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江阴职业技术学院毕业设计说明书第三章 气动式定尺飞锯机的设计3.1 飞锯小车运动描述 飞锯小车的运动可分为以下七个阶段（见下图2）。 图2飞锯车速度示意图1） 等待段 如图2中AB段，飞锯机处在零位，当焊管相对于飞锯小车的伸量达到预伸值时，计算机发出指令，指挥飞锯车启动，进入追踪段。2） 追踪段 如图2中BC段，飞锯小车在计算机控制下，以指数曲线升速，当飞锯小车运行到C点，正好被加速到与焊管同步，此时焊管相对于飞锯机的伸出量正好达到定值，系统转入同步运行段。3） 同步段 如图2中CE段，进入同步段后，焊管相对于飞锯机的伸出量便固定不变了，D点是飞锯小车进入同步段后，经过一定的延时开始锯切的时刻，也是锯切气缸开始动作的时刻。延时时间是由飞锯小车的速度超调量所决定的。E点是飞锯车同步结束的时刻，此时飞锯小车已完成锯切任务，锯切气缸恢复到原位，飞锯车开始进入正向减速段。DE段时间是由锯切周期所决定的。4） 正向减速段 如图2中EF段，飞锯小车受制动，按等减速运动，当速度降至零时，转入反向加速段。5） 反向运行段 图2中FG段为反向追踪段。GH为反向同步段。HI段为反向减速段。以上各段与与正向运动相对应的速度曲线完全一致。当速度为零时，飞锯小车正好停在零位。至此，一个工作循环结束。3.2 确定飞锯小车各段运动曲线1）追踪段 追踪段在向同步段过渡时会产生超调现象，超调量直接影响到锯切精度，因此追踪段的运动曲线非常重要，无论采用何种运动曲线，实际曲线都不能与理论曲线完全吻合，如图3所示，t越小实际曲线越接近理论曲线。 图3 追踪段速度曲线2）正向减速段 因为飞锯小车已完成锯切任务，飞锯车运行中由变速引起的超调现象已不影响锯切精度，故减速段时间应尽量减少，该段采用的是等减速曲线。3） 反向运行段 为了使正向行程等于反向行程，FG、GH、HI各段与正向运动相对应