自动化制造系统—刀具自动化

1、一、自动化刀具的组成一、自动化刀具的组成拉钉拉钉刀柄刀柄连接器连接器刀具刀具 加工中心和数控机床大量使用的是可转位机夹刀加工中心和数控机床大量使用的是可转位机夹刀具，在刀具室，工作人员要根据刀具清单的要求，选定具，在刀具室，工作人员要根据刀具清单的要求，选定所需要的刀杆和刀片类型，刀片装配到相应的刀杆上。所需要的刀杆和刀片类型，刀片装配到相应的刀杆上。 有些刀具还需要与中间接杆相连接，用来转换刀柄有些刀具还需要与中间接杆相连接，用来转换刀柄与刀具相连接的部分结构，（例如莫氏锥孔、弹簧夹头与刀具相连接的部分结构，（例如莫氏锥孔、弹簧夹头等），根据需要正确选用和安装。等），根据需要正确选用和安装。

2、 对于用过的刀具，则需要进行刀片转位或更换刀片。对于用过的刀具，则需要进行刀片转位或更换刀片。(1)(1)机夹刀片与刀杆的装配和组装机夹刀片与刀杆的装配和组装(2) (2) 切削刀具与标准刀柄的组装切削刀具与标准刀柄的组装 组装好的刀具还需要进行调整工作，将刀具放在刀具组装好的刀具还需要进行调整工作，将刀具放在刀具预调仪上，按刀具清单列出的参数进行调整。需要调整的预调仪上，按刀具清单列出的参数进行调整。需要调整的参数有：刀具几何参数，刀具角度，刀具尺寸和直径等等。参数有：刀具几何参数，刀具角度，刀具尺寸和直径等等。另外，还需要测量出刀具的补偿值。另外，还需要测量出刀具的补偿值。 刀具与工件一样

3、，在自动运行的系统中也需要识别，刀具与工件一样，在自动运行的系统中也需要识别，但刀具所需要识别的内容比工件要多，其编码系统比工件但刀具所需要识别的内容比工件要多，其编码系统比工件编码更为复杂。编码更为复杂。 (1)(1)刀具识别的条形码技术：刀具识别的条形码技术： 加工中心的自动选刀方式有顺序选刀、刀具编码方式加工中心的自动选刀方式有顺序选刀、刀具编码方式和刀座编码方式。和刀座编码方式。 对于带有中央刀具库的刀具流系统，由于刀具不仅是对于带有中央刀具库的刀具流系统，由于刀具不仅是在机床的刀库上进行换刀加工，而且有机床刀库与中央刀在机床的刀库上进行换刀加工，而且有机床刀库与中央刀库之间的交换，刀

4、具是靠输送设备自动装入刀座。因此，库之间的交换，刀具是靠输送设备自动装入刀座。因此，使用刀具编码方式更容易对刀具进行识别和管理，刀具有使用刀具编码方式更容易对刀具进行识别和管理，刀具有了自己的编码，不论在哪里都能找到，不易出错。了自己的编码，不论在哪里都能找到，不易出错。 v接触式编码刀柄接触式编码刀柄一、有无刀具识别一、有无刀具识别 工作人员将准备好的刀具放在进出站的托架上，刀工作人员将准备好的刀具放在进出站的托架上，刀具流系统的输送装置会自动将刀具取走送入指定的刀具具流系统的输送装置会自动将刀具取走送入指定的刀具库，还会自动将系统中需要处理的刀具放到进出站的托库，还会自动将系统中需要处理的

5、刀具放到进出站的托架上。架上。 因此，在刀具进出站里的托架有无刀具，要能因此，在刀具进出站里的托架有无刀具，要能够由系统自动识别。够由系统自动识别。 刀具进出站的托架上设有接近开关或光电开关，采刀具进出站的托架上设有接近开关或光电开关，采用开关信号发令或光电信号输出，对刀座上有无刀具进用开关信号发令或光电信号输出，对刀座上有无刀具进行识别。行识别。二、刀具进出识别二、刀具进出识别 在刀具准备好时，首先用条形码阅读器向控制系统输在刀具准备好时，首先用条形码阅读器向控制系统输入刀具信息，然后将刀具放在进出站托架上，当系统判入刀具信息，然后将刀具放在进出站托架上，当系统判断这把刀具合格，可以进入系统

6、，托架指示灯显示绿灯；断这把刀具合格，可以进入系统，托架指示灯显示绿灯；如果系统认为此刀具有问题，则显示红灯。如果系统认为此刀具有问题，则显示红灯。 刀具进出站信号控制图刀具进出站信号控制图 一、刀具输送小车一、刀具输送小车 二、二、高架机械手高架机械手三、三、 刀具搬运机器人刀具搬运机器人v刀具在刀库上的放置形式刀具在刀库上的放置形式3.3. 热能法热能法1 1、切屑的排除、切屑的排除提升进屑口提升进屑口出出屑屑口口冷却液冷却液回流口回流口v链板链板平板链式切屑输送机平板链式切屑输送机2 2、 切屑及冷却液处理装置切屑及冷却液处理装置带刮板式排屑装置的处理装置带刮板式排屑装置的处理装置输屑装置输屑装置斜槽斜