RS_232接线方法指南

1、RS_232 线的接线方法：25 针对应 9 口： 2 号（白） -2 号3 号（茶） -3号4 号（灰） -8 号5 号（绿） -7号 6 号（黄） -4号 7号（橘黄） -5号 20 号（红。黑） -1 号（红）。 6号（黑）RS-232 数据输入 /输出位于后控制箱悬架侧的第一个RS-232端口可用于程序的发送和接收。所有发送和接收的数据均为 ASCII 。为使用该端口，需要有一根电缆和一些连接器，用于以下布线：1 号插针屏蔽接地2 号插针TXD- 传输数据3 号插针RXD- 接收数据4 号插针RTS（可选）5 号插针CTS（可选）7 号插针信号接地用于 RS-232 的电缆必须进行屏蔽

2、。下面列出波特率和各自的最大电缆长度。该表假定了正确的电缆屏蔽且无信号升高。9,600 波特率：100 英尺（ 30 米） RS-23238,400 波特率：25 英尺（ 8 米） RS-232115,200 波特率：6 英尺（ 2 米） RS-232在电缆的每端可以使用RS-232 和 RS-422 转换器，以便在高达 115,200 的波特率下使用长电缆。正确的双绞线极提高了可靠性，并增加了最大距离。对于115,200 的处理器，应当使用奔腾处理器。25-25 插针9-25 插针其他各插针均为任选，通常并不使用。RS-232 连接器为DB-25 ，按照 DTE 接线。这表示我们在 TXD

3、线上发送数据，在RXD 线上接收数据。如果你对此不甚了解，可向经销商求助。最简单的连接方法是与IBM 的 PC 机连接，可用一根一端为DB-25 阳线，另一端为DB-25阴线的标准电缆完成。将一端的2 号插针与另一端的3 号插针连接，3 号对 2 号插针， 7 号对 7 号插针。所有的 RS-232 数据均为ASCII ，但位数、奇偶性和速度可随设置不同而变化。数据位的数量用设置 37 选择，要么是7 要么是 8。奇偶性用设置 12 选择，分别为无、奇、偶或零。零奇偶性将把校验位设置为0。数据速度用设置11 选择。完成与计算机的连接并进行校验后，进入设置页， 按照需要设置波特率、奇偶性、停止位

4、数量、块结束（ EOB ）格式和引导参数。所有发送到控制台的程序的开始行中必须包含一个%，且必须以含有一个 % 的行结束。控制台发送的所有程序都将有这些%符号。按程序列表键接收程序。将光标移至 ALL 字样上， 按 RECV RS-232键，控制台将接收所有的主次程序，直到接收到%标志，表示输入结束。请注意，当使用ALL 时，所有程序都必须有一个Oxxxxx 地址。如果还没有程序编号，可先输入程序编号然后再按RECVRS-232，程序将被保存在该编号下。你也可以选择一个现有程序进行输入，它将被替换。 ASCIIEOF字符（代码04）也将终止输入。冒号（： ）可在放在O 的位置，代表程序名，但显

5、示总是为O。接收RS232 数据时，屏幕底部会出现一条状态信息。该信息的更新如下：等待第一次按RECV RS-232 时载入 XXX收到第一个 % ，如果是在XMODEM ， XXX载入 Onnnnn接收程序名时RS232 完成完成，收到最后一个%RS232 异常中断当因为任何原因导致异常停止为正在载入的当前块发送程序时，可按上述方法利用光标来选择程序，然后按（全部）发送存储器中的所有程序。可利用设置给SEND RS-232 键。可以选择ALLRS-232 输出添加空格，提高程序的可读性。用于将数据发送到速度较慢的计算机的同步化协议可从设置14中选择。设置 14可以设置为XON/XOFF ，

6、RTS/CTS ， DC CODES ，或 XMODEM 。可用 XON/XOFF 字符或 RTS/CTS 电线停止传输。选择程序列表模式，选择所需的显示屏幕，然后按发送键，则参数、设置、偏差和宏变量页也可通过 RS-232 页发送。接 RECV 键接收。控制 RS-232 的设置有：11 波特率12 奇偶性13 停止位14 同步化24 打孔先导25 EOB 类型37 数字数据位EOB （分号）字符通常不通过 RS-232 端口发送。如果被输入端口接收，将在程序中造成空白行。用于参数、设置和偏差的收发数据格式为：%N0 VnnnnnnN1 VnnnnnnN2 Vnnnnnn.%下表为把偏差保存

