自动上下料机械手毕业设计【含CAD图纸和说明书】
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编号：166711095
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上传时间：2021-11-21
上传人：机****料
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含CAD图纸和说明书
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- 内容简介：
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毕业设计任务书学院 机电学院 专业年级 学生姓名 任务下达日期： 毕业设计日期 ： 毕业设计题目 ： 上下料机械手 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求：一、 主要设计参数：（自选参数）1 抓重：25kg 2 工件直径d。 3 驱动方式：液压驱动。4 工作自由度：腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转 二、 设计要求1：拟定机械手的总体设计，确定其运动形式，2：作业空间及有关规格参数，进行各零件的设计与计算3：设计与绘制机械手的总体图、装配图及零件图4：机械手运动分析院长签字： 指导教师签字：毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 指导教师签字： 年 月 日毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字
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