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文档简介

1、系别_ 班级_ 考试号_ 姓名_密封线人工智能应用技术基础试卷(卷1)(考试时间:90分钟,满分:100分) 一、单选题(1*15=15)1、美国海军军官莫里通过对前人航海日志的分析,绘制了新的航海路线图,标明了大风与洋流可能发生的地点。这体现了大数据分析理念中的()。A、在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据B、在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析C、在分析效果上更追究效率而不是绝对精确D、在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据2、智能机器人可以根据( )得到信息。A、思维能力 B、行为能力 C、感知能力 D、学习能力3、SAE J3016标准将自动驾驶汽车分为()个级别。A、4 B、

2、5 C、6 D、74、无人机与地面采用的通信方式是()。A、点对点 B、点对面 C、面对面 D、一对多5、蓝牙的传输距离一般()米左右A、5 B、10 C、15 D、206、RFID技术是一种()的自动识别技术A、接触式 B、输入式 C、非接触式 D、非输入式7、5G网络性能目标不包括()A、低延迟 B、低功耗 C、低成本 D、低数据传输速率8、不是人工智能系统的三个基本问题的是()A、知识构建 B、知识表示 C、知识获取 D、知识利用9、人工智能之父是英国数学家()A、布尔 B、培根 C、巴贝奇 D、图灵10、以下哪个学派的主要原理是神经网络及神经网络间的连接机制A、认知学派 B、符号主义学

3、派C、行为主义学派 D、连接主义学派11、 当前人工智能最为主流的算法是A、无监督算法 B、机器学习算法C、深度学习算法 D、聚类算法12、2017年10月26日,机器人() 被授予沙特公民身份A、达芬奇 B、深蓝 C、索菲亚 D、威尔13、人工智能中的推理和搜索存在()问题。A、认知 B、组合爆炸 C、行为 D、连接14、是利用已标记的有限训练数据集,通过某种学习策略/方法建立一个模型,实现对新数据/实例的标记(分类)/映射。A、监督学习 B、无监督学习 C、强化学习 D、深度学习15、下列不属于统计机器翻译包含的步骤的是()A、词对齐 B、词分类 C、短语概率计算 D、最大熵调序 二、多选

4、题(2*10=20)1、人工智能发展的阶段包括( )。A、计算智能 B、感知智能 C、认知智能 D、自然智能2、人工智能的主要应用领域有( )。A、自然语言理解 B、数据库智能检索 C、专家系统 D、感知问题3、人工智能的本质是()。A、对人类智能的模拟 B、取代人类智能 C、机器学习 D、人类的学习4、人工神经网络特点和优越性主要表现在( ) 。A、自学习功能 B、自动识别功能 C、高速寻找优化解的能力 D、联想存储功能5、常见的激活函数有( )。A、阶跃函数 B、sigmoid函数 C、三角函数 D、一次函数6、多层感知机包括以下()网络。A、输入层 B、输出层 C、隐含层 D、模拟层7、

5、常见的图像预处理方法有()。A、几何变换 B、灰度变换 C、直方图均衡化 D、滤波8、工业机器人可用于以下哪些方面()。A、搬运 B、码垛 C、焊接 D、喷涂 E、装配9、虚拟仿真施工主要包含以下技术体系:()A、三维建模技术 B、仿真技术 C、优化技术 D、计算机技术10、关于文本处理描述正确的是()。A、词袋模型下,句子或是文件的文字可以用一个袋子装着这些词的方式表现B、机器学习可以直接处理文本数据C、词袋模型中词袋表现方式不考虑文法以及词的顺序D、可以把文本数据转换成数字,变成向量形式 三、填空题(4*5=20)1、图灵机模型的特点是将_的离散设备作用于_的输入和_。2、卷积神经网络常用

6、于处理_(如图像)那样,循环神经网络常用于处理_数据。3、汉语词汇的自动处理主要分为文本的_和词类的_。4、三维模型除具有完整的三维几何信息,还可以有_、_、_等其他非几何信息。5、智能机器人由_、_、_、_四部分组成。4、 计算题(1*15=15) 在图中,输出值为,假设激活函数f是阶跃函数,证明当w1=w2=1,=1.5时,感知机y=f(1·x1+1·x2-1.5)等价于逻辑“与”。 5、 问答题(1*10+1*20=30)1、简述ROS操作系统通信模块的特色。2、用例子解释AlexNet网络中各层的含义。答案:一、BCCAB CDADD CCBAB二、 1ABC 2A