7、至RS-232 或磁盘时 N 编号在输出文件中的使用。刀具长度：刀具 /功能长度磨损直径磨损100120140160120022024026023003203403603:200200400600800工作偏差的 nnn 编号如下：偏差 /轴XYZABG52801802803804805G54806807808809810G55811812813814815:G59831832833834835G110836837838839840G111841842843844845:G128926927928929930G129931932933934935冷却剂插口位置的nnnn 编号如下：1 9362

8、 9373 938: :200 1135宏变量发送和接收数据的格式与上述相同，但有一个N9999 行，而没有 N0 行。 N 编号为数据编号， V 为其值。 N0 为 CRC 代码，在发送数据前由控制台生成。N0 值的参数是规定的，但设置和偏差任选。如果对某些保存的数据值进行修改并留下了老的CRC，则在试图载入该数据时会收到报警信息。对设置和偏差来说，如果你对保存的数据进行了修改，就应该删除N0行。注意：即使发出报警，数据仍将被载入。当生成报警时， 接收的数据通常被转换为注释保存在程序中。 另外，奇偶校验误差或帧错误也将导致报警，并停止接收。在执行完发送或接收功能后，显示屏的左下角将显示：“R

9、S232 完成”，表示正常结束；或是“RS232 异常终止”，表示因为错误而停止。具体错误将在报警显示中列出。HAASCNC串行端口可支持与纸带阅读机和穿孔机兼容的列。设置14 可用于选择操作模式。设置14 可以设置为“则会出现以下情况：DC1 、DC2 、 DC3 、 DC4 代码序DC 代码”。如果选择这一设置，1 从串行端口发出时， DC2 （0x12）将出现在所有其他数据之前。该代码用于开动纸带打孔机。2 从串行端口发出时，DC4 （0x14）将跟在所有其他数据之后。该代码用于关闭纸带打孔机。3 从串行端口接收时，将首先发送DC1（ 0x11 Xon ）。该代码用于开动纸带阅读机。4

10、从串行端口接收时，在收到最后一个 %后发送 DC 发制人（ 0x13 Xoff ）。该代码用于关闭纸带阅读机。注意，设置14 的选择 XON/XOFF 类似于“ DC 代码”的选择。这些设置均使用DC1/DC3XON/XOFF代码，在数据接收过快时启动/停止发送器。当设置14（同步化）选择了 DC 代码时，如果字符的接收没有超过5 秒种，则串行端口 #1 将传输一个 XON （DC1 ）。设置 14 中还可以选择XMODEM 。这是一个接收器驱动的通信协议，以128 字节的块发送数据。将 XMODEM设置为“同步”将使RS232 通信具有更高的可靠性，因为每个块都将进行完整性检查。 如果接收器

11、认为最近发送的块存在错误，它将要求发送器再发送一次该块。如果要使用 XMODEM ，不能进行奇偶校验，而且RS232 数据位必须设置为 8。另外，发送数据的计算机必须装有支持XMODEM 协议的通信包。必须设置为XMODEM 。XMODEM字节的存。的版本只支持检验和校验。另外，在用DNC 使用XMODEM必须使用 8 个数据位，而且无奇偶校验。警告！XMODEM之前，必须有512导致电子设备损坏的一个主要原因是CNC 和通过 RS-232 连接的计算机没有进行良好的接地。接地故障（如两者没有进行很好的接地）会损坏 CNC 或计算机。侧面的端口 #2 专门用于辅助轴通信。直接数字控制（ DNC

12、 ）该机床具有 DNC 功能，这是一个标准功能。由于有 DNC ，所以你的 CNC 程序的大小不受任何限制。由于程序是通过 RS232 接口发送的，所以可直接由控制台执行。注意，这是第一个串行端口或顶部连接器。不要把 DNC 与 RS232 上载和下载搞混淆。如果想使用DNC ，可用参数57 和设置55 激活。注意： 如果已经处于即可选择软盘MDI 模式，可输入软盘文件名，然后再按一次MDI ，DNC 。不要连续按三次MDI ，否则将出现 “磁盘错误”显示一旦启用，如果已进入MDI 模式，则可通过再按一次少还有 512 字节用户存的情况下才能被激活。选定等待 DNCDNC 加以选定。 DNCD

