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文档简介
1、一、基本概率公式及分布1、概率常用公式:P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB) ;P(A-B)=P(A)-P(AB) ;如A、B独立,则P(AB)=P(A)P(B) ; P(A )=1-P(A) ; B发生的前提下A发生的概率=条件概率 :P(A|B)=P(AB)P(B) ; 或记 : P(AB)=P(A|B)*P(B) ; 2、随机变量分布律、分布函数、概率密度分布律:离散型X的取值是x k(k=1,2,3.), 事件X=xk 的概率为:PX=xk=Pk, k=1,2,3.; - 既 X的分布律;XX1X2.xnPkP1P2.pnX的分布律也可以是上面的表格形式,二者都可以。分布函数:
2、F(x)=P(Xx), -<x<+ ; 是概率的累积!P(x1<X<x2)=F(x2)-F(x1) ; 离散型rv X; F(x)= PXx=xk<xpk ;(把X<x的概率累加)连续型rvX;F(x)=-xfxdx, f(x)称密度函数;既分布函数F(X)是密度函数f(x)和X轴上的(-,x)围成的面积!性质:F()=1; F(-)=0;二、常用概率分布:离散:二项分布:事件发生的概率为p,重复实验n次,发生k次的概率(如打靶、投篮等),记为B(n,p)PX=k=nkpk(1-p)n-k ,k=0,1,2,.n; E(X)=np, D(X)=np(1-p)
3、;离散:泊松分布:X()PX=k=k e-k! ,k=0,1,2,.; E(X)=, D(X)= ;连续型:均匀分布:X在(a,b)上均匀分布,XU(a,b),则:密度函数:f(x)=1b-a,a<x<b0,其它 分布函数F(x)=-xfxdx=0, x<ax-ab-a1, xb,a<x<b连续型:指数分布,参数为,f(x)= 1e -x,0<x0,其它F(x)=1-e-x0,x>0 ;连续型:正态分布:XN(,2), most importment!密度函数 f(x),表达式不用记!一定要记住对称轴x=µ, E(X)=µ,方差D(
4、X)= 2; 当µ=0,2=1时,N(0,1)称标准正态,图形为:分布函数F(x)为密度函数f(x)从(-,x)围成的面积。当XN(0,1),F(x)=(x)(换个叫法), 由对称性有(-a)=1-(a);看到XN(,2),求概率的题,一定要变成标准正态N(0,1);既把X变成 X- ;则 X- N(0,1);例题:已知 XN(1,22); 求P(-1<X<3).解:(思路:µ=1,=2;变换式:x-12 )P(-1<X<3)=P(-1-1<X-1<3-1)=P(-1-12<X-12<3-12)= P(-1<X-12&l
5、t;1)= (1)- (-1)= (1)-1-(1)=2(1)-1;查表正态性质:如XN(1,12),YN(2,22);则Z=aX+bY也是正态;ZN(z,z2),其中µz=aµ1+bµ2 ; z²=a²1²+b²2² ;三、二维随机变量:离散型:(X,Y)可能取值(xi,yj)(i,j=1,2,.).联合分布律:PX=xi,Y=yj)=pij, (i,j=1,2,3,.)联合分布律的表格形式:X YY1Y2Y3P(X=I)X1P11P12P13P11+P12+P13X2P21P22P23P21+P22+P23X3
6、P31P32P33P31+P32+P33P(Y=J)P11+P21+P31P12+P22+P32P13+P23+P33边缘分布:P(X=1)=P11+P12+P13(横排相加) ; P(X=2),P(X=3)同样计算P(Y=1)=P11+P21+P31(竖排相加); P(Y=2) ,P(Y=3)类似计算;条件概率:X=X1条件下Y的分布律:PY=yj|X=x1=PY=yj,X=X1PX=X1) =P1JPX=X1) ;PY=y1|X=x1=P11PX=X1) ; PY=y2|X=x1=P12PX=X1); PY=y3|X=x1=P13PX=X1)连续型:设f(x,y)是联合概率密度;(注意x,
