0:无轿箱板消防开关 1:有轿箱板消防开关 BIT2 0:普通消防信号显示 1:山东消防信号显示 BIT3 0:主板X15输入点为消防返回 1:主板X15输入点为消防员开关第48页/共140页第四十八页，编辑于星期五：十一点 二分。49 调试参数 F36 设0 无抱闸开关检测 设1 香港以外地区抱闸开关检测方式 设2 香港地区抱闸开关检测方式第49页/共140页第四十九页，编辑于星期五：十一点 二分。50 调试参数 F43 司机状态召唤时蜂鸣闪烁功

22、能选择 BIT0 0:外召轿内无蜂鸣 1:外召轿内有蜂鸣 BIT1 0:外召轿内指令灯闪烁 1:外召轿内指令灯无闪烁 BIT2 0:司机状态无关门待梯 1:司机状态关门待梯 BIT3 0:普通司机模式 1:迅达司机模式 第50页/共140页第五十页，编辑于星期五：十一点 二分。51 调试参数 F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.第51页/共140页第五十一页，编辑于星期五：十一点 二分。52 调试参数 F50 开门允许1-16层. F51 开门允许17-32层. F52 开门允许33-48层. F191 开门允许49-64层 F53 后门允许1-16层. F54

23、后门允许17-32层. F55 后门允许33-48层. F192后门允许49-64层第52页/共140页第五十二页，编辑于星期五：十一点 二分。53 调试参数 F56 上平层调整 F57 下平层调整 第53页/共140页第五十三页，编辑于星期五：十一点 二分。54 调试参数 F62 快车全程运行加10S和45S取小值 范围在20S-45S之间第54页/共140页第五十四页，编辑于星期五：十一点 二分。55 调试参数 F65 基极封锁模式 0:无基极封锁 1:输出接触器断开立刻基极封锁 第55页/共140页第五十五页，编辑于星期五：十一点 二分。56 调试参数 F117 强迫关门开门保持时间 强

24、迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值 第56页/共140页第五十六页，编辑于星期五：十一点 二分。57 调试参数 F118 残疾人开门保持时间 残疾人开门保持时间设定值第57页/共140页第五十七页，编辑于星期五：十一点 二分。58 调试参数 F120 防捣乱功能 设0 无此功能 设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作) 设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)第58页/共140页第五十八页，编辑于星期五：十一点 二分。59 调试参数 F121 强迫关门功能 设0 不开通 设1 开通第59页/共140页第五十九页，编辑于星期五：十一点 二分。60 调试参数 F123

25、召唤分类功能 设0 只有前门召唤(地址1-48) 设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96) 设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96) 设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65- 96) 第60页/共140页第六十页，编辑于星期五：十一点 二分。61 调试参数 F124 主板X16输入点功能定义: 0 紧急平层功能停电状态输入点; 1 地震装置动作输入点; 2 大楼紧急供电运行功能,紧急电源供电状态输入点. 第61页/共140页第六十一页，编辑于星期五：十一点 二分。62 调试参数 F128 前后门控制模式 设0

26、 前后门分开控制(有前后门操纵箱) 设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)第62页/共140页第六十二页，编辑于星期五：十一点 二分。63 调试参数 F129 开通提前开门和开门再平层功能 设0 没有提前开门和开门再平层功能 设1 有提前开门功能 设2 有开门再平层功能 设3 既有提前开门又有开门再平层功能第63页/共140页第六十三页，编辑于星期五：十一点 二分。64 调试参数 F130 开关门力矩保持功能 设0 无开关门力矩保持 设1 有开门力矩保持 设2 有关门力矩保持 设3 有开关门力矩保持 设4 运行中有关门力矩保持 第64页/共140页第六十四页，编辑于星期五：十一点 二分。65

27、调试参数 F137 NS-SW功能设定 NS-SW功能时设定服务楼层1-16层 F138 NS-SW功能时设定服务楼层17-32层 F139 NS-SW功能时设定服务楼层33-48层 F199 NS-SW功能时设定服务楼层49-64层第65页/共140页第六十五页，编辑于星期五：十一点 二分。66 调试参数 F141 KMY延时释放时间 电梯停车时从去除运行信号后到释放KMY接触器的延迟时间.第66页/共140页第六十六页，编辑于星期五：十一点 二分。67 调试参数 F145 母线电压增益 调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差,可调整F145参数使上述两个数据相同,默认值为100%

