型材铆接机机械结构设计（含CAD图纸和说明书）
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摘 要该方法用于铆接的摆动，铆钉杆是铆接方法和局部加压，并形成一个连续的摆动中心，直至形成铆钉。“辗”技术是一种先进的处理压力和压力处理方法相比，艺术与和技术和轧制设备，其中的一个优势。【1】本文设计的结构型材铆接机。首先，通过参考数据的研究现状和发展现有铆接；在此基础上，分析的基本原理，提出设计方案，振动压实机铆接；然后对主要零件的设计和强度校核；最后，制图软件AutoCAD的铆钉装配图和主要零件图。通过这次设计，建设大学的专业知识，例如：、机械设计、材料力学、宽容和互换性和机械制图，掌握产品设计方法和经验的起重机使用AutoCAD软件，对今后的工作生活是非常重要的。关键词：摆动碾压【2】；铆接机；液压缸；设计AbstractThe so-called swing grinding riveting method, is by the rivet rod on the rivet local pressurization and around the forming center for swing until the rivet and riveting method. Rotary forging is a kind of advanced processing technology and technology, compared with the traditional pressure processing technology and technology, the technology and equipment of rotary forging has incomparable advantages.This paper describes the design of the mechanical structure of the profile riveting machine.First, access to information through understanding existing riveting machine of the present situation of research and development; then put forward swing rolling riveting machine design scheme in the analysis based on the basic principle; and then, the design and strength check of the main parts is discussed. Finally, through the AutoCAD drawing software drawn the riveting machine assembly drawing and the main parts of the map.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance.Key words: Swing rolling; Riveting machine; Hydraulic cylinder; Design目 录摘 要IIAbstractIII1 绪 论11.1 研究的背景及意义11.2 摆动辗压的定义及优点11.3 摆动辗压研究现状及发展21.4 本文研究的目的与内容32 总体方案设计42.1 设计要求42.2 方案设计42.3 技术设计路线53 主要零部件的设计63.1 电机的选择63.2 轴及轴上零件的设计与校核63.3 伸缩液压缸设计93.4 铆接头的设计153.5 底座的设计173.6 支架的设计174 其他方面194.1 摆动辗压变形特征及其力学分析194.2 摆辗件变形时产生的缺陷及防止方法205 结 论23参考文献24附 录25致 谢26III1 绪 论1.1 研究的背景及意义新技术的迅速发展，旋转锻造早已已引发世界各国的密切关注。