金海新源平单轴跟踪系统调试指导手册

1、金海新源平单轴跟踪系统调试指导手册批准人：审核人：编制人： 编制时间：20XX年X月XX日UMH珊1l:IKin8Pt丨;中2料1VI11C - LHl;EVI-ir：Mfi*|：Y7V-I|：|4Hb |：曲1in1系统构成金海新源平单轴跟踪支架控制器主要由三部分组成：控制板、传感器和电机驱动。控制箱 内含浪涌保护器、熔断器、电源模块、控制板、锂电池、充电板及端子等部件。MiBm*v vmDciKwU KW| .mm内部结构图电源 天後行程开关 备用外部接线防水接头控制器面板按钮、指示灯定义说明序号标志类别功能1自动按钮通常状态短按进入自动模式通常状态长按进入地址设置2手动按钮:通常状态短按

2、进入手动模式长按状态短按退出地址设置3向东按钮通常状态短按进入手动向东长按状态短按：地址+14向西按钮通常状态短按进入手动向西长按状态短按地址-15放平按钮通常状态短按进入放平模式6校零按钮通常状态短按显示翻页通常状态长按水平位置校零7过流指示灯电机过流8西限位指示灯西限位触发9东限位指示灯东限位触发10向西转指示灯支架向西转11向东转指示灯支架向东转12大风指示灯:大风保护模式13手动指示灯:手动模式14自动指示灯自动模式2.调试前检查 2.1上电前检查1）确认平单轴跟踪支架控制器是否已经可靠安装到位；2 ）检查电源、地线是否全部连接，连接是否紧固可靠，确保无断路，无短路;3）检查RS485

3、通讯线及其他线缆连接是否正确且牢固可靠；4 ）检查机箱底部所有已使用的接头是否涂上防火泥。22主、备电源检查1） 开断输入开关S1（ 0按下），闭合输出开关S2（ 1按下），S2处指示灯亮（控制器开始工 作）表示备电正常；2）闭合输入开关 S1（ 1按下），S1处指示灯亮表示主电正常。3跟踪系统调试3.1利用 Windows应用软件调试3.1.1软件界面介绍Win dows操作系统下运行的单窗体应用软件，主要由标题栏、串口操作、分控箱参数设置、分 控箱自动监视、分控箱工作模式、主控箱参数设置、群控模式、报文日志、状态栏构成。其中， 分控箱参数设置、分控箱自动监视用于调试分控箱；主控箱参数设置用

4、于调试主控箱；群控模 式用于主、分控箱联调。ks-packer 口琮青蛊怎丰爭匚m "FI-BltQ E2QU-12-ST a 31 ：® i 極庖n?,wB1FLI9写丐I 口写简月篡过耗 亦排三韭昏虹至5««蹴疑a.& j tl；n讥鼓壬遠启电哮护円盘is"旳闵恢芟1口写124E4ih天=afcj B、r.诽宇Nilia的口更馬£邑貉主土i_ R505|_ 彗( ZU皿代 10 L1c ao03T«0：.U.-OQ UU 巴 DCSU：l恥OO*U.g0；jQQUt no0«J很ir.no ot 20

5、DO 00爼 01 00 訂A/ 00 MUU UJ pr nn ii- nr： on ot 酣onnr01z51：UUso oa na DO 01 00 14 QQ 00 04. TIUA U， EJ OP 04 叫 1 UD UJ nn 家 nn 14 K2m Ou uh uu i in uh14 曲 000 OQ OCI 00 QO 00uy ou OA W JOM nnuu uuDO ODQD 3fi QE； ifl Er ED nn nn flO 00 00 00 00 00 00 00 00 OLQO 00 QQ 00 QQ OQ QQw js uu ua uu df uu 駅 o

6、o 05 啊 oo px go "凹 cn UQ L UU JZ UU 13 UU J4 UU nn nn rn nn rn nnnn00QQIKCJQH-D Du n DA_Jn.2h:n JflDu n -uAclDBn D Kn o K:H -u Eo oH:u n UDCI u n -u I1-0o(HII'jili-iFE SB 01 00GO QDJT U? 昵QQ UD .b?D 00Fij HU rn nn od oo(Hl Tri 世1£41 OD4.5QU QZ -f UD nn 7： iJ -H 5n-r8300 =7UU QQ.a onMU

