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汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究(含说明书+开题+翻译+任务书等资料】

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相关框图和参数
第二章
b1.mdl
B2.mdl
第四章
三种系统
cjxie.mdl
pid.mdl
pid.txt
PIDNEW.mdl
zli.mdl
比较参数
BIJIAOKS.mdl
bijiaoKs1.mdl
bijiaoKT.mdl
BIJIAORS.mdl
hs_err_pid2960.log
pidbijiaokd.mdl
pidbijiaokp.mdl
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汽车 电动 转向器 动力学 建模 控制 仿真 研究 说明书 开题 翻译 任务书 资料
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内容简介:
编号无锡太湖学院毕业设计(论文)题目: 汽车电动转向器动力学建模 与控制仿真研究 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号: 0923217学生姓名: 鲍 维 俊 指导教师: 陈炎冬(职称:讲 师 ) (职称: )2013年5月25日4无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚 信 承 诺 书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级: 机械95 学 号: 0923217 作者姓名: 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题:1、题目 汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究 2、专题 二、课题来源及选题依据随着科学技术的快速发展,人们对汽车操纵性能的要求也日益提高。为了能使车辆停车或低速时,能够使方向盘转动轻松操作,又能够使汽车在高速行驶平稳,随着转向系统不断地向前发展,从机械式转向系统,到机械液压动力转向系统,再到电控液压助力转向系统,直至现代的节能,操纵性能更好的EPS阶段。现代汽车技术追求节能、舒适和安全等三大目标。节能与环境保护密切相关联,是当今全球性最热门和最受关注的话题之一。后两项目标是汽车朝着高性能方向发展要研究和解决的重要课题。 三、本设计(论文或其他)应达到的要求: 熟悉汽车电动助力转向器的工作原理及各部分组成; 对电动助力转向器进行分析并建立动力学模型; 对电动助力转向器进行控制分析,确定控制方式; 能够熟练使用MATLAB/Simulink,搭建框图并进行仿真。通过调整参数,对系统进行分析; 比较不同控制方式系统的稳定性、快速性和准确性。 四、接受任务学生: 机械95 班 姓名 鲍 维 俊 五、开始及完成日期:自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计(论文)指导(或顾问):指导教师签
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