浅谈数控机床故障诊断与维护

1、江西赣江职业技术学院毕 业 论 文题冃：浅谈数控机床故障诊断与维护学院机械工程学院姓名徐强学号 080231030141专业数控技术届别2011届指导教师八、职称助教二o o 年 h-一 川毕业论文（设计）诚信承诺书江西赣江职业技术学院毕业论文摘要科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更 新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出 了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种耍求而产生的一 种新型自动化 机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精 密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体

2、化的重 要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床休现了当前世界机床技 术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成 制造等先进制造技术中起着重耍的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机 床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维 护更是不容忽视。关键词数控故障检测 维护 解决方法1江西赣江职业技术学院毕业论文abstractthis paper introduces the cnc machine tools in their daily work often failures and their solutions! work

3、 there on weekdays how to better protect our machines! cnc machine tools is an expensive, precision equipment, which affects our processing of the workpiece from the workpiece accuracy and eligibility! therefore, maintenance of the machine is very important!scientific and technological development,

4、mechanical products made of high accuracy, high complexity requirements, but also accelerating the upgrading of products, which not only made the precision machine equipment and efficiency requirements, but also for their versatility and proposed flexibility requirements. cnc machine tools is requir

5、ed for this generated a new type of automatic machine. cnc machine set microelectronics, computer technology, automatic control technology and servo drive technology, precision machinery technology, and is highly typical mechatronics product. it is itself an important part of mechanical and electric

6、al integration, the level of modem machine tool technology an important symbol. cnc machine tool technology reflects the progress of the current mainstream of the world, is a measure of mechanical manufacturing process an important indicator of the level in the flexible production and computer integ

7、rated manufacturing, and other advanced manufacturing technology plays an important role as the core foundation. therefore, how to make better use of cnc machine tools is a very important issue. because cnc machine tools is an expensive precision equipment, and therefore its maintenance can not be i

8、gnored.key words】 nc fault inspection and maintenance solution江四赣江职业技术学院毕业论文口 录第一章数控机床第二章数控机床各部故障分析及维修2.1数控机床主轴伺服系统故障检查及纟隹彳參,(04)2.2 机床 plc 初始故障的诊断,(05)2.3 数控设备检测元件故障及维修,(06)2.4 数控机床故障诊断实例(07)第三章数控机床的维修3.1制定数控系统日常维护的规章制度,(09)3.2 应尽量少开数控柜和强电柜的门,(09)3.3 定时清扫数控柜的散热通风系统,(09)3.4 经常监视数控系统用的电网电压,(09)3.5 定期

9、更换储存器用电池,(10)3.6数控系统长期不用时的维护,(10) '总江西赣江职业技术学院毕业论文第一章数控机床1.1数控加工的概念首先，要知道数控机床一般的故障出现在什么地方或者是如何去解决问题，我 们就必须得熟练的了解数控机床的工作原理及特点等相关的一些知识！这样我们 才能在遇到这些问题的时候得心应手。数控机床的工作原理就是将加工过程所需 的各种操作(如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动 关停冷却液)和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质(如 穿孔纸带或磁盘等)将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理 与运算，发出各种控制信号，

10、控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床动 加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即 数控编程。数控加工一般包描以下儿个内容：(1) 对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分；(2) 利用图形软件(如caxa制造工程师)对需要数控加工的部分造型；(3) 根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹(包括粗加工、半精 加工、精加工轨迹)；(4) 轨迹的仿真检验；生成g代码；(6)传给机床加工。12数控机床的特点(1) 具冇高度柔性在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、 更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。因此，数控机床适用于零件频

11、繁更 换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期， 节省了大量工艺设备的费用。(2) 加工精度高数控机床的加工精度，一般可达到0.0050.1 mm,数控机床是按数字信号形式 控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量(一江西赣江职业技术学院毕业论文为0.001mm),而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控 装置进行补偿，因此，数控机床定位精度比较高。(3) 加工质量稳定、可靠加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序, 刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。(4) 生产率高数控机床可冇效地

12、减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴转速和进 给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削，数控机床冃前正进入高速加 工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，减少了半成品的 工序间周转时间，提高了生产效率。(5) 改善劳动条件数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工, 直至加工结束。操作者主要是程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状 态的观测，零件的检验等工作，劳动强度极大降低，机床操作者的劳动趋于智力 型工作。另外，机床一般是封闭式加工，即清洁，乂安全。(6) 利于生产管理现代化数控机床的加工，可预先精确估计加工吋间，所使用的刀具、夹