7、y常常有取值范围D的)则 :F(x,y)=P(X<x,Y<y)=-x-yfx,ydxdy ; F(,)=1 .边缘密度:fxx=-fx,ydy; fyy=-fx,ydx; 如XY独立,则f(X,Y)=fx(X)*fy(Y); 反之也成立;X,Y二维正态密度中的参数=0,则X,Y独立;题型:1、f(x)有未知常数,求未知常数;思路:注意x的定义域,利用F()= -fxdx=1;求出参数;2、求P(X<Y)或P(X+Y>1)类,先画出x=y,x+y=1的图,确定积分上下限,并求积分;3、求Z=X+Y的分布:密度公式fx+yz=-fx,z-xdx; 四、数学期望、方差数学期望
8、 E(X), 方差D(X) :离散:E(X)=i=1nxi*pi ; E(g(X)= i=1ng(xi)*pi ;连续:E(X)= -xfxdx; E(g(X)= -g(x)fxdx; 性质:E(C)=C, E(CX)=CE(X);E(X+Y)=E(X)+E(Y)如X,Y独立,则E(XY)=E(X)*E(Y);D(X)=E(X²)-E²(X); D(C)=0, D(CX)=C²X 如X,Y独立,D(X±Y)=DX+D(Y)五、样本及抽样分布中心极限定理:E(X)=µ,D(X)=²的独立同分布的X1,X2,X3.Xn,当n充分大时,有:
9、i=1nXi-nnN(0,1); i=1nXi 是Xi的和;样本及抽样分布:从总体X中抽取一个个体,独立抽n次,记为X1,X2,.Xn, 它们组成独立、同分布的随机变量,叫随机样本,n是样本容量,X1,X2,.Xn的观测值x1,x2,x3.xn叫样本值。如总体X的分布函数是F,密度是f; 则:F(x1,x2,.xn)=F(x1)*F(x2)*.*F(xn)=i=1nF(xi) ;f(x1,x2,.,xn)= i=1nf(xi) ;重要统计量:样本均值: X=1ni=1nXi ; 样本方差 S²=1n-1i=1n(Xi-X)²如总体X的E(X)=µ,D(X)=
10、78;,则E(X)=1ni=1nE(Xi)=1ni=1nµ=µ,D(X)=2n ;六、正态总体分布常用统计量:1、卡方²:X1,X2,.是来自总体XN(0,1)的样本,²=X1²+X2²+.+Xn², 则称²²(n)为自由度n卡方分布;性质:E(²)=n , D(²)=2n ;卡方²的上分位点:给定 0<a<1, 满足P²>a²(n)=a²fxdx=a的a²(n),已知a,n,查表可a²(n);2、t分布:X
11、N(0,1),Y²(n),XY互相独立,t=XYn ,称自由度为n的t分布,记tt(n); 图形和N(0,1)类似;t分布的上分位点:给定 0<a<1, 满足Pt>ta(n)=ta(n)fxdx=a的ta(n),已知a,n,查表可ta(n),t分布的图形:3、F分布:U²(n1) ;V²(n2) ,且UV互相独立,F=Un1Vn2 ; 是自由度为(n1,n2)的F分布,记FF(n1,n2); F分布的上分位点:给定 0<a<1, 满足PF>Fa(n1,n2)=Fa(n1,n2)fxdx=a的Fa(n1,n2)a²,已知
12、a,n1,n2,查表可Fa(n1,n2);F分布性质: 1FFn2,n1; 分位点有F1-a(n1,n2)=1/ Fa(n2,n1) ;正态总体N(µ,²)的平均值和方差分布:E(X)=µ, D(X)=2n ; D(S²)=²性质1:平均值也是正态,X N(µ, 2n) ; 2:(n-1)S²²²(n-1); 卡方²分布; 3:X-Sn t(n-1) ;t分布; 4:XN(µ1,1 2), YN(µ2,2 2) ; S1,S2是对应方差; S12/S221 2/2 2 F(n
13、1-1,n2-1) ;七、参数估计 1、最大似然估计法:离散型总体X,其分布律PX=x=p(x;) , 是待定参数,Xi(i=1,2.n)是个体样本,xi(i=1,2,.n)是样本取样值,则Xi(i=1,2.n)的联合分布律为:i=1np(xi;) (既Xi(i=1,2.n)的积事件);似然函数L()=Lx1,x2,=i=1np(xi;); 把看做自变量,如L()达到极大值,则dL()d =0时,可解得= , 称最大似然估计值。为计算方便;可 d(lnL)d =0 ,计算出=,正态XN(,2)的最大似然估计量为:=x , 2=1ni=1n(Xi-X)² ;2、无偏估计:指估计量 的数