7、BCD 3AC 4ACD 5AB 6ABC 7ABCD 8ABCDE 9ABCD 10ACD三、1有限、无限、输出。2网格化数据、序列。3自动分词、自动标注。4材料、颜色、纹理。 5执行机构、驱动系统、传感系统、控制系统四、 当x1,x2为(0,0)时,y=f (1*0+1*0-1.5)=f (-1.5)=0当x1,x2为(0,1)时,y=f (1*0+1*1-1.5)=f(-0.5)=0当x1,x2为(1,0)时,y=f (1*1+1*0-1.5)=f(-0.5)=0当x1,x2为(1,1)时,y=f (1*1+1*1-1.5)=f(0.5)=1五、要点:1(本题内容取自本书二版)、ROS通

8、信机制是最底层也是最核心的技术。ROS主要的通信方式是基于TCP/UDP网络,在此之上进行了再次封装,也不是TCPROS/UDPROS。通信系统使用发布/订阅、客户端/服务器等模型,实现多种通信机制的数据传输。同时,ROS还提供一种进程内的通信方法Nodelet,可以为多进程通信提供一种更优化的数据传输方式,适合对数据传输实时性有较高要求的应用。 ROS两个节点使用ROS主题相互通信过程如下:在运行ROS的任何节点之前,应该先启动ROS节点管理器。在启动之后,它将等待节点。当 talker节点(发布者)开始运行时,它将首先连接到ROS节点管理器并与主机交换发布主题的详细信息。这包括主题名称、消

9、息类型和发布节点URI。主机的URI是一个全局值,所有节点都可以连接到它。节点管理器维护连接到它的发布者的列表。每当发布者的详细信息更改时,列表会自动更新。2、(1)卷积层矩阵卷积运算过程如下所示 (2)ReLU非线性激活层:激活函数如:阶跃函数、sigmoid函数。(3)池化层:最大池化运算如(4) 全连接层“完全连接”,每个输入都连接到每个输出,所以称为全连接层。(5) softmax归一化指数层:例子见书5556页人工智能应用技术基础试卷(卷2)(考试时间:90分钟,满分:100分) 一、单选题(1*15=15)1、下列关于舍恩伯格对大数据特点的说法中,错误的是()。A、数据规模大 B、

10、数据类型多样C、数据处理速度快 D、数据价值密度高2、盲人看不到一切物体,他们可以通过辨别人的声音识别人,这是智能的( )方面。A、行为能力 B、感知能力 C、思维能力 D、学习能力3、以下事件宣告了移动互联网时代来临的是()A、用户通过电脑接入互联网 B、用户通过手机接入互联网C、用户通过智能手机上网率超过电脑 D、中国首次接入互联网4、云的服务方式不包括()A、SaaS B、PaaS C、IaaS D、LaaS5、Wi-Fi传输距离在()A、10m左右 B、100m左右 C、200m左右 D、1000m左右6、人工智能的基础支撑主要是由()和计算能力支撑。A、硬件 B、数据提供 C、软件

11、D、服务7、人工智能诞生的标志是A、马文·明斯基与同学一起建造了世界上第一台神经网络计算机B、美国达特茅斯学院举行了历史上第一次人工智能研讨会C、德沃尔等人成立了世界上第一家机器人制造工厂D、约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人8、符号主义的主要成就是()A、控制系统 B、专业系统 C、推理系统 D、专家系统9、()是智能系统从环境到行为映射的学习,使得智能体选择的行为能够获得环境最大的奖赏,使得外部环境对学习系统在某种意义下的评价为最佳。A、监督学习 B、无监督学习 C、强化学习 D、深度学习10、从脑信号到机器指令的转化,不包含的模块是()A、信号采集

12、 B、特征提取 C、命令输出 D、指令执行11、以下场景哪个属于高层次图像理解的应用领域?A、图像搜索 B、自动驾驶 C、视频会议 D、虚拟现实12、人工智能的三要素是(),算力,算法A、数据 B、智力 C、能力 D、智商13、在M-P神经元模型中,利用神经元模型的公式,假设x1=1,x2=2,x3=0,权重值依次是1,2,-2,阈值是0.6,在未加上激活函数的时候,当前输出是结果是( )。A、3.4 B、4.6 C、4.4 D、5.914、感知机模型()解决与、或、非这样的线性可分问题。A、可以 B、不可以 C、不确定是否可以 D、以上皆错15、关于深度学习的描述,不正确的是()。A、深度学