7、sin2D1 01 OD的OD ODi n ti Jr -i i-1UA盹iA 00 30K Ml III i II I：3釣or DO IB g CO O O gg : 3UA 讥R W 213 UJ 】二Dh 卩 T-ji忙 OLIi I S II I li ! II im rnniOO5$UJ03UJ”IMMH ： ll ' 甜4A1?IfZ9Q 皿 已IP27moojr J ? J u n- u_Q3n llls讥©喧用，巨无更E到JGtmr同吗云HA ?, 3云砂=两|：粵IIV-3.1.2串口操作软件运行后会自动查找当前电脑所有的串口，并将串口号列于下选框，请选择

8、连接设备所用的串口。波特率选用缺省值9600 ,不要选用其他值，因为设备波特率出厂值为9600。地址填入所连接设备的485通信地址，出厂缺省值为1。勾选“调试分控箱”、“调试主控箱”能分别激活分控箱、主控箱调试功能。设备485通信地址有两个途径可以设置：1,直接通过设备按键设定，详见设备用户手册;2,通过调试助手连接设备后设定。点击“开始监测”按钮，调试助手会自动监测分控箱和主控箱，如果通信正常，指示灯显 示绿色，否则显示为红色。昂操作关闭串口 ：主|傳止生|亜禺口号C0M5 波特卒9600 地址0调试分控箱 0调说主控箱3.1.3分控箱参数设置当调试助手连接上设备后，可以点击“读取”按钮，能

9、够将设备的参数读取并显示。勾选 各个“写”分项可以修改对应的参数，点击“写入”按钮可以将修改后的参数写入设备。务必 确认参数正确且与实际情况一致，否则可能会造成设备不能正确工作！勾选“时间”，会自动填入当前系统时间。勾选“设备地址”，可以将设备485通信地址修改为项目规划的地址。经、纬度及时区为项目所在地的值，请查询项目所在地坐标，或用手机GPS工具校验。经、纬度以度为单位，请将“分”转换为两位小数的“度”。放平角度为跟踪支架进入手动放平模式或大风保护模式对应的角度；雪天角度为跟踪支架 进入雪天模式对应的角度；夜返角度为跟踪支架进入夜返模式对应的角度。请填入整数值，以 度为单位。宽度为单列组件

10、宽度，间距为支架列与列之间的距离。请填入两位小数值，以米为单位。东限位、西限位为跟踪支架最大转动角度，请填入整数值，以度为单位。精度为跟踪支架 的跟踪精度，请填入整数值，以度为单位；限流为跟踪支架的电机过流保护值，请填入整数值， 以安培为单位。软件、硬件版本为设备出厂设定值，无需更改。无线信道为无线通信模块的信道值，请填入整数值0-31，共32个信道，对应不同通信载波频率；无线地址为无线通信模块的物理地址，请填入整数值0- 65535。同一个子阵的主控箱、分控箱的无线信道及地址务必设置相同；不同子阵的无线信道务必错开；当子阵数目超过32个 时，无线信道不够用了，可以复用信道，但是无线地址务必错

11、开。上电复位模式指的是设备上电重启后进入的模式，出厂缺省值为停止模式；现场调试完毕写写2&112-27 3:31写设备地址后，推荐设置为自动模式；设置为“保存的模式”，则设备重启后调用内存中保存的工作模式。信止檯式*自动模式审分控箱参数设置界面特高压项目参数如下:时间 ：实时设备地址：根据地址设置规划图设置对应地址无线信道：根据通信信道配置表设置上电复位模式：停止模式3.1.4分控箱自动监视实时显示系统的角度和状态信息。无线地址：根据通信信道配置表设置天文参数:经度：100.3 °纬度:放平角度:5°雪天角度:45°组件参数:宽度：2.03m间距:东限位：

12、-60 °西限位：60°跟踪精度:1°限流：5A软件版本:1.2硬件版本:1.236.02 °时区：8夜返角度：20°5m太阳高度角和方位角为当前时刻太阳相对项目所在地的高度角和方位角，正北方向方位角 为-180度，正南方向方位角为 0度。理论跟踪角是自动模式时，当前时刻最佳跟踪角度。目标跟踪角是当前工作模式支架所需要转动到的角度。实际跟踪角是当前支架的角度。当系统出现故障的时候，对应的状态背景色会变为红色。点击“复位”按钮可以消除故障 状态信息。大风：跟踪支架进入大风保护模式；倾角：倾角传感器发生故障；限位：跟踪支架东、西限位开关触发；过流：

