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内容简介：

大学 毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 轮式移动机器人结构设计 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 1：了解轮式移动机器人的原理及其设计： 2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。 3：说明书，要求6000字以上，要求内容完整，计算准确： 4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。 二、重点研究的问题 1：轮式移动机器人转向机构的设计： 2：轮式移动机器人电机的选型 三、进度安排序号 各阶段完成的内容 ：完成时间1查阅资料第1-2周2开题报告、制订设计方案第34周3分析各方案优劣，选出最佳方案第5周4 完成轮式机器人的相关参数设计第6-7周5 绘出机构结构的零件图和装备图 第812周6修改图纸 第13周7说明书的撰写的编辑第14周8答辩准备第15周四、应收集的资料及主要参考文献1 吕伟文.全方位轮移动机构的原理和应用A.无锡职业技术学院学报,2005，615-17.2 赵东斌,易建强等.全方位移动机器人结构和运动分析B.机器人,2003,9. 3 李瑞峰,孙笛生,闫国荣等.移动式作业型智能服务机器人的研制J.机器人技术与应用,2003,1:27-29. 4 杨树风.带有机械臂的全方位移动机器人的研制. 哈尔滨工业大学硕士毕业论文，2006. 5 田宇,吴镇炜,柳长春.开放式三自由度全方位移动机器人实验平台J.机器人,2002,24（2）:102-106. 6 闫国荣，张海兵.一种新型轮式全方位移动机构J.哈尔滨工业大学学报，2001,33（6）:854-857. 7 吕伟文.全方位移动机构的机构设计A.无锡职业技术学院学报，2006.12：03-12. 8 高光敏,张广新,王宇等.一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究A.长春工程学院学报,2006,12. 9 吴玉香，胡跃明.轮式移动机械臂的建模与仿真研究B.计算机仿真，2006,1（05）. 10 付宜利,徐贺,王树国.具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究.高技术通信,2004,12. 11 付宜利,李寒,徐贺等.轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究.制造业自动化,2005,10:5-33. 12 滕鹏,马履中,董学哲.具有冗余自由度的新型护理机械臂研究.机械设计与研究,2004,1:3-32. 13 孔繁群，朱方国，周骥平.一种机械手关节联接结构的改进设计B.机械制造与研究，2005,5:2-16. 14 蔡自兴编著.机器人原理及其应用. 中南