第04章 硬件配置及网络创建

1、Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration1第四章第四章硬件配置及网络创建硬件配置及网络创建Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration2n 第一步创建应用第一步创建应用o选择平台 : Premium 或 Quantum (不能互换)o选择处理器类型处理器选择处理器选择Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration3访问配置编辑器访问配置编辑器n 从结构视图结构视图中访问o配

2、置本地总线机架 地址 0 用于 Premium PLCs 地址 1 用于 Quantum PLCso配置远程机架 (BUS _X 总线或远程 I/O)o配置现场总线o连接通信硬件到逻辑网络 (Ethernet, Modbus +, Fipway)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration4处理器替换处理器替换n 修改处理器类型修改处理器类型o在处理器图形上单击右键o只建议替换相同类型的处理器o处理器更换只能在离线模式下进行 注注 : Quantum 处理器可以放在插槽的任何位置Unity training course

3、 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration5Premium 机架配置机架配置n 选择插槽n 定义电源模块 (左侧)n 更换处理器 (如果需要)n 定义模块 : 双击空白位置并添加设备 (1) 或从硬件目录中拖拽过来 (2)(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration6Quantum 机架配置机架配置n 选择机架n 定义电源模块 (建议放置载第一个或最后一个插槽)n 替换或移动处理器 (如果需要)n 定义模块Unity training course 2.0 - module

4、3.3 : Plcs configuration7Premium 处理器配置处理器配置n 选择工作模式 : Run/Stop 输入, 存储器保护, .n 定义存储卡n 定义应用中全局对象 : 位和字的数量Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration8Quantum 处理器配置处理器配置n 选择工作模式 : Automatic start in Run, %Mwi Reset on cold start, .n 定义应用的全局对象 : 位和字的数量Unity training course 2.0 - module 3.3

5、 : Plcs configuration9模块配置模块配置n 模块概览n 对每个通道进行参数配置 (本地模式)n 本地模式下的通道调整 (专用模块) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration10Quantum 模块寻址模块寻址n 定义 Quantum 模块使用的地址 : 映射 (bit, word) 和起始地址 (ie : 33)n 定义其它参数 : 类型, 任务, .Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration11本地机架拓扑寻址本地机架拓

6、扑寻址 n输入输入 / 输出的物理寻址输出的物理寻址nQuantum 定位数据的地址定位数据的地址% I / Q X / W / D r . m . c . d . j 符号符号 类型类型 I = 输入输入 Q = 输出输出 形式形式 X = 布尔布尔 W = 字字 D = 双字双字 机架机架 模块模块 通道通道 列列 位位 地址地址 拓扑地址拓扑地址 数据用途数据用途 0 xxxxx %Qr.m.c.d / %Mi 输出输出模块模块位位和和内部内部位位 1xxxxx %Ir.m.c.d / %Ii 输入输入模块模块位位 3xxxxx %IWr.m.c.d / %IWi 输入输入/输出输出模块

7、模块的的输入输入字字 4xxxxx %QWr.m.c.d / %MWi 输入输入/输出输出模块模块和和内部内部字字的的输出输出字字 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration12远程远程 I/O 分布式分布式 I/OUnity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration13远程远程 I/O 分布式分布式 I/On 远程 I/O (RIO)o非集中式的输入/输出结构o基于S908技术o最多 31 个分站n 分布式 I/O (DIO)o分布式输入 / 输出的解

8、决方案o基于 Modbus Plus 技术o在500m内可以配置32 分站Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration14拓扑寻址拓扑寻址n 输入 / 输出的物理寻址%I/Q X/W/D/Fb.er.m.c.d单元单元类型类型数值数值描述描述%符号符号-IEC 对象对象X/W形式形式-X : 布尔布尔 / W : 字字 (16 位位)b总线号总线号2 至至 999根据创建顺序根据创建顺序e站点站点1 至至 32 (63)总线上的设备编号总线上的设备编号 (DIO带中继器带中继器 )r机架号机架号1 至至 2机架编号机架编

9、号m槽位号槽位号1 至至 16远程机架上的模块位置远程机架上的模块位置c通道号通道号1 至至 999通道编号通道编号d数据号数据号1 至至 999通道上的数据编号通道上的数据编号I = 输入输入 / Q = 输出输出I/Q对象类型对象类型-Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration15CANopen 总线总线Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration16CANopen 现场总线现场总线n CANopen 总线可在 Premium 配置中应用n

10、使用 TSX CPP 110 PCMCIA 卡 注 : PCMCIA 卡必须安装在CPU的插槽中n 配置编辑器 :o在硬件配置中添加PCMCIA卡o通过SyCon 软件配置总线 (V 2.8) o在 Unity Pro中导入现场总线的配置文件 o配置CAN总线中的 I/O地址Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration17CANopen 配置方法配置方法16243758Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration18SyCon 配置配置n 如果需要