在国际展览机近年来，也有追求旋锻机设备上技术是不可见的旋转锻造为德国西方，特木科说，“消失”，但正在大力研究和新进展。旋转锻造技术开始提出锻造、英国和波兰做了大量的研究工作，但作为一个摆动辊热锻，目前该领域中的设备和工具，有一些问题，没有很多的从国家在这方面，做了大量的研究，对汽车半轴的倾斜和热锻，取得了令人鼓舞的，值得进一步研究。旋转锻造锻件技术能够与其他成型辊的艰苦训练，如汽车VE泵凸轮机构，差速器锥齿轮、离合器盘、汽车半轴、齿轮、端面棘轮启动摩托车磁电机套、配重隔离器的速度差，导向轮，扬声器磁体，火力调节帽冠，方向，高压电接触固定和移动接触，如接触件的形状复杂零件的精度高，已在汽车、摩托车、五金、AR，设备等行业得到了广泛的应用应加强研究和技术扩散强度的旋转锻造，不仅具有巨大的经济效益，有着广阔的发展前景。1.2 摆动辗压的定义及优点该方法摆碾铆接，铆钉杆是用铆钉铆加压，围绕一个中心连续摆动，直到形成铆钉。根据该方法冷碾印铆接【3】。铆接可分为轨道法你们铆接铁路更容易理解。这是一个固定的周向和径向铆接运动是梅花形的运动范围，在粉碎的虚幻膨胀铆钉中心轴达到铆钉，每个轨道花形梅花的POINT中央铋钉。表面接触铆钉杆完成一个类似的运动在轧制金属铆钉。“旋转锻造”技术是一种先进的处理压力和压力处理方法相比，技术和技术工艺和轧制设备，其中的一个优点：加工、5%到20%摆辗力只有常规锻造，大大降低了设备，工厂，基本形成薄盘类零件，形状复杂，加工厂的成本可以在普通压力和困难的小吨位设备代替大将军，他可以相对普通平机建立一个低投资说谎的5倍以上，更一般的类锤装置；效率提高3倍以上。同时，旋转锻造与触摸，结构简单，容易更换模具，模具使用寿命长，是一大优势。振动加工设备零件、金属流线，最好，尤其是倾斜的冷作硬化后，由于抗拉强度和硬度提高，因此，低碳合金钢可用，成型后的高强度合金钢的碳。（1）高精度的尺寸，良好的表面质量的培训是没有影响振动磨静载荷小于成形力，培训，设备是比较大的，工件的大小可以达到0.025毫米，粗糙度值表面0.4-1.6um RA可以达到。（2）省力：旋转锻造连续局部塑性变形累积实现整体塑性成形，成形力一般是15120整体锻造变形力。相对于锻造成形的全过程；硬币的大小相同，其所需的轧制变形力大大降低，使旋转锻造设备吨位较小的期望。（3）对成形件薄圆盘型：旋转锻造可以形成高径比H / D是非常低的，成形的锻件常见的不可能，特别是薄的圆盘，形成了一个蛋糕，法兰，半轴和撤销备件，大大扩大了伪造的产品。（4）生产效率高：倾斜的生产力可达1015分钟。（5）的工作条件，形成旋转锻造是静态的，无振动，噪音小，易于实现机械自动化，良好的工作条件。1.3摆动辗压研究现状及发展1.3.1摆辗设备研究目前已设计，制造的额定压力36，100300、1000、3000、4000 1600年，2000年，垂直6300 KN和其他规格的旋转锻造机，额定压力为10004000 KN水平摆的冷轧机和方法铆接机摆动的钟摆。此外，一机多用、轧辗复合机旋转，压辊。机身结构的锻造旋转的差异外，除了框架式、四柱，焊接结构，振动头的滚动轴承结构类型和外球面轴承式静压轴承和静压锻压机械的计划。旋转的摆头运动轨迹是由两个内环和外环实现偏心旋转，旋转锻造机摆头运动轨迹主要采用楔形块偏心。周德成，王家勋，张萌，陆其仁，大量的研究刘汉贵等对计算机辗摆头驱动电机功率的计算旋转锻压设备。【4】裴伟才，需要特别裴兴华，程培源，刘汉贵，王广春等对机构运动轨迹的摆动运动进行了详细的分析和研究。