13、具可进行规范 化、现代化管理。数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工 信息的标准化，目前己与计算机辅助设计与制造(cad/cam)冇机地结合起来, 是现代集成制造技术的基础。1.3.数控机床使用屮应注意的事项使用数控机床之前，应仔细阅读机床使用说明书以及其他冇关资料，以便正确 操作使用机床，并注意以下几点：(1) 机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术 培训的人员，口必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床；(2) 非专业人员不得打开电柜门，打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电 源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修；(3) 除一些供

14、用户使用并可以改动的参数外，其它系统参数、主轴参数、伺服 参数等，用户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害；2江西赣江职业技术学院毕业论文(4) 修改参数后，进行第一次加工时，机床在不装刀具和工件的情况下用机床 锁住、单程序段等方式进行试运行，确认机床止常后再使用机床；(5) 机床的plc程序是机床制造商按机床需要设计的，不需要修改。不正确的 修改，操作机床可能造成机床的损坏，甚至伤害操作者；(6) 建议机床连续运行最多24小吋，如果连续运行吋间太长会影响电气系统和 部分机械器件的寿命，从而会影响机床的精度；(7) 机床全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重

15、的后 果。江四赣江职业技术学院毕业论文第二章数控机床各部故障分析及维修2.1数控机床主轴伺服系统故障检查及维修在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床中所遇到的 部分故障及处理方法。 .故障现象:1.8m卧车在点动时，花盘来冋摆动。检查：测量驱动控制系统屮的±20v直流稳压电源的纹波为4v峰峰值，大大超 过了规定的范围。分析：在控制系统的放大电路中，高、低通滤波器可以滤掉，如：测速机反馈, 电流反馈，电压反馈屮的各次谐波干扰信号，但无法滤除系统本身直流电源电路 中的谐波分量，因它存在于整个系统中，这些谐波进入放大器就会使放大器阻塞, 使系统产生各种不正常'的现

16、象。在点动状态下，因电机的转速较低，这些谐波已 超过了点动时的电压值，造成了系统的振荡，使主轴花盘來回摆动，而且一旦去 除谐波信号，故障马上消失。处理：将电压板中的1oomf和1000mf滤波电容换下焊上新电容，并测量纹 波只有儿个毫伏后将电源板安装好，开机试运行，故障消除。 .故障现象：5m立车在运行加工屮发出眶眶声后，烧保险。检查：发现5fc5fg. 5rg5rq正反组全无脉冲输出（线路见图2）,测量结果， ic7反相器损坏，又发现1fg1fc输出波形较其他波形幅值低得多。分析：5m立车主驱动直流电机的驱动电压由品闸管全控桥反并联整流电路捉 供。12路触发脉冲中，有两路消失，另一路触发脉冲

17、的幅值较其它正常触发脉 冲要短三分之一，当出现眶眶的齿轮撞击声吋，误以为液压马达联轴节处出现了 问题，但过了一会儿两路保险丝烧坏，实际上，在这次故障的前一段时间里已烧 过两次保险，当时只认为是偶然的电网不稳造成，因换上保险丝后，故障就消除 to由于5m立车加工运行时的转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流，但 是线路中触发脉冲丢失和幅值小同时存在时，也会造成电流不连续，输出的电压 不稳，从而使电机的转速不稳。一开始出现的ii匡眶声，实际就是转速不稳的表现。 出于电流断续而引起的烧保险故障能发生在运行后停车和正常运行的任何时刻。 4江西赣江职业技术学院毕业论文处理：将放大管t1（另一组触发电路中

18、的放大管，功能如图2屮的t7）及反相 器ic7换下，故障消除。2.2机床plc初始故障的诊断机床plc初始故障的诊断为了保护机床和维修方便，plc冇显示和检测机床 故障的能力。一旦发生故障，维修人员就能根拯机床的故障显示号去确定故障类 别，予以排除。但在实际加工过程中，我们发现有吋plc同时显示几个故障， 它们是由某一个故障引起的连锁故障，排除了初始的引发故障，其它故障报警就 消失了。可是从机床plc显示的所有报警故障中，维修人员并不知道哪个故障 是初始引发故障，维修人员只能逐个故障去查，这就增加了维修难度。机床plc 初始故障诊断功能，通过plc程序，准确判断出初始故障的报警号。维修中， 首