11、创建新的 CANopen 现场总线n 如果数据库中不包括设备信息，将拷贝从站的 EDS 文件oFile = Copy EDS command 注 : 文件拷贝到相应的文件夹中 SchneiderSyConFieldbusCANopenEDS*.edsn 在配置编辑器 中:o插入 CANopen 卡TSX CPP 110作为主站 o通过在列表中选择型号插入从站o选择节点 ID o定义总线属性举例 : Advantys STBn举例 : Advantys STBUnity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration19PDO 配置配置

12、n 在EDS 文件中直接给出预定义的PDO n 双击从站n 使 PDO 有效o双击 ono选择传输模式 (推荐使用缺省设定)o按 Ok 按钮 注注 : 用于每个 Tx 和 Rx PDOUnity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration20拓扑寻址拓扑寻址 n 输入 / 输出的物理地址%I / QWb.e0.0.0.dW格式格式-字型字型 (16 位位)b总线编号总线编号3 至至 999根据创建顺序根据创建顺序eCANopen 上的从上的从站站ID1 至至 127CANopen 总线上的从站地址总线上的从站地址0插槽插槽总是总是

13、 0虚拟插槽虚拟插槽 (0)0模块模块总是总是 0虚拟模块虚拟模块 (0)0通道通道总是总是 0虚拟通道虚拟通道 (0)d数据编号数据编号0 至至 59从站的数据编号从站的数据编号Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration21Fipio 总线总线Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration22Fipio 总线总线历史历史n起源于包括TELEMECANIQUE, MERLIN GERIN, CGEE, ALSTOM 和CSEE等制造商组成的工作组。

14、 该工作组在 1983-1985年完成World FIP协议规范.nWorldFIP 用户和制造商组织成立于1987 年，名称为 CLUB FIP./ WorldFIP 作为开放的工业现场总线，符合 EN 50170 和 IEC 61158标准。Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration23Fipio 总线总线物理层物理层通讯介质通讯介质:屏蔽双绞线或光纤屏蔽双绞线或光纤拓扑结构拓扑结构: 总线型总线型通过T型连接或菊花链连接线路终端器，也可光纤环网最大距离最大距离: 100

15、0 米米（对一个电气网段）（对一个电气网段） 3000 米米（对一个光纤网段）（对一个光纤网段）15 000 米米 （当带有电气中继器）当带有电气中继器）通讯速率通讯速率:固定速率固定速率1 Mbps与电缆长度和站点数量无关总线上最多设备数量总线上最多设备数量: 128个个1 个主站和127 个从站单网段最多32个站点Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration24Fipio 总线总线数据链路层数据链路层访问方式访问方式: 主主/从从 (总线仲裁器总线仲裁器)总线仲裁器从系统配置中取出要扫描的变量列表（识别符）及其周期（

16、数据包含在设备描述中）。通讯数据模型：通讯数据模型： 周期性交换周期性交换: 生产者生产者/消费者消费者当总线仲裁器请求分发变量（识别符）时，唯一的的生产者会探测到请求并分发变量。消费者站点探测到变量后，总线仲裁器移到下一个识别符。直到周期性交换全部完成。非周期性交换：非周期性交换： 客户端客户端/服务器服务器当周期性交换完成后，总线仲裁器开始处理储存在单独缓冲区中（识别符列表）的非周期性请求。每个循环扫描变量会按照其自己的步速被扫描，而不会受非周期性交换的干扰。每个循环扫描变量会按照其自己的步速被扫描，而不会受非周期性交换的干扰。Unity training course 2.0 - mod

17、ule 3.3 : Plcs configuration25Fipio 总线总线设备设备Profile标准标准标准标准profile循环变量循环变量输入采集输入采集输出控制输出控制配置变量配置变量调整变量调整变量命令命令特定命令特定命令诊断诊断输入有效性输入有效性特定状态特定状态FRD2 words2 words-1 byte-FSD8 words8 words16 words32 words-1 byte-FED32 words32 words30 words30 words8 words1 byte8 wordsFRD = FIPIO Reduced Device ProfileFSD =

18、 FIPIO Standard Device ProfileFED = FIPIO Extended Device ProfileUnity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration26Fipio 总线总线特点特点Key Messagen 总线长度和距离: 最大15 km 时1Mbps；双绞线电缆支持1000m时1Mbps速率。n 通讯速率不会随通讯距离的增加而衰减，通讯速率不会随站点数量的增加而衰减。n 可直接调用远程设备内变量地址，不需编程，只需在PLC软件组态。n 采用生产者/消费者机制，设备站点数量可达127个。n 可以

19、通过总线读取现场设备诊断信息。n 可菊花链或T型连接，使用简单Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration27Fipio 总线在总线在Unity Pro中中n Fipio 的集成配置o内置配置画面n 使用 带有Fipio端口的 CPU (TSX P57 5)n 配置编辑器 :o直接读取集成总线配置器o在硬件目录中定义总线上的从站o通过拓扑地址读取 I/O信息注注 : 支持所有PL7支持的 I/O 模块Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration28