28、 第67页/共140页第六十七页，编辑于星期五：十一点 二分。68 调试参数 F146 位置误差距离 停车时会对平层位置的误差做检测,该参数表示允许的误差距离. 第68页/共140页第六十八页，编辑于星期五：十一点 二分。69 调试参数 F147 触点检测保护方式 0 检测到触点粘连故障后故障自保,需要断电或者检修复位; 1 当检测到触点粘连时停止电梯运行,故障解除后可以继续运行.第69页/共140页第六十九页，编辑于星期五：十一点 二分。70 调试参数 F153 有无厅门锁回路高压输入点检测选择 0 无厅门锁高压检测; 1 有厅门锁高压检测. 第70页/共140页第七十页，编辑于星期五：十一

29、点 二分。71 调试参数 F156 是否有门锁继电器检测 0 无 1 有 第71页/共140页第七十一页，编辑于星期五：十一点 二分。72 调试参数 F165 门操作的特殊控制参数 BIT 0 检修时是否允许门操作; BIT 1 调试运行时是否允许开门; BIT 2 基站时,是否开门待梯; BIT3 是否可通过板载LED操作器进行门操作.第72页/共140页第七十二页，编辑于星期五：十一点 二分。73 调试参数 F180 对速度给定峰值的增益 出厂值1000第73页/共140页第七十三页，编辑于星期五：十一点 二分。74 调试参数 F182 井道中减速开关的级数 井道中安装有几道强迫减速开关.

30、 该参数设置不当会导致井道学习失败.第74页/共140页第七十四页，编辑于星期五：十一点 二分。75 调试参数 F183 井道学习速度 设定井道自学习速度.第75页/共140页第七十五页，编辑于星期五：十一点 二分。76 调试参数 F187 选择监控状态 0 运行次数 1 编码器干扰评估 2 CAN1故障计数器 3 CAN2故障计数器 4 电机转速 5 母线电压 6 输出电流 7 输出转矩 11 预力矩 14 称重值第76页/共140页第七十六页，编辑于星期五：十一点 二分。77 调试参数 F200 变频器软件版本 只读 F201 变频器驱动模式 0 V/F控制模式 1 无速度传感器矢量控制

31、2 有速度传感器转矩控制 3 有速度传感器矢量控制 第77页/共140页第七十七页，编辑于星期五：十一点 二分。78 调试参数 F202 电机类型 0 异步 1 同步 第78页/共140页第七十八页，编辑于星期五：十一点 二分。79 调试参数 F203 电机额定功率 F204 电机额定电流 F205 电机额定频率 F206 电机额定转速 F207 电机额定电压 F208 电机极数 F209 电机额定转差频率 F210 编码器类型 0 增量型编码器 1 正余弦编码器 2 Endat型编码器 F211 编码器脉冲数 第79页/共140页第七十九页，编辑于星期五：十一点 二分。80 调试参数 速度环

32、参数: F212 零速比例P0 130 F213 零速积分I0 80 F214 零速微分D0 0.5 F215 低速比例P1 70 F216 低速积分I1 30 F217 低速微分D1 0.5 F218 中速比例P2 120 F219 中速积分I2 25 F220 中速微分D2 0.2 F221 高速比例P3 140 F222 高速积分I3 5 F223 高速微分D3 0.1 F224 低速点切换频率 1% F225 高速点切换频率 50%第80页/共140页第八十页，编辑于星期五：十一点 二分。81 调试参数 F226 零伺服时间 零速PID参数F212,F213,F214起作用的时间. F

33、228 电流缓降时间 该时间必须小于F141(KMY释放延时),否则KMY接触器释放主触点会拉弧.第81页/共140页第八十一页，编辑于星期五：十一点 二分。82 调试参数 F233 编码器反馈方向 1 正序 0 负序 F234 电机相序 1 正方向 0 反方向 F235 电机空载电流 32% 一般不用设置第82页/共140页第八十二页，编辑于星期五：十一点 二分。83 调试参数 F236 PWM载波频率 F238 调节器模式 0 快速调节 1 标准调节 2 较慢速调节 3 慢速调节 F239 输出力矩限制 F240 变频器输入电压 F242 编码器相位角 每次上电,自动整定得出.第83页/共