13、习的概念源于人工神经网络的研究B、深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出C、深度学习动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据D、深度学习是无监督学习 二、多选题(2*10=20)1、卷积神经网络应用在以下哪些领域内取得成功()?A、图像分类 B、物体检测 C、物体追踪 D、姿态预估2、以下关于人脸识别技术描述正确的是()。A、人脸的唯一性,可以100%的进行识别B、人脸特征的提取首先是特征点定位,再是特征建模C、人脸采集可以是静态的,也可以是动态的D、人脸识别可以识别表情3、机器人都具有以下哪些共同特点()。A、某些动作机构具有类似于人或其他生物的某些

14、器官的功能B、是一种自动机械装置,可以在无人参与下,自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人形4、属于自动驾驶汽车SAE J3016标准的有()。A、无自动化 B、辅助驾驶 C、部分自动化D、有条件自动化 E、高度自动化 F、完全自动化5、目前,全球卫星导航系统有()。A、GPS B、GLONASS C、北斗 D、阿波罗6、在图像风格迁移实验中,描述正确的是()。A、迭代次数是500 B、可以更改迭代次数C、迭代次数越多,运行时间越长 D、迭代次数越多,离目标风格越远7、依照体感方式与原理的不同,体感技术主要分哪几类A、温度感测 B、声学感测 C、惯性感测 D、光学感测8、知识图谱

15、可用于公共安全保障领域A、反欺诈 B、不一致性验证 C、电信诈骗 D、信息诈骗9、人们普遍认识的人工智能要素是A、数据 B、算力 C、数字 D、算法10、视频压缩编码主要分为两大类:A、无损压缩 B、有损压缩 C、小额压缩 D、成本压缩 三、填空题(4*5=20)1、在人工智能汹涌的波涛中,交织着两股不竭的思想源泉:_和_。在两者此起彼伏的竞相发展过程中,_独辟蹊径,争得了一席之地,也形成了一股新力量。2、感知机(Perceptron)是由两层神经元构成的神经网络,_接受输入信号后传递给_,输出层则是标准的_。3、常用的短距离无线通信技术主要包括_、_、_、_等。4、文本的特征是_,一种常用的

16、声学特征是_。5、智能机器人内部传感系统包括常用的_、_等,可以通过自身信号反馈检测位状态;外部传感系统包括_、_、_等,可以检测机器人所处的外部环境信息。四、计算题(1*15=15)在图中,输出值为,假设激活函数f是阶跃函数,证明当w1=w2=1,=0.5时,感知机y=f(1·x1+1·x2-0.5)等价于逻辑“或”。 五、问答题(1*10+1*20=30)1、举例说明物联网的架构中的各个部分。2、试述求文本特征的9大步骤。答案一 BBCDB BBDCD AACAD二、 1ABCD 2BCD 3ABC 4ABCDEF 5ABC 6ABC 7CD 8AB 9ABD 10AB

17、三、1符号主义、联结主义、行为主义。 2输入层、输出层、M-P神经元。 3红外通信技术、Bluetooth、WiFi、ZigBee。4、词频率-逆文档频率TF-IDF、梅尔频率倒谱系数(MFCC)。 5里程计、陀螺仪、摄像头、红外、声呐。四、当x1,x2为(0,0)时,y=f (1*0+1*0-0.5)=f (-0.5)=0当x1,x2为(0,1)时,y=f (1*0+1*1-0.5)=f(0.5)=1当x1,x2为(1,0)时,y=f (1*1+1*0-0.5)=f(0.5)=1当x1,x2为(1,1)时,y=f (1*1+1*1-0.5)=f(1.5)=1五、要点:1、物联网架构有4 部分:(1)自动识别:二维码、RFID (2)全面感知:各种传感器 (3)多样通信:有线、无线;短距离、长距离;移动、网络通信等。 (4)智能处理:应用层的各类应用2、见书106107页1、中文分词:文档:学校有关于人工智能的书籍,学校开设人工智能课程。 学校|有|关于|人工智能|的|书籍,|学校|开设|人工智能|课程。 2、词袋(bag-of-word)模型:(学校:2),(有:1),(关于:1),(人工智能:2),(的:1),(书籍:1),(开设:1),(课程:1) 3、词频率 f = 4、语料库: 文

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