13、电机电流持续超过设定的阈值；存储：系统上电复位后，从存储器中读取参数时发生故障；时钟：主控箱给分控箱 GPS授时的时候，当授时与分控箱实时时钟相差5分钟以上时,报分控箱时钟故障；主电：主电掉电报故障； 备电：锂电池掉电报故障；电机电流值实时显示，为一位小数，以安培为单位。鳶阳方位角状态信息戛位电机电苑0 0丸風倾角眼位迥潦存储时钟主电备电3.1.5分控箱工作模式工作模式分为：自动、放平、标定、手动向东、手动向西、雪天、雨天、大风、指定角度、夜返模式。自动监视的时候，系统当前运行模式对应的按钮背景色会变为深绿色。自动模式：跟踪支架自动跟踪太阳。放平模式：跟踪支架运行至放平角。标定模式：手动将跟踪

14、支架调整至水平位置，并用电子水平仪校验，勾选“确定”，然后点击“标定”按钮，可以消除系统的角度误差。务必在水平位置标定，否则会造成系统运行角度存在误差！另外，也可以长按设备的“校零”按键进行标定。手动向东、向西模式：点击按钮后，支架向东或向西运行直至限位，通常用于调整支架的 物理限位装置。雪天模式：跟踪支架运行至雪天角。雨天模式：跟踪支架自动由东至西往返三次，用于雨天清洗组件。大风模式：跟踪支架自 动运行至放平角。指定角度模式：跟踪支架自动运行至指定角。夜返模式：跟踪支架自动运行至夜返角。分控箱工作旗式彌认3.1.6主控箱参数设置主控箱通用参数包括：系统时间、大风保护设置值、风速传感器类型、软

15、硬件版本号。通信板分为有线、无线两种。一个有线主控板分三个通信通道，每个通道最多能通信16台分控箱，共能带48台分控箱；无线通信板需要设置成对应子阵的无线信道和无线地址，最多能带254台分控箱。王疗是睪對斶显君一乓骂勾选“时间”，会自动填入当前系统时间。图例所示的大风保护值意思是：当风速大于18m/s持续10秒，系统进入大风保护模式；当风速低于10m/s持续300秒，系统恢复为自动模式。均为整数值，单位分别为m/s和秒。风速传感器有 RS485通信和4-20mA电流模拟量两种类型，请根据项目实际情况设置。软件、硬件版本为设备出厂设定值，无需更改。有线通信主控板：各个通道的地址必须为该通道实际所

16、连接的分控箱的地址值，通信地址范围为1-254，无顺序要求，地址也可以不连续，总数为该通道分控箱数目。三个通道的地址不能有重复，否则会造成通信错误！无线通信主控板:需要设置成对应子阵的无线信道和无线地址，否则会造成通信错误!特咼压项目参数如下：时间：实时启动恢复保护风速1810设定时间10300无线信道：根据通信信道配置表设置无线地址：根据通信信道配置表设置群控地址：202风速传感器类型：4-20mA软件版本：1.2硬件版本：1.23.1.7群控模式当子阵内的主控箱、分控箱都调试完毕，且通信正常后，可以应用群控模式，在主控箱位置集中控制整个子阵内的分控箱。0地址为缺省的群控地址，如果数采设备不

17、支持零地址，可以给主控箱设置一个群控地址， 推荐设置为202-254。务必不要设置为 201，否则会导致通信错误！3.1.8报文日志报文日志记录电脑与主控箱、分控箱之间的收发报文记录。XSBrn swawBol加屯dfl wg 時ng-fLgcaTBtn NmotBotmcll去OO CC do ca oa moggeoCH00昶CT11 M .% 4：11 3M 21Ml 01:< c:詡ODhew'XTCDWa23FT0mlSSIFeltgOL «W祎2A cn>00 14CKL OH 网 d* CME Aw 0iOO QtIff «CC zco m

18、g CBg隹l 2*兀| KCC0D :m00 00 OD ffi U3D0loRlrHE Joww4OC4 oof F TH _rrIBw! RJFl2eg册 wDfrn ttm* ss ss 修rm3.2利用手机APP应用软件调试321软件界面介绍An droid系统下运行的应用软件，主要由分控箱参数设置、分控箱自动监视、主控箱参数 设置、主控箱群控模式四个页面构成。其中，分控箱参数设置、分控箱自动监视用于调试分控 箱；主控箱参数设置用于调试主控箱；主控箱群控模式用于主、分控箱联调。sSVflk- rt-i?£：S Rst.±2ir；<L-!卄kit IS背及卑3