34、140页第八十三页，编辑于星期五：十一点 二分。84 调试参数 F243 编码器零点位置校正 设2进行零点校正. 当调试时检修运行正常后，同步电梯做一下编码器零点位置校正可以达到更优的控制精度，具体方法是：先将检修速度设置成4RPM，然后将F243=2，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行30S后一体机会停下来，F243会变为3，编码器零点位置校正完成。第84页/共140页第八十四页，编辑于星期五：十一点 二分。85 其它要点 1.参数复位: 在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前，宜先进行一次参数复位操作，这样既可减少参数设定的工作量，又能避免其它一些由于参数错误而产生的意外故障。

35、参数复位的方法如下：在操作器“功能选择”界面找到“复位命令”，按Enter键后进入“复位命令”界面，分别选择控制参数复位和驱动参数复位，根据提示显示的校验码，输入相同的数据后再Enter键，操作会显示“参数复位成功，这就说明系统内部已将所有参数复位到出厂默认值，参数复位操作结束。第85页/共140页第八十五页，编辑于星期五：十一点 二分。86 其它要点 2.编码器相位角自整定 由于本一体化驱动控制器的独创技术，对同步电机，系统能够自动获得编码器的相位角，可以不进行电机的自学习操作。 现场调试时如遇特殊主机(如博玛主机)可多做几次相位自学习，自学习完成后需要将主机检修运行一圈后学习的相位角的位置

36、会在参数F242中看到，将F242修改为0不用断电主机也会做自学习，比较每次学习的F242的值，如果变化范围大于1010，则可增大F247(F245=6时)的值重新做自学习，直到每次自学习的偏差小于10，F247(F245=6时)的值不宜太大，否则自学习完后第一车运行主机会有声音，设置在300以下即可，试验现场工地博玛主机设为250做自学习则相位角偏差在8以内。 新增F246(F245=6时)上电时是否自学习选择，默认为1，每次上电都会自学习，如果修改为0，则只要是做过自学习后上电不会再做自学习（只针对sincos编码器和Endata编码器），并且可以手动修改相位角数据F242。如果F242的

37、值为为0则一体机会自动做自学习。 注意F246(F245=6时)设为0后如果是更换主机或者旋转编码器则要将F242设为0做一次自学习，否则由于相位角不对可能会运行飞车。 第86页/共140页第八十六页，编辑于星期五：十一点 二分。87 其它要点 3. 电机参数自学习 如果电机参数设置准确，也无需电机自学习操作。但是如现场无法了解精确电机参数，或者为了保证变频器能对电机进行更精确的力矩控制，在电梯安装好后，宜先让一体化驱动控制器进行一次电机自学习操作，使之自动准确获取电机内部电阻、电感等特征参数，从而，能更好地控制电梯平稳运行，使乘客得到更佳的乘坐舒适感。 一体化驱动控制器对电机参数的自学习方法

38、采用的是特别简便的静态自学习方法，在现场，不需要做起吊轿厢等工作，具体操作方法如下：1.一体化驱动控制器和马达之间、一体机和编码器之间的接线已正确无误地完成；2.给一体机正确通电；3.确认安全回路和门锁回路都处于正常接通状态；4.电梯的自动检修（或紧急电动运行）开关置于检修（或紧急电动运行）位置： 5.通过七段码显示操作器或LCD手持操作器选择“异步电机自学习”命令后按Enter键； 6.一体机开始静态自学习运行：一体机和马达之间的主接触器会自动吸合，一体机通过对马达施加测试电流来获得马达的内部特征参数。但抱闸接触器不会吸合，马达也不会转动；7.大约持续30秒后电机参数自学习完成，主接触器自动

39、释放。第87页/共140页第八十七页，编辑于星期五：十一点 二分。88 其它要点 4.电梯井道数据自学习方法 （1）确认电梯符合安全运行条件。 （2）井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确； （3）使电梯进入检修（或紧急电动运行）状态； （4）通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，找到有井道自学习的界面。然后将光标移到井道自学习命令后按Enter键； （5）使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度（由F183设置）向下运行到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”