19、先排除初始故障，其它引发故障自行消失，这样就极大地方便了机床的维修， 捉高了机床维修的快速性和准确性。2初始故障诊断原理设计的plc程序不单 单是把各个故障都能检测和显示岀来，还能把最关键的初始故障自动判断出来。初始故障诊断原理：以3个故障为例，其中设置了 3个故障检测位，分别为 r500.0、r510.0、r520.0； 3 个初始故障检测位为 r500.2、r510.2、r520.2； f149.1 为系统复位信号。初始状态时，无报警岀现，故障检测位都为“(t,初始故障检 测位也都为“(f,复位信号f149.1为“(f。在3个故障中假设首先发生第二个故障。 在程序扫描的第一个周期内，英对应

20、的故障检测位r510.0变为t, r500.2、 r520.2、f149.1初始值为“(t,初始故障检测位r510.2变为“v,通过自锁保持 为f，直到故障被排除，系统复位信号发出后t”状态才被解除。在程序扫描的 第二个周期内，r510.2保持为“1",实现了对r500.1、r520.1的封锁，即使此吋 另外某一个故障检测位为“1：也不能导致其初始故障检测位变为“广。通过此 plc程序的控制，就能从同时发生的众多故障里准确地判断出初始故障。在 jcs018数控机床中，遇到了多个故障同时发生的问题，如换刀报警和液压报警 同吋出现。维修吋，先检查液压控制部分，然后才能确认故障出在换刀过程

21、屮。 检查后我们才知道换刀的动力曲液压驱动來提供。plc控制程序设计中，当遇到 换刀故障时，为防止更大的意外发生，在报警的同时也断开了液压控制，因此换 刀故障发生时出现了两个报警信息。为遵循原机床的设计思路，而又能准确地发 出报警信息，给jcs018数控机床增加了对初始故障的检查功能。按照前面的程 序分析，换刀和液压故障检测位分别为r500.0和r510.0,初始故障可从初始5江酋赣江职业技术学院毕业论文故障检测位r500.2和r510.2读出。当该机床再发生类似故障时，就能很快地 判断出初始故障。2.3数控设备检测元件故障及维修检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分，它起着检测各控制轴的位

22、移和 速度的作用，它把检测到的信号反馈回去，构成闭环系统。测量方式可分为直接 测量和间接测量：盲接测量就是对机床的盲线位移采用盲线型检测元件测量，直 接测量常用的检测元件一般包扌乩直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。 间接测量就是对机床的直线位移采用冋转型检测元件测量，间接测量常用的检测 元件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。 当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的：机 械振荡(加/减速时)：(1) 脉冲编码器出现故障，此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某儿点 电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。(2) 脉冲编码器十

23、字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换 联轴节。(3) 测速发电机岀现故障，修复，更换测速机。 .机械暴走(飞车)：在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下，应检查：(1) 脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，a相和b相是否 接反。(2) 脉冲编码器联轴节是否损坏，更换联轴节。(3) 检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。 主轴不能定向或定向不到位：在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同 时，应检查位置检测器(编码器)是否不良，此时测编码器输岀波形。 .坐标轴振动进给：在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否

24、良好，检查整个 伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、 测速机是否可靠。6江西赣江职业技术学院毕业论文检测元件是一种极其精密和容易受损的器件，一定要从下面几个方面注意，进 行止确的使用和维护保养。(1) .不能受到强烈振动和摩擦以免损伤代码板，不能受到灰尘油污的污染，以 免影响正常信号的输出。(2) .工作环境周围温度不能超标，额定电源电压一定要满足，以便于集成电路 片子的正常工作。(3) .要保证反馈线电阻，电容的正常，保证正常信号的传输。(4) .防止外部电源、噪声干扰，要保证屏蔽良好，以免影响反馈信号。(5) .安装方式要正确，如编码器联接轴要同心对正，

25、防止轴超出允许的载重量, 以保证其性能的正常。总之，在数控设备的故障中，检测元件的故障比例是比较高的，只要正确的使 用并加强维护保养，对出现的问题进行深入分析，就一定能降低故障率，并能迅 速解决故障，保证设备的正常运行。2.4数控机床故障诊断实例由于数控机床的驱动部分是强弱电一体的，是最容易发生问题的。因此将驱动 部分作简单介绍：驱动部分包括主轴驱动器和伺服驱动器，冇电源模块和驱动模 块两部分组成，电源模块是将三相交流电有变压器升压为高压直流，而驱动部分 实际上是个逆变换，将高压支流转换为三相交流，并驱动伺服电机，完成个伺服 轴的运动和主轴的运转。因此这部分最容易出故障。以cjk6136数控机