【5】1.3.2摆辗成形理论研究使用电气测量，用云纹法、光塑性法、网格法与小孔的方法和输入旋转锻造变形区内的应力分布和单元和接触面上的压力分布；切向应力分布，模拟和实验被旋转锻造变形压力，理论分析和实验结果相结合的旋转锻造时，金属元素的中心拉薄薄的critre.le方法主应力法、能量、元件上限法基于有限元一桶，金属流动规律，在环形振荡元件的轧制过程中，缺陷的形成原因和旋转锻造，变形力和力矩的计算。不同的观点，使用的计算方法和工程几何组合筒、环件辗接触的接触区域轮廓的计算、分析和研究。1.3.3摆辗机的设计理论根据弹性理论，应用有限元法对身体的旋转锻造机、支架、摆头、应力分布、研究和分析。1.3.4摆辗成型发展新技术的迅速发展，旋转锻造早已引发世界各国的密切关注。在国际展览机近年来，也有追求旋锻机设备上affichage.la技术是不可见的旋转锻造为德国西方，特木科说，“消失”，但正在大力研究和新进展。【6】旋转锻造技术开始提出锻造、英国和波兰做了大量的研究工作，但作为一个摆动辊热锻，目前该领域中的设备和工具，有一些问题，没有很多的从国家在这方面，做了大量的研究，对汽车半轴的倾斜和热锻，取得了令人鼓舞的，值得进一步研究。锻造轨道的一侧，趋势是冷或热锻，多年来，公司英国有热轧厚重的趋势温度E冷，这一点我们应该特别注意。轧制技术发展的铆接，旋转锻造技术提供了新的应用领域，它比铆接和液压冲击具有更多的优点，各国的重视，得到了广泛的应用。1.4 本文研究的目的与内容目的是培养学生能综合运用所学的理论基础、专业知识和专业基本技能剖析和解决实际问题，内容包括如下：（1）家用铆接机的设计计算；（2）家用铆接机装配图绘制；（3）家用铆接机零件图绘制。29 第2章 总体方案设计2 总体方案设计2.1 设计要求完成摆碾式液压铆接机的机械结构和电机传动系统设计。包括底座、立柱、电动机、铆接和液压缸等几个部分。电机可以带动旋转的铆接、铆接的压力，以减少阻力和提高铆钉头质量。2.2 方案设计2.2.1方案设计根据设计要求，提出如下设计方案：图 2-1 方案简图2.2.2工作原理电机通过联轴器与油缸杆连接，电机转动时可带动油缸杆旋转，油缸杆在液压油作用下可上下移动，铆接头有一定角度实现摆动辗压2.3 技术设计路线技术设计路线如下：调研摆动辗压铆接机的结构和工作原理根据设计要求确定设计方案设计主要零部件结构尺寸画出CAD装配图拆画各主要零部件的零件图。 第3章 主要零部件的设计3 主要零部件的设计3.1电机的选择电动机功率的确定由旋转电机，如果选择功率越大，能量消耗、浪费太低，使清洁头使用效果有限。3.2 轴及轴上零件的设计与校核3.2.1尺寸与结构设计计算，取故取2段的直径，长度。3.2.2强度校核计算首先，根据方案的决策树结构计算简图的确定轴承的旋转位置，教材中提取有价值的滚珠轴承式6206手册中，研究了= 17mm。【7】因此，范围支撑轴的L1 = 72mm。根据计算做图轴弯矩和扭矩图的树图结构板的弯曲和扭转的C部分是危险截面的轴。计算在C段MH，MV和M值如下表。载荷水平面H垂直面V支反力F，C截面弯矩M总弯矩扭矩3）按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。3.2.3键的选择与校核键的工作长度，合适3.2.4轴承的选择与校核满足要求。3.3伸缩液压缸设计3.3.1确定主要参数（1）工作压力的确定3.3.2主要尺寸的设计与校核液压缸的工作压力主要还是依据设备的类型，以确定液压以及液压设备的不同用途，因为不同的操作条件下，通常使用的是压力范围，在设计的类比可以确定。同上，以提升液压缸为例进行设计。前述已经可以确定液压缸的工作压力，缸筒内径 D=125mm，活塞杆外径d=110mm。（1）液压缸壁厚和外径的计算 表3-5中的系列尺寸来选取标准值。无孔时： 有孔时： 式中 液压缸的最大行程。 液压缸的内径。为了保证最小导向长度时，如果过度增加，B是不合适的，可能有必要在气缸和活塞之间增加隔套增加K值。这套的长度的长度时所需的最小导向决定：在此设计中，液压缸本身的最大行程为50mm，液压缸自身的内径为125mm，所以应用公式的 =mm =15mm式中 F液压缸最大负载。 