19、2耳忖趾20 5?C叮乳20112-Z-r'll 11J2丹犢逼閣中p*-diZv?k#AC注11:苗思213沖" nV2.0C 氓S3D.5 记Q.QN更雷官川蛊匸也w naiHij内M轉fi! /唱日送辛童沖H三$丽弗 宛FMU«1厲unisLJ.m冬Um期J 3劳纱丄W丈时 n店苗ft*q卄Q眄血鼻时枫T 恥口.紳*<*i?0 j-imu护3 ild-*Hi*T 1 d 4 g t 1 A 1 K- V Ij' -vfe '4 IE nfi t': 丄：；pi? M 1 申 < $ i > b & tfi hw

20、 i| « * im-2.0 ft i*1山n inr=S.43现.袖a a«#a 討 Wa 翻322蓝牙连接1）将蓝牙模块插在任一分控箱，给其供电，蓝牙模块的红色电源指示灯亮为正常；2）在手机设置里面找到蓝牙设置，开启蓝牙；3 ）点击刷新，搜索到新的蓝牙设备BCM9 A匹配密码为：1234。4）匹配成功后，就可以通过手机调试软件来调试分控箱，匹配一次即可，下次打开手机调 试软件就可以直接连接蓝牙模块了。3.2.3分控箱参数设置当调试助手连接上设备后，可以点击“读取”按钮，能够将设备的参数读取并显示。勾选各个“写”分项可以修改对应的参数，点击“写入”按钮可以将修改后的参数写

21、入设备。务必确认参数正确且与实际情况一致，否则可能会造成设备不能正确工作！勾选“时间”，会自动填入当前系统时间。勾选“设备地址”，可以将设备485通信地址修改为项目规划的地址。经、纬度及时区为项目所在地的值，请查询项目所在地坐标，或用手机GPS工具校验。经、纬度以度为单位，请将“分”转换为两位小数的“度”。放平角度为跟踪支架进入手动放平模式或大风保护模式对应的角度；雪天角度为跟踪支架进入雪天模式对应的角度；夜返角度为跟踪支架进入夜返模式对应的角度。请填入整数值，以 度为单位。宽度为单列组件宽度，间距为支架列与列之间的距离。请填入两位小数值，以米为单位。东限位、西限位为跟踪支架最大转动角度，请填

22、入整数值，以度为单位。精度为跟踪支架 的跟踪精度，请填入整数值，以度为单位；限流为跟踪支架的电机过流保护值，请填入整数值，以安培为单位。软件、硬件版本为设备出厂设定值， 无需更改。无线信道为无线通信模块的信道值，请填入整数值0-31，共32个信道，对应不同通信载波频率；无线地址为无线通信模块的物理地址，请填入整数值0- 65535。同一个子阵的主控箱、分控箱的无线信道及地址务必设置相同；不同子阵的无线信道务必错开； 当子阵数目超过 32个时，无线信道不够用了，可以复用信道，但是无线地址务必错开。上电复位模式指的是设备上电重启后进入的模式，出厂缺省值为停止模式；现场调试完毕后，推荐设置为自动模式

23、；设置为"内存”，则设备重启后调用内存中保存的工作模式。K爭T用CK就震踪左型旧Lt幼丰打芒K;自E主盘畧茸啟IdA'AK口时叵2019122711:1132地址1 BfE3 fill119 Ohm33 20 K32.0D liitS5 3D桶仪60 Q 211耳隹&C迫二槌5 肯爰电35棚6站20爾1 血勺ii丈*1悵封19 无再槓訂1345HU JIM0103000100X141B01037S0001002CW008000000朗 009新砧1加000(»0弊开 C0O00F 祚 CD0QD07E3DQOCO01 O0O(»BCO2OZEDZO

24、CF8O32OO(» wooooQcioooaQixNncicoooiCKg期 oq(h cocami twooa00000©0001)00(»00000仟400冀0023000500吕20«血(>0£)13= <324分控箱自动监视实时显示系统的角度和状态信息。太阳高度角和方位角为当前时刻太阳相对项目所在地的高度角和方位角，正北方向方位角为-180度，正南方向方位角为0度。理论跟踪角是自动模式时，当前时刻最佳跟踪角度。目标跟踪角是当前工作模式支架所需要转动到的角度。实际跟踪角是当前支架的角度。当系统出现故障的时候，对应的状态背景色