40、； （6）在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号码，同时手持操作器显示“自学习不成功”。第88页/共140页第八十八页，编辑于星期五：十一点 二分。89 其它要点 5. S380一体机报114号故障如何处理？ 114号故障是运行中电压跌落，由于现场调试运行初期采用的是临时电源容量不够而导致报114号故障，同时现场又没有条件改善电源容量时，如果在变频器上电和断电时可以听到变频器内部有继电器吸合和断开的声音，判断变频器的充电继电器没有损坏，则可以通过修改变频器参数来满足这种临时电源时的电梯运行，实现方法如下：将参数F253（充电继电器故障确认电压）由默认值45改

41、为90，这样电梯就能够在低容量的电源供电时运行，当现场安装完毕恢复正式电源供电时可再将该参数值改回默认值45，F253最大调整到99。第89页/共140页第八十九页，编辑于星期五：十一点 二分。90 其它要点 6.如何在机房手动开关门 (1)通讯要正常。 (2)设置F165的BIT3为1 (3)按操作面板的MENU键，显示“DOOR” (4)通过操作面板的F1键和F2键操作，F1为开门，F2为关门第90页/共140页第九十页，编辑于星期五：十一点 二分。91 其它要点 7.电梯打滑的问题 (1)电梯会报30号故障 (2)测量钢丝绳打滑的量，处理打滑 （3）参数F146可适当加大第91页/共14

42、0页第九十一页，编辑于星期五：十一点 二分。92 其它要点 8.平层的调整: （1）选择一个中间楼层，从上面的楼层往这一层跑，和从下面的楼层往 这一层跑，看是否停在同一位置，如果上下不一样，请调整F56（上平层调整）和F57（下平层调整）。 （2）每一层运行，看平层的位置，调整平层微调的菜单，高就调小，低就调大第92页/共140页第九十二页，编辑于星期五：十一点 二分。93 其它要点 9 AS380 二代一体机做打滑测试的方法 在电梯验收时，往往要做安全钳的测试，下行使安全钳轧车，然后继续运行，要使电机能够继续运转，轿厢位置不变，电动机要滑动钢丝绳运行，由于变频器的配套功率基本都是按照电机的额

43、定功率配置的，由于钢丝绳的摩擦系数，或者对重的自重比较沉，或者曳引轮包角大等原因，电动机打滑运行需要的功率超过了变频器的额定设计功率，做测试运行时变频器或者一体机经常会保护，报91和97，115和116等相关故障，现场做测试时可采用如下方法： （1）F252此参数设为6616，启动打滑功能,此时: 载波频率(F236=4.000kHz) 取消1号故障(F245=2,F246=64) ，原来是0 取消21号故障(F245=1,F246=40000) ，原来是2 取消27号故障(F245=1,F247=1) ，原来是0 每运行一次，F252减1，F252大于6616或小于等于6606，则F252自

44、动变为0；断电再上电，F252也为0第93页/共140页第九十三页，编辑于星期五：十一点 二分。94 其它要点 （2）增大电机的额定电流； （3）将力矩限制增大到190左右; （4）检修运行第94页/共140页第九十四页，编辑于星期五：十一点 二分。95其它要点 10.并联的调整: （1）机房内连接并联通讯线，接口为JP5.1(0V) JP5.2(TXA2+) JP5.3(TXA2-)。 （2）.调整参数F23=3，F181（主梯为0，副梯为1）如果两台电梯楼层数是一样的，其它不做改动，观察操作器的右上方向，操作器会显示群控，如果是单梯，两台电梯不连接通讯线或者通讯不好，则是显示单梯。 （3）

45、.如果两台电梯底层楼层不一致，有一台有地下室，有一台无地下室，设置有地下室的一台楼层偏置F09=0，另一台F09设置为比这一台下面少的楼层数。厅外地址两台要一致。内选少层的一台要空出少的指令钮。第95页/共140页第九十五页，编辑于星期五：十一点 二分。96其它要点 11.一体机AS380机报71号故障（或者AS320报1号故障）的原因。 （1)旋转编码器接线不正确 (2）电动机相序接反或者断相 (3）编码器相序接反，特别是ABZ编码器，需要将A相和B相交换。 (4) 相位角自学习不准确，有的主机比较特殊，象博玛的主机，需要多学习几遍，查看角度值，偏差在10以内认为是正确的。如果是ABZ编码器