Z固定螺栓个数。 k螺纹拧紧系数，k = 1.121.5。根据上式求得 = =7.2mm（7）液压缸强度校核。 前面已经通过计算得：D =125mm， =12.5mm。则有10，所以为厚壁缸。=5mm=9.8mm可见缸筒壁厚满足强度要求。3.3.3液压缸的结构设计（1）缸体与缸盖的连接形式缸体与缸盖常见连接方式有法兰连接式（图3-1a）、半环连接式（图3-1b） 、螺纹连接式（图3-1c、f） 、拉杆连接式（图3-1d） 、焊接式连接（图3-1e）等。【8】图3-1常见的缸筒和缸盖结构头端部分和筒体的连接形式和工作压力，料筒和工作条件。考虑到，在这种结构中，端部与气缸筒法兰连接形成。（2）活塞杆与活塞的连接结构结构形式类的活塞和活塞杆有很多种，常见的综合型、锥销连接，外螺纹连接和半环式连接的各种形式，如图3-2（a）所示。半环连接结构复杂，装卸不便，而且可靠。图3-2 活塞杆与活塞的结构此外，活塞和活塞杆组成的整体结构，但他不能适应场合小综合考虑，在本设计中，活塞杆与活塞连接的螺纹连接形式，如图3-2（b）所示。（3）活塞杆导向部分的结构结构导向部包括活塞杆，活塞杆和端盖，结构，导向套和密封，灰尘和锁定装置等。结果导向套可与端盖直接的指导，也可以在端盖导套和单独的导向结构。导向套，便于更换后的磨损，所以更广泛的应用。本设计通过综合考虑，采取端盖直接引导。（4）密封装置液压缸中常见的密封间隙和摩擦密封装置，密封圈的密封圈，等。一个密封的空间依赖元素之间的空间运动的微笑，以防止泄漏的密封圈靠摩擦环，活塞上的摩擦（尼龙或其他材料）“O”形弹力作用下近壁圆柱环，防止泄漏；主要由密封圈、O形密封圈，V形形式式并结合大量居民的外币，橡胶材料油，尼龙，聚氨酯和结构简单，制造方便，磨损自动补偿能力之后，可靠，汽缸和活塞之间的活塞和活塞杆，气缸和气缸盖之间可以设计后，全面检查，O形圈密封。（5）缓冲装置液压缸驱动元件的质量在往复运动过程中会更快，由于移动元件具有较大的动能，使液压缸活塞运动到醉顶端，端盖与碰撞，产生冲击和机械冲击的噪声。不仅造成损坏的部分的液压缸，并造成损害的其他机器。为了避免这种风险，保证安全，需要采取措施来缓冲液压缸运动速度的控制。当活塞端移动，柱塞垫的末端插入气缸阻尼孔的活塞和气缸之间的端部形成封闭空间，仅剩余油腔中的液体挤压链从节流环之间的节流孔或缓冲柱塞和槽缝中挤出，使活塞运动的压力迫使制动减速度，实现缓冲区.缓冲装置的液压缸可调式节流孔（图3-3）类型的变化和节流孔（图3-4）。 图3-3 节流口可调式缓冲装置 图3-4 节流口变化式缓冲装置在本设计中，适当降低加工难度，决定改变节流孔式缓冲装置，缓冲装置可以调节。3.4铆接头的设计3.4.1铆接形式图3-5 铆接形状图3.4.2每转进给量的确定通过旋转在蚌设备吨位和发动机的功率和效率和铆接质量和影响很大，这么大，接触面积增加，需求大吨位，发动机的功率也相应增加；如果太低，生产率低，使用寿命短的变形不均匀，手锑，一般径向铆接1.52.2rad / r，跑道铆接1.21.8mm/ r。太多的选择供给量的劳动力，甚至小于0.8mm/ r，他是不可能满足铆接有效的批量生产。3.4.3摆角口的确定摆角大小直接影晌设备吨位、生产率和产品质量。若过大 虽然铆接力减小但变形不均匀，生产率低；而过小。则铆接力增加，设备吨位加大，一般取3.55.5为宜，本次取5.1。【9】3.4.4摆头转速的确定生产力转速摆头装置上的禁忌，不仅影响。肋也是一个大功率电机的效率高，但需要更多的发动机功率小；如果结果相位旋转。一般铆接机n取550850r/min大吨位铆接机选取较低的转速：小设备可选较高的转速。【10】3.4.5铆接头的结构尺寸确定通过上述分析经AutoCAD匹配设计得到如下图结构的铆接头：图3-6 铆接头的结构图3.5底座的设计结合其他零件采用AutoCAD匹配设计得到如下结构尺寸：图3-7 底座结构图3.6支架的设计在机械工件支撑或接收，机架支撑塔接收罐，如齿轮减速器壳体，机床床身集体机架等。