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内容简介：

毕业设计（论文）任务书的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）通过设计机械手，培养综合运用所学过的基本理论、基本知识和基本方法分析能力和解决问题的能力。有关数据：设计一机械手、将铝活塞铸造毛坯从模具中取出，并运送到离模具2米远处的铝活塞毛坯箱里。(铝活塞的基本尺寸等技术要求参见顾崇衍编机械制造工艺学P91P100。)要求：设计方案和计算准确，叙述清楚，图纸符合制图规范，翻译一篇有关的外文资料。要求完成的图纸内容及要求1.机械手机构简图2.工作空间投影图3.机械手传动原理图4.装配图5.零件图要完成的实习内容及要求：1.到本校机械实验室组装各类机械手模型。2.学习工业机械人设计方面知识其他要提交的设计资料：设计参考资料：1.顾崇衍机械制造工艺学陕西科技出版社，19962.周伯英工业机械人设计机械工业出版社，19953.龚振帮机械人机械设计电子工业出版社，19954.成大光机械设计图册（5）化学工业出版社，1999毕业设计（论文）进度计划设计起讫时间工作内容备注324425426535451751852452561实习，拟订设计方案机械手传动原理图机械手装配图零件图写说明书