26、床和802s 数控系统的故障现象为例，主要分析一下控制电路与机械传动接口的故障维修。 如在数控机床在加工过程中，主轴冇吋能回参考点冇吋不能。在数控操作面板上, 主轴转速显示时有时无，主轴运转止常。分析出现的故障原因得该机床采用变频 调速，其转速信号是有编码器捉供，所以可排除编码器损坏的可能，否则根本就 无法传递转速信号了。只能是编码器与其连接单元出现问题。两方面考虑，一是 可能和数控系统连接的ecu连接松动，二是可能可和主轴的机械连接出现问题。 曲此町以着手解决问题了。首先检查编码器与ecu的连接。若不存在问题，就 卸下编码器检杳主传动与编码器的连接键是否脱离键槽，结果发现就是这个问 题。修复

27、并重新安装就解决了问题。数控机床故障产生的原因是多种多样的，有机械问题、数控系统的问题、传7江西赣江职业技术学院毕业论文感元件的问题、驱动元件的问题、强电部分的问题、线路连接的问题等。在检 修过程屮，要分析故障产生的可能原因和范围，然后逐步排除，直到找出故障点, 切勿盲目的乱动，否则，不但不能解决问题。还可能使故障范围进一步扩大。总 之，在面对数控机床故障和维修问题时，首先要防患于未燃，不能在数控机床出 现问题后才去解决问题，要做好h常的维护工作和了解机床本身的结构和工作原 理，这样才能做到冇的放矢8江西赣江职业技术学院毕业论文第三章数控机床的维护数控系统是数控机床的核心部件，因此，数控机床的

28、维护主要是数控系统的维 护。数控系统经过一段较长时间的使用，电了元器件性能耍老化甚至损坏，有些 机械部件更是如此，为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，防止各 种故障，特别是恶性事故的发生，就必须对数控系统进行日常的维护。概括起来, 要注意以下几个方面。3.1制订数控系统fi常维护的规章制度根据各种部件特点，确定各口保养条例。如明文规定哪些地方需要天天清理（如 cnc系统的输入/输岀单元光电阅读机的清洁，检查机械结构部分是否润 滑良好等），哪些部件要定期检查或更换（如直流伺服电动机电刷和换向器应毎 月检查一次）。3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门因为在机加工车间的空气中一般都含有油雾、

29、灰尘甚至金属粉末。一旦它们落 在数控系统内的印制线路或电器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，茯至导 致元器件及印制线路的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统超负荷长期工作， 打开数控柜的门来散热，这是种绝不可取的方法，最终会导致数控系统的加速损 坏。正确的方法是降低数控系统的外部环境温度。因此，应该冇一种严格的规定, 除非进行必要的调整和维修，不允许随便开启柜门，更不允许在使用时敞开柜门。3.3定时清扫数控柜的散热通风系统应毎天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常，应视工作环境状况，毎 半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。如果过滤网上灰尘积聚过 多，需及时清理，否则将会引起数控系

30、统粗内温度高（一般不允许超过55°c）, 造成过热报警或数控系统工作不可靠。3.4经常监视数控系统用的电网电压9江西赣江职业技术学院毕业论文fanuc公司生产的数控系统，允许电网电压在额定值的85%110%的范围内 波动。如果超出此范围，就会造成系统不能正常工作，其至会引起数控系统内部 电子部件损坏。3.5定期更换存储器用电池fanuc公司所生产的数控系统内的存储器冇两种：（1）不需电池保持的磁泡存储器。（2）需要用电池保持的cmos ram器件，为了在数控系统不通电期间能保持 存储的内容，内部设有可充电电池维持电路，在数控系统通电时，由+5v电源经 一个二极管向cmos ram供电

31、，并对可充电电池进行充电；当数控系统切断电 源时，则改为由电池供电来维持cmos ram内的信息，在一般情况下，即使电 池尚未失效，也应每年更换一次电池，以便确保系统能正常工作。另外，一定要 注意，电池的更换应在数控系统供电状态下进行。3.6数控系统长期不用时的维护为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障，数控机床应满负荷使用，而 不要长期闲置不用，由于某种原因，造成数控系统长期闲置不用时，为了避免数 控系统损坏，需注意以下两点：(1) 要经常给数控系统通电，特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此，在 机床锁住不动的情况下(即伺服电动机不转吋)，让数控系统空运行。利用电器 元件本身的发热來驱散数控系统内的潮气，保证电子器件性能稳定可靠，实践证 明，在空气湿度较大的地区，经常通电是降低故障率的一个有效措施。(2) 数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的，应将电刷从直流 电动机中取出