3.6.1支架结构类型（1）按支架外形分类按支架外形分类：网架式、框架式、梁柱式、板块式和箱壳式。（2）按支架的制造方法和材料分类根据介质的制造方法，可分为铸造支架焊接，螺栓或铆接支架。根据支架材料可分为金属和非金属支架支撑。非金属载体可分为混凝土支撑，支撑件基础平台的混凝土，花岗岩和塑料支架。铸铁框架，钢和铝材料。小型设备（如仪器等）是由铜或塑料制造的支架。【11】3.6.2支架结构的选择选择形状的支撑结构是一个复杂的过程，在形式、结构构件截面结构和节点相结合的具体情况进行仔细的分析。对课程结构进行比较，技术对各种设备规格和要求不同，支撑结构的统一方法的选择更加困难。但机械结构，可以使用下列一般规则。这些规则，以节省材料的选择必须遵循的一般规律的形式。（1）内力分布结构和材料性能必须适应，以发挥优势轴力可以充分利用杆件的轴向力，截面上的分布是均匀的材料，所有材料都得到了充分的弯矩作用下的截面应力分布不均匀，使材料的应力分布是不经济的。【12】在机械结构方面的许多部件都是沿垂直方向的杆轴的弯矩。沿轴变化非常快。有竖向荷载的弯矩曲线，曲率，和整个地球曲率和负荷的比例。最大弯矩只短，长的部分的材料不能充分利用，这是另一个原因是受弯构件是不经济的。（2）结构的作用是基于由力作用点的最短距离的电荷传输材料，结构，使用更省。（3）结构的连续性，降低内力，节省材料。综合考虑机器的工作时所受的力，我选用机体材料HT200铸造支架，力学性能：=200MPa， =340MPa.适于制造箱体、底座类零件。 第4章 其他方面4 其他方面如下分析摆动辗压常见缺陷形式、产生原因及预防措施。4.1摆动辗压变形特征及其力学分析4.1.1摆辗变形的主要特征主要特征的旋转锻造变形时，有两个：（1）当高径比，即H0 /做0.5，产生一个“蘑菇”效应；当H0 /做0.5，变形相对均匀。工件和高径比较小，高度渗透变形整个房间。【12】（2）的摆动中心部分的拉应力。当工件较薄，旋转角度，如果每转进给量低，工件直径大，容易产生的现象表明，rupture.l中心计算，应力牵引范围在0.4区R0（R0为工件半径）。4.1.2摆辗件主要变形特征的分析（1）“蘑菇”效应【13】当工件较厚，进给量是低的，由于接触面积上下模和工件的不同（上面小，下面），测定知道附近的轴向压力在单元上模最在小房间，下模，使附近的金属上模容易满足塑性条件，以产生流动。在外边缘部分：R =1，工件上下表面接触到塑性状态下分别为：-z =-S和Z =SIGM美国从侧面去了解： |z在|），也由于磨损在上模，因此，（| | |上下|），可见一个房间工件在塑性状态下接触面容易满足，很容易形成“当工件的蘑菇状的厚，进给量是低的，由于接触面积上下模和工件的不同（上面小，下面），在轴向压力在单元上模最小的房间下模，在接触的表面，在工件塑性状态容易满足，产生流动，很容易形成“蘑菇头”。蘑菇状的：当工件较厚，进料量大，对模具的接触面积，接触压力，使摩擦力增大，这严重阻碍了地表径流和空白开始对轧制接触面积塑性变形，增大了接触面积对模具和空白空白，然后粘在上模，上模的延伸部分和接触部分空白区域的塑性变形下模，下模和部分空白的接触，摩擦力小，接触部分的空白，下模快速变形，容易形成蘑菇状。当毛坯变形形轮部分的高度和直径较小，当有不稳定现象发生时轧坯的轴向变形，使接触坯料与下模也部分，这部分提高金属表面的单位面积压力，达到材料的屈服极限，从而产生塑性变形，形成于下模对应的塑性变形区空白底两端，中间的快速变形，变形速度慢，形的滑车。图4-1 摆动辗压工件变形情况当工件较薄，测试知识，接触压力面上轴向相邻的单元上下模可同时满足的条件下，金属，塑料，金属可以同时沿径向和切向流和径向拉伸变形和变形细长的形状，比较均匀，不会产生“蘑菇头”。