20、Fipio 配置方法配置方法n 1 双击 Fipio 端口n 2 右击 Fipio 配置器n 3 定义使用的特性和总线长度123Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration29Fipio 配置方法配置方法 (续续)n 1 从硬件目录中将对应的设备拖拽至 Fipio 总线中n 2 输入新从站的地址Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration30Fipio 从站从站n 双击从站，画面中显示 : o配置通信通道o设定从站参数Unity training

21、course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration31拓扑寻址拓扑寻址n 输入 / 输出的物理寻址%I/Q/M/K X/W/D/Fb.e0.m.c.d单元单元类型类型数值数值描述描述%符号符号-IEC 对象对象I = 输入输入 / Q = 输出输出 / M = 内部变量内部变量 /K = 常数常数X/W/D/F形式形式-X : 布尔布尔 / W : 字字 (16 位位) / D : 双字双字 (32 位位) /F : 实数实数 (32 位位)b总线编号总线编号2总线编号总是总线编号总是 2eFipio 上的从站上的从站 ID 1 至至 127Fipio 总

22、线的从站地址总线的从站地址0插槽插槽总是总是 0虚拟插槽虚拟插槽 (0)m模块模块0, 10 : 基座基座 / 1 : 扩展扩展c通道通道0 至至 999通道编号通道编号 (I/O 在从站中的编号在从站中的编号)I/Q/M/K对象类型对象类型-Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration32配置网络原理配置网络原理n 配置网络配置网络 (Ethernet, Modbus+ or Fipway) :o创建逻辑网络o配置逻辑网络o定义通讯模块或 PCMCIA 卡o建立通讯模块或 PCMCIA 卡与逻辑网络的关联Unity t

23、raining course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration33创建逻辑网络创建逻辑网络n 添加新网络 (右键应用浏览器的网络文件夹) (1) n 创建、选择网络类型(Ethernet, Modbus+, Fipway) 并定义名称 (2)n 如果需要，输入注释(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration34配置逻辑网络配置逻辑网络n 激活逻辑网络配置 (1) n 配置逻辑网络 : Global Data, I/O Scanning, . (2)(1)(2)Unit

24、y training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration35定义通讯模块定义通讯模块 / PCMCIA 卡卡n 定义通讯模块 (从硬件目录中拖拽)n 或定义 PCMCIA 卡 (双击卡的位置添加子模块)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration36通讯模块通讯模块 /PCMCIA 卡与逻辑网络的关联卡与逻辑网络的关联n 打开通讯模块 (1)n 选择通道 (2)n 把模块与逻辑网络相关联 (3)(1)(2)(3)Unity training course 2.0 -

25、module 3.3 : Plcs configuration37实实 验验Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration38实验一实验一步骤步骤动作动作1双击 configuration 文件夹，访问本地机架总线配置器。2双击槽位4，加入一个模拟量输入模块 140 ACI 04000。3通过拖拽操作，把一个离散量输出模块 140 DDO 35300 放置到槽位5 。4双击模拟量输入模块访问模块配置对话框，作如下配置：Task 定义为：Mast起始地址为：%IW205双击模拟量输入模块访问模块 I/O objects 对话

26、框，作如下配置：勾选 I/O Objects 区域的 %IW，点击Upgrade grid，获取通道列表选中前15个通道，在 I/O Variable Creation 区域中，键入变量前缀 anain_，创建 15个与模拟量输入通道相关联的变量：anain_1 至 anain_156双击离散量输出模块访问模块配置对话框，作如下配置：Task 定义为：Mast起始地址为：%Q33Output Type: BinaryTimeout State: Hold Last Value n 配置Quantum机架Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs

27、configuration39步骤步骤动作动作7双击离散量输出模块访问模块 I/O objects 对话框，作如下配置：勾选 I/O Objects 区域的 %Q，点击Upgrade grid，获取通道列表选中前31个通道，在 I/O Variable Creation 区域中，键入变量前缀 disout_，创建31个与离散量输出通道相关联的变量：disout_1 至 disout_31。8双击本地机架的槽位6，加入一个 140 CRP 93x00 模块。9在configuration 文件夹下，双击 RIO Bus。添加一个Remote I/O Quantum Drop, 机架型号选择 14

28、0 XBP 00600。10选择远程机架的槽位2，插入一个模拟量输入模块 140 ACO 13000。11双击模拟量输出模块访问模块配置对话框，作如下配置：Task 定义为：Mast起始地址为：%QW10对于输出通道1，作如下配置：Range Selection: “0-20mA，0-20000”Timeout State: Minimum Outputn 配置Quantum机架（续）Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration40步骤步骤动作动作12双击模拟量输出模块访问模块 I/O objects 对话框，作如下配置：勾选 I/O Objects 区域的 %QW，点击Upgrade grid，获取通道列表选中前7个通道，在 I/O Variable Creation 区域中，键入变量前缀 anaout_，创建 7个与模拟量输出通道相关联的变量：anaout_1 至 anaout_713双击本地机架的槽位7，加入一个 MB+ 通信模块 140