14、学期望E()=; 如E(X)=µ,称样本均值X是总体均值的无偏估计;D(S²)=²,称样本方差是总体方差的无偏估计;其中,样本方差 S²=1n-1i=1n(Xi-X)²,分母是n-1,不是n!.3、区间估计:置信区间:给定a(0<a<1),理解为概率,来自总体X的样本X1,X2,.Xn的统计量(如均值,方差等)在:(1,2)之间,使得抽样样本的概率在1-a。则称(1,2)为置信水平1-a的置信区间。连续型rv: a已知,利用P(1<<2)=1-a, 求出1,2 ;常用的正态分布公式是:X N(µ, 2n) ;题
15、型:已知,求的置信水平为1-a的置信区间:a、变换成标准正态;令Y=X-/n , 则YN(0,1);上分位点Ya/2 可查表得出,由于N(0,1)的对称性,下分位点是-Ya/2 ;b、由-Ya/2<X-/n<Ya/2 ; 得X-Ya/2*/n <<X+Ya/2*/n;就是 的置信区间。见图!未知,求的置信水平为1-a的置信区间:X-Sn t(n-1); 由P(X-Sn> ta/2(n-1)=a/2, 查表得上分位点ta/2(n-1) ,由于t函数对称性,下分位点是- ta/2(n-1) ;- ta/2(n-1)< X-Sn < ta/2(n-1) ;
16、既 得 的置信区间(X±S/n* ta/2(n-1)方差的置信区间( 未知);(n-1)S²²²(n-1); 卡方²分布;给定a, 查表可得上下分位点 ²a/2 (n-1)和²1-a/2 (n-1) ;解²a/2 (n-1)< (n-1)S²/²<²1-a/2 (n-1)得方差²的置信区间:(n-1S22a/2(n-1) , n-1S221-a/2(n-1)两个正态总体XN(1,12),YN(2,22)的置信区间;来自总体X的样本X1,X2,.Xn1, 均值X,方
17、差S1²来自总体Y的样本Y1,Y2,. Yn2, 均值Y,方差S2² a、1-2的置信区间:1)、12,22已知,设Z=X-Y, 则ZN(1-2,12n1+22n2)既 Z-(1-2)12n1+22n2 N(0,1) ,上分位点为Z a/2; 置信区间为:(X-Y±Z a/212n1+22n2)2)、12=22=2 (未知),X-Y-(1-2)Sw 1n1+2n2 t(n1+n2-2);置信区间:(X-Y±ta/2(n1+n2-2) Sw 1n1+2n2 )其中:S²w=n1-1S12+n2-1S22n1+n2-2 ; b、两个方差之比12/2
18、2的置信区间,1,2均未知。由:S12/S221 2/2 2 F(n1-1,n2-1); 给定a, F分布的上下分位点分别为Fa/2(n1-1,n2-1), F1-a/2(n1-1,n2-1), 有:Fa/2(n1-1,n2-1)< S12/S221 2/2 2 < F1-a/2(n1-1,n2-1) ;12/22置信区间:( S12S22 1Fa/2(n1-1,n2-1) , S12S22 1F1-a/2(n1-1,n2-1) );八、假设检验方法:给定较小的a值(0.01,0.05), 得到上分布点Za/2; 当统计量Z=X-/n 、t=X-Sn 等 <Za/2 时,说明
19、假设(H0)成立, 否则假设不成立(H1), a称显著性水平。双边检验: H0:=0 , H1:0 ; H0的拒绝域为Z>Za时;左检验:H0:0 , H1:>0 ; H0的拒绝域为Z>Za时;右检验:H0:0 , H1:<0 ; H0的拒绝域为Z<Za时;1-a为大概率事件,总体抽样的个体,分布在<Za的概率要大。1、正态总体均值的假设检验:a、单个总体均值的检验;如方差²已知,X N(µ, 2n),Z=X-/n N(0,1);当Z<Za/2 时,原假设H0:=0成立,当ZZa/2 时H1 : 0成立。如方差²未知,X-Sn t(n-1),t=X-Sn ; 当t<ta/2(n-1)时,H0:=0成立,t>ta/2(n-1)时,H1:0成立。b、两个总体正态的检验:XN(1,2),YN(2,2) ,1,2, 2未知,检验; H0:1-2=,H1:1-2,(为已知,显著性水平是a)检验统计量t=(X-Y)-SW1n1+2n2 , sw2=n1-1S12+(n2-1)S22n1+n2-2 ;当H0成立时,ttn1+n2-2; 设k=ta/2(n1+n2-2)(双边检验), 则H0的拒绝域是|t|k=ta/
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