浅析PLC在工业自动化中的应用和发展

1、    浅析plc在工业自动化中的应用和发展    赵石娟摘要：我国工业自动化事业正处于发展上升的关键期，plc 的工业自动化进步为实际工业生产起到了重要的推动作用，同时它也为人类发展带来了全新的机遇与挑战。所以，合理与高效地利用plc 对我国工业发展具有划时代的历史意义，也具有现实意义。关键词：plc；工业生产；自动化；应用；发展1 plc 概念及发展1.1 基本概念plc（programmable logic controller plc）就是可编程控制器。在过去的发展历程中，plc 经历了不断的革新。现如今，新的plc 技术不但在传统plc 上加增

2、了控制组态软件，还完全实现了自动化应用，而且应用范围也在不断扩大。1.2 业界发展近些年来，许多plc 制造厂商一直都在研究和开发着新技术，拓展和强化了plc 的各项功能，而且进一步缩小了plc 的造型比例。三菱公司就曾经推出过他们的微型plc 系列产品plcfx 系列。这一系列的特点就是设备小巧，整个尺寸在15cm×13cm×7cm 大小，像fx2、fx0n、fx2c、fx1n 都秉承了小巧这一特點，但“麻雀虽小五脏俱全”，plc 虽然在结构形态上有了大幅度的精巧化，但是它的性价比却越来越高，功能性也愈加强化。为了提高plc 的使用性能和安全运行，三菱的fx2n 型号pl

3、c还特意在装置中配备了eeprom 模块来替代传统中的ram 与锂电池，这一设备的增设就省去了plc 在服役期间的维护，此举措是具有革新性的，因为完全免维护的设备在行业领域内尚实属少见1。2 plc 编程软件的应用应用计算机系统进行编程软件设计能够改善plc 控制系统的硬件组态。通过与计算机的联动，plc 屏幕上就可以直接显示和生成各种编辑梯形图与指令表，并建立顺序功能图程序等操作软体，实现了不同编程语言之间的互换，而且这些程序都能实现远程编程。在编程软件功能的进化方面，plc 的更新也非常之快。例如三菱公司就先后推出了像medoc、swopc-fxgp、win、gppw 这样的仿真模拟编程软

4、件，而且都是包括了中英文的国际版本，为我国生产的实际应用与操作提供了便利。3 plc 的外部抗干扰措施plc 设备具有很强的抗干扰能力，这是由于设计者根据plc 的特点与外部干扰因素进行了各方面的强化与预防，增加了相关的保护措施2。见表1。表1 plc外部抗干扰具体措施示意表4 工业自动化领域中plc 的具体应用电子信息领域的不断发展也带动了plc 的进步，它不但逐渐实现了小体积、高可靠性与高抗干扰性，还在各个工业领域中得到了广泛应用，得到了人们的充分认可。4.1 过程控制模式新型plc 在连续控制领域中有相当广泛的应用，它是通过电流、电压、气压与温度等模拟量进行连续控制的，而且plc 能够对

5、这些变化模拟量进行随时随地的状况分析，让所有设备系统能够按照它所分析出的合理参数进行运转工作。目前，plc 在过程控制模式中主要分为闭环控制与开环控制两方面，这两大模式已经能够在冶金化工等领域成熟应用，并取得了一定成就。4.2 运动控制模式plc 运动控制模式并不是新控制技术，但是依然保持着良好的发展势头，业界对其在功能应用上作出了一定程度的改进，使其已经能够通过脉冲量来实现自动化控制。这一理论是借鉴了机械直线运动规律与控制对象运动特性而得来的。它不但能够精准控制机械运动的位置，也能参与到一些精密仪器的制造与加工环节之中，现在的电梯、机床甚至机器人的制造都应用到了这种plc 运动控制模式3。5

6、 工业机械手步进控制的pcl 应用设计工业生产流水线为了解决工业生产自动化的问题会设计基于plc 应用的机械手步进控制系统。假设机械手完成工件的移动需要从a 点移动到b 点，那么机械手工作的上下限位以及左右限位开关、包括抓放无限位开关，都需要通过plc 进行控制，这就需要设计内部定时器，通过它的启动和关闭来控制抓放时间。图2 工业机械手动作步骤顺序示意图本设计选择了三菱公司的f1 plc，它的内部包括了编程、梯形图和i/o 内部、内部继电器等关键器件。当我们按下启动按钮时，机械手就会从右位a 开始下降，直到触及到下限位开关，下降停止。定时器此时接通开始计时，机械手准备抓起工件，定时器在0.5s 时结束，抓工件完毕后，机械手上升，直到接触上限位，上升停止。随后，机械手向左旋转，碰到左方旋限位开关时，左旋停止。然后机械手下降，当再次碰到左方下限位开关后，下降再次停止。此时定时器接通，机械手放下工件，定时0.5s 后结束。机械手松开工件，上升，完成前面描述的同样动作程序进行向右回归。（见图2）。6 结束语plc 是工业产业经济发展背景下的产物，它为工业技术领域带来了一次革新，使可编程程序成为了工业生产设备提高运行效率的关键，文章从四个方面来探究plc 在工业自动化中的应用与发展。参考文献1黄干将.plc 在工业自动化控制领域中的应用及发展j.价值工程，2010，29（24）：2