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文档简介

1、东北大学20春学期机器人技术在线平时作业2答案CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由_场构成。A、1B、2C、3D、4对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用_获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度增量式光轴编码器一般应用_套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线操作机手持粉笔

2、在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴机器视觉系统主要由三部分组成：_A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、错误B、正确复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()A、错误B、正确数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增

3、强、压缩、识别等方面。()A、错误B、正确步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。()A、错误B、正确电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()A、错误B、正确正交变换矩阵R为正交矩阵。()A、错误B、正确机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()A、错误B、正确绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。()A、错误B、正确图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。()A、错误B、正确采用一个力反馈或组合反馈的柔顺控制系统称之为主动柔顺控制。()A、错误B、正确 参考答案：B参考答案：D参考答案：D参考答案：C参考答案：B参考答案：C参考答案：ADE参考答案：BDE参考答案：B参考答案：A

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