（2）薄件中心开裂在一个共同的旋转盘件锻造，中心区域在水平方向的正应力为拉应力，拉应力区比其他地区的工件，工件的变形模式的切向和径向、轴向缩短变形达到一定程度的凹陷，房间的中心，形成缺陷处理。由塑性条件：=（1 - 3=3可以确定，当S：1=s（1），由于= L 1.155时，10，即在中部的一部分存在拉应力（=z =，1 0）。结果表明，压力单元，单元中的中央部分的轴向压力很低，约14的流动应力S。计算中心压力P / 2K 1 0的结果，即在Y方向应力是由于存在拉应力区，使构件倾斜油缸中央变薄，常出现变。【13】图4-2 摆动辗压工件受拉力分析4.2摆辗件变形时产生的缺陷及防止方法4.2.1薄件中心开裂圆柱试件(铅件)墩粗和用响铜制锣摆辗时， 均发生了中心部分被拉裂现象，如图所示。图4-3 摆动辗压工件中心开裂情况旋转锻造工艺对工件的每一刻，只有部分与上模的接触面，房间周围不同部位的摆头交替地发生塑性变形，工件和由于应变状态相对稳定，持续的双向减少变形，使变形的积累，工件的心比其它部分更薄，这是该盘件锻造中心旋转的根本原因是薄的。件薄盘，当电源每个工件的旋转是低应力状态差，极易导致缺陷的减肥中心。【14】为了防止薄件中心裂纹，保持工件平面，不增加设备吨位，可采用局部增厚的中介，以增加截面系数，然后从加厚部分的空白增厚工件时，条件改进的应力，由于加厚部分和矩阵的限制下，工件的中间部分受拉应力的降低，各部分变形更均匀，心不发生凹陷，以避免缺陷的产生。轧制板材的碟形弹簧，从而增加供应量，使接触面积增加率，从而减少拉应力产生。然而，如果每转进给量太大，不仅工件翘曲，变形力的旋转锻造迅速增加。4.2.2大头件侧表面开裂旋转锻造变形时，如果样品（或工件）的侧表面裂纹，在相同的条件下，然后旋转锻造变形容易增加裂缝的发展方向。图4-4 摆动辗压工件纵向裂纹情况旋锻变形对纵向裂缝的趋势已经生产铁路车辆钩销件冷拉拔过程中，如果毛坯表面微裂纹或放电原因被意外地击中，旋锻头可能引起开裂。为了防止开裂纵向旋转锻造应选择原材料，注重质量，确保图纸，小心轻放，外表面保护。4.2.3高件失稳折迭在元件旋锻变形过程中，如果 L H / D，常常是必要的，以形成在变形过程中的滑轮，继续产生弯曲变形。【15】如果法兰倾斜的长茎（如轧制汽车半轴；钩舌销元件），由于经常接触端，旋转锻造生产的不稳定性，使工件弯曲、折叠，然后实践，运用“双重作用的蘑菇”加快形成头部，茎的部分可用于夹紧或选择合适的电除尘器ACE抑制纵向弯曲模具，为生产合格零件有国家生产的汽车半轴，杆部与夹紧机构，以缩短挂钩的自由端法兰；生产的长杆用销；限制杆插入空间下模和模壁的方法，以防止头部的杆件弯曲时的轧制。和一个空间是0.2毫米，旋锻头训练好，茎部弯曲。产生提高生产力和防止弯曲，可以增加每转进给量的增长率的接触面积。4.2.4高件锻不透 摆辗变形具有表面性质，摆辗变形首先在头部发生。当摆头与工件接触弧长aH时， 会发生锻不透的现象。摆辗成型适合于薄件，只有当高径比小于0.5，变形程度在20 % 左右时，可使变形渗透到整个工件。【16】 为了使深部的变形，在设备条件下摇动应尽可能地增加进给量。如果采用恒功率泵，在轧制开始，进给速度高，当温度降低，电阻增大，进给速度可自动减少，从而发挥省力滚摆的优点，并能减少弯曲防止折叠。4.2.5锻模中心易龟裂、塌陷 第5章 结论5 结 论本毕业设计使用中几乎所有我们专业的大学，这是我们大学所学专业知识的一次综合调查和评价。通过这次毕业设计，使我们对知识有一个通道，在理解和全球一体化的例子，我们需要材料力学的设计过程中，工程制图，材料，机械设计，机械工程，宽容的基础和CAD计算机辅助绘图和专业知识范围内的协调。在设计的过程中，我们不仅了解一点旧知识，使我们发现了许多以前没有注意到的细节，但正是这些细节问题凯利。如果我们可以机的关键技术人才。另外，我觉得毕业两个月的设计极大地丰富我们的
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