25、会变为红色。点击“复位”按钮可以消除故障 状态信息。大风：跟踪支架进入大风保护模式；倾角：倾角传感器发生故障；限位：跟踪支架东、西限位开关触发；过流：电机电流持续超过设定的阈值；存储：系统上电复位后，从存储器中读取参数时发生故障；时钟：主控箱给分控箱 GPS授时的时候，当授时与分控箱实时时钟相差5分钟以上时,报分控箱时钟故障；主电：主电掉电报故障；备电：锂电池掉电报故障；电机电流值实时显示，为一位小数，以安培为单位。工作模式分为：自动、放平、停止、手动向东、手动向西、雪天、雨天、大风、指定角度、夜返模式。自动监视的时候，系统当前运行模式对应的按钮背景色会变为 蓝色。自动模式：跟踪支架自动跟踪太

26、阳。放平模式：跟踪支架运行至放平角。停止模式：跟踪 支架停止。手动向东、向西模式：点击按钮后，支架向东或向西运行直至限位，通常用于调整支架的物理限位装置。雪天模式：跟踪支架运行至雪天角。雨天模式：跟踪支架自动由东至西往返三次，用于雨天清洗组件。大风模式：跟踪支架自 动运行至放平角。指定角度模式：跟踪支架自动运行至指定角。夜返模式：跟踪支架自动运行至夜返角。利机电;代0,0玄現iraftUiffl 巾僅吋钟 主迤芒电 乜另挣猜工柞權式325分控箱现场调试步骤1） 拔下J1处连接线，插上蓝牙模块；X1开关拨在中间位置；2）闭合输入开关 S1、输出开关S2,给控制器供电；1，根据3 ）长按按钮A1进

27、入地址设置模式，短按按钮A3地址加1,短按按钮A4地址减 地址设置规划图设置对应地址;4）用手机调试软件读取控制器参数;特高压项目参数如下：时间 ：实时设备地址：上述设置值天文参数：经度：100.3纬度：36.02时区：8放平角度：5雪天角度：45夜返角度：20°组件参数：宽度：2.03m间距：5m东限位：-60西限位：60°跟踪精度：1°软件版本：1.2无线信道：1限流：5A硬件版本：1.2无线地址：0上电复位模式：停止模式确认参数正确后，根据通信信道配置将无线信道修改为规定值5） 用手机调试软件将工作模式设置为指定角度0°，将支架置于水平位置；长按按

28、若有故6） 用角度仪校准支架是否为水平，用手动模式向东或向西将支架调整为水平位置; 钮A6,直至液晶屏闪烁 3下，表示校零成功；7）用手动模式向东，直至最大位置，调整东限位；8）用手动模式向西，直至最大位置，调整西限位；9）确认过程都正常后，用手机调试软件将“上电复位模式”修改为“自动模式” 障信息，点击"复位”按钮以清除故障码；10）将控制器设置为“自动模式”，进入自动跟踪状态；11） 将X1开关拨至最右边；拔下蓝牙模块，将J1端子重新连接；12）开断S2后再闭合，让控制器重启。326主控箱参数设置主控箱通用参数包括：系统时间、大风保护设置值、风速传感器类型、软硬件版本号。通信板分

29、为有线、无线两种。一个有线主控板分三个通信通道，每个通道最多能通信16台分控箱，共能带48台分控箱；无线通信板需要设置成对应子阵的无线信道和无线地址，最多能带254台分控箱。勾选“时间”，会自动填入当前系 统时间。大风保护值例如：当风速大于18m/s持续10秒，系统进入大风保护模式；当风速低于10m/s持续300秒，系统恢复为自动模式。均为整数值，单位分别为m/s和秒。风速传感器有 RS485通信和4-20mA电流模拟量两种类型，请根据项目实际情况设置。软件、硬件版本为设备出厂设定值，无需更改。有线通信主控板：各个通道的地址必须为该通道实际所连接的分控箱的地址值，通信地址范围为1-254，无顺序要求，地址也可以不连续，总数为该通道分控箱数目。三个通道的地址 不能有重复，否则会造成通信错误！无线通信主控板：需要设置成对应子阵的无线信道和无线地址，否则会造成通信错误！KS輩调试助孚齐捋B5需押监规出式HIUO无缠佶识无绞地址O设定时间m/sQ怜屬器笑型O RS48S CI 4«20 mA Hlzifto软件帥件通诅一1 23<567800 11 12 1314 15 Vt Jft口诵追二11 2345678910