46、，相位角是不确定的，不能以此为标准，走车电流及速度正确即可。 (5）零速的比例积分过大，也会在上电第一车角度自学习后产生此故障，可适当减小零速的比例积分。 (6)抱闸没有打开。第96页/共140页第九十六页，编辑于星期五：十一点 二分。97 故障代码 主板方面故障代码: 02故障 运行中门锁脱开第97页/共140页第九十七页，编辑于星期五：十一点 二分。98 故障代码 03故障 上行限位断开第98页/共140页第九十八页，编辑于星期五：十一点 二分。99 故障代码 04故障 下行限位断开第99页/共140页第九十九页，编辑于星期五：十一点 二分。100 故障代码 05故障 门锁打不开 第100

47、页/共140页第一百页，编辑于星期五：十一点 二分。101 故障代码 06故障 门锁不能闭合第101页/共140页第一百零一页，编辑于星期五：十一点 二分。102 故障代码 08故障 CANBUS通讯故障 第102页/共140页第一百零二页，编辑于星期五：十一点 二分。103 故障代码 10故障 上强迫减速开关1错位 第103页/共140页第一百零三页，编辑于星期五：十一点 二分。104 故障代码 11故障 下强迫减速开关1错位第104页/共140页第一百零四页，编辑于星期五：十一点 二分。105 故障代码 12故障 上强迫减速开关2错位 第105页/共140页第一百零五页，编辑于星期五：十一

48、点 二分。106 故障代码 13故障 下强迫减速开关2错位第106页/共140页第一百零六页，编辑于星期五：十一点 二分。107 故障代码 19故障 开门到位和关门到位同时动作 第107页/共140页第一百零七页，编辑于星期五：十一点 二分。108 故障代码 20故障 打滑保护 第108页/共140页第一百零八页，编辑于星期五：十一点 二分。109 故障代码 21故障 电机过热第109页/共140页第一百零九页，编辑于星期五：十一点 二分。110 故障代码 22故障 电机反转第110页/共140页第一百一十页，编辑于星期五：十一点 二分。111 故障代码 23故障 电梯超速第111页/共140

49、页第一百一十一页，编辑于星期五：十一点 二分。112 故障代码 24故障 电梯过低速第112页/共140页第一百一十二页，编辑于星期五：十一点 二分。113 故障代码 27故障 上平层感应器故障第113页/共140页第一百一十三页，编辑于星期五：十一点 二分。114 故障代码 28故障 下平层感应器故障 第114页/共140页第一百一十四页，编辑于星期五：十一点 二分。115 故障代码 30故障 平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值 第115页/共140页第一百一十五页，编辑于星期五：十一点 二分。116 故障代码 32故障 运行中安全回路断开 第116页/共140页第一百一十六页，

50、编辑于星期五：十一点 二分。117 故障代码 35故障 抱闸接触器粘连检测故障第117页/共140页第一百一十七页，编辑于星期五：十一点 二分。118 故障代码 36故障 输出接触器粘连检测故障 第118页/共140页第一百一十八页，编辑于星期五：十一点 二分。119 故障代码 37故障 门锁继电器粘连检测故障 开门限位和门锁同时动作第119页/共140页第一百一十九页，编辑于星期五：十一点 二分。120 故障代码 38故障 抱闸开关检测故障第120页/共140页第一百二十页，编辑于星期五：十一点 二分。121 故障代码 40故障 运行信号故障 一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈 .第121页/共140页第一百二十一页，编辑于星期五：十一点 二分。122 故障代码 42故障 减速开关动作错误 上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作.第122页/共140页第一百二十二页，编辑于星期五：十一点 二分。123 故障代码 45故障 提前开门继电器检测故障 提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y14有输出但X17没有输入;Y14没有输出但X17有输入 .第123页/共140页第一百二十三页，编辑于星期五：十一点