7、洗衣机控制系统的设计二[整理]

1、plc控制技术实训任务书（七）题目：洗衣机控制系统的设计二实训学生需耍完成2个基础实训项目和1个综合型口主实训项目的训练。一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握plc基本指令功能的及具运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握plc的外围i/o设备接线方法；3、掌握界步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。二）实训设备plc主机单元模块、电位器、mm440（或mm420）变频器、个人计算机pc、pc/ppt编程电缆。三）工艺控制耍求使用变频器实现界步电动机的町逆调速控制，即对以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考 电气原理图见教材p85,速度控制冇两种方式：（1

2、）由外接的电位器控制，（2）由plc的模拟量输出 通道控制。四）实训步骤1、进行plc的i/o地址分配，并画岀变频器対电机控制的plc控制系统的接线图。2、设计由plc控制的梯形图程序。3、输入自编程序，上机调试、运行肓至符合动作要求。二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一）实训目的1、学握plc中模拟量输入、输出的基本工作原理；2、掌握数据处理指令的运川方法；3、熟悉组态王与plc的连接使用。二）实训设备plc主机单元模块、电位器、力用表、个人计算机pc、pc/ppi编程电缆。三）实训项目原理少要求1、川扩展模块屮的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0°c时，对应

3、电位器输出0v电压， 假设当温度是100°c时，对应电位器输出电压10v。用cpu 224xp的模拟量输入通道采集电位器电压， 进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器屮，并在组态界面上显示出具体温度。2、川plc模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0v,执行器开度 为100%时，输出电压10v。执行器开度控制量的多少采用纟r态王软件输入，观察模拟最输出的数值，并 用万用表测最输出电压值。四）实训项目的步骤1、根据项目要求拟定i/o地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。2、设计梯形图程序，调试并记录数据。输入输出电压aiw温度值（

4、6;c）执行器开度aqw电压（v）0v04v40%6v60%8v80%10v100%三、综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计二一）实训项目工艺要求：采用s7-200设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下:1. 水位选择：按动按钮ws1次，水位选择为低，l0灯亮，再按动1次，水位选择为中，mi灯亮, 再按动1次，水位选择为高，则hi灯亮，若继续按动，则选择为低水位，如此循环。2. 水位选择好后，按下启动按钮st, 1秒后进水电磁阀vi动作，水位上升（用电位计模拟水位, 用模拟量输入模块采集水位信号）；到设定水位（低水位2v电压，中水位4v,高水位6v）示，进水 阀关闭，2秒后，开始洗涤

5、。3. 洗涤时，正转30秒，正转洗涤指示灯fw亮，再停两秒，fw灯灭；然后反转30秒，反转洗 涤指示灯rw亮，再停2秒。4. 如此循环5次，打开排水阀v2。排空（电位计输出为0v）后，开始脱水，脱水灯de闪亮， 30秒后脱水结束;de灯熄灭。5. 开始清洗，重复24步骤，清洗2遍。6. 清洗完成，报警al, 3秒后口动停机。7. 若中途按卜停止按钮sp,所有阀门、电机都处于停止状态。可进行手动排水和脱水：合上s1, 排水阀打开，水排空后停止；合上s2,手动脱水，脱水灯de闪亮20s后熄灭。二）目的通过本次实训使学生掌握:1） step7-micro/win32编程软件的使用方法和梯形图、sfc

6、图编程语 言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对plc控 制系统的设计和调试能力。三）内容与要求1、通过基本简单实验熟悉本设计相关的实验台模块;2、交通信号灯控制系统设计；3、硬件接线图、程序清单；4、采用状态转移图sfc图进行设计或经验设计法；5、设计组态王上位机监控画而，对工作过程进行显示。四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序 装订）。报告中提供如下内容：1、目录2、正文（1）实训任务书；（2）实训内容，三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案（应有plc的选型及依据）b、i/o分配表，plc外部接线图，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的sfc图、梯形图或指令表淸单，注释说明；d、调试、运行及其结果；3、收获、体会4、参考文献（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）五、实训进度安排周次工作fi工作内容第周1布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。2完成两个基础实训项目。3根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配10 点等）