13、NC 后，程序显示将显示：模式只有在至这表示尚未接收到 DNC 数据，你可以开始发送数据。必须先向控制台发送程序才能按循环开始键。在控制台发送了程序的开头部分后，显示屏将在底部显示部分程序和一则信息，CRT 的左边将显示 DNC PROG FOUND （找到 DNC 程序）。找到程序后，即可象从存储器运行其他程序一样按循环开始键。如果你想在接收程序之前按循环开始键，就会看到： NO DNC PROG YET （尚无 DNC 程序）。不允许在接收 DNC 程序之前执行循环开始指令，主要是出于安全考虑。如果允许从远程开始操作，操作员可能不能到场以确保机床安全工作。在执行 DNC 程序时，不能更换模

14、式。如要更换，必须首先按复位按钮停止程序。接收到 DNC 程序结尾后，出现DNC END FOUND （找到 DNC 结尾）字样。如果DNC 程序正在结束运行，程序显示屏将显示程序的最后几行。你必须按复位键，或是退出DNC 模式，然后才能运行其他程序。如果在对前面的DNC 进行复位之前就按了循环开始键，将看到 RESET FIRST （先进行复位）字样。DNC 支持滴流模式（Dripmode ）。控制台可从RS232 端口每次执行一个块。每个输入的块都被立即执行， 而不进行块的超前缓冲。 但有一个例外， 那就是车刀补偿要求在执行补偿块之前对三个动作指令块加以缓冲。对 DNC 程序有一些限制。封

15、闭循环 G70， G71， G72 和 G73 不能在 DNC 中进行编程，因为它们都要求控制台进行超前处理。和其他通过 RS232 发送的程序一样，该程序必须以%开始和结束。设置为RS232 端口选定的数据率必须能够赶上你的程序的块执行速度。如果数据率过慢， 刀具会在切削过程中停下，而你可能希望车刀进行连续的运动。RS-232 的最高标准数据率为115200 位 /秒。建议 DNC 在运行时使用 XMODEM或选定的奇偶校验，因为这样能够发现传输错误，并在发生冲撞之前停下DNC 程序的运行。可从设置页中选择奇偶校验。建议的DNC RS-232 设置为：设置：11波特率选择：1920012奇偶

16、校验选择：无13停止位：114同步化：XMODEM37RS-232 数据位8使用 G102 指令或 DPRNT ，将轴坐标输出回控制计算机，即可在DNC 中进行全双工通信。运行 DNC 时，不能进行后台编辑。要在图形中运行DNC ，必须先选择DNC ，然后进入图形显示，将程序发送给CNC 。软盘操作所有文件都必须存在MS-DOS格式化的1.44M软盘上，而且必须位于根目录中。参数209DISK ENABLE（磁盘启用）必须为1。注意： 为激活软盘驱动器，必须输入解锁代码。如果需要，联系服务部门了解更多信息。注意： 使用空白（无其他文件）软盘可加快运行速度。所有程序必须以含有一个%的行开始和结束

17、。控制台保存的所有程序都将有这些%符号。可以从软盘载入和保存程序 。若需 载入 程序，按程序列表键选择PRGM 。输入软盘文件名并按F3，控制台将接收所有的主次程序，直到收到% 记号，表明输入结束。请注意，当使用“全部”时，所有程序必须有一个Oxxxxx 地址。 ASCIIEOF 字符（代码04）也可终止输入。冒号（： ）可以用在O 的位置表示程序名，但显示为O。载入软盘数据时，屏幕底部会出现一则状态信息。该信息将进行以下更新：载入 Onnnnn收到程序名时磁盘完成结束，收到最后一个%磁盘终止因为任何原因导致异常停止注意：如果控制器已经有一个程序与从磁盘载入的程序同名，则它将被覆盖，且不对用户

18、作提示。要将程序 保存 到软盘，按程序列表选择 PRGM 。输入软盘文件名，按上述方法使用光标选择程序，然后按 F2。可以选择“全部”发送存储器中的所有程序。注意： 必须关闭设置23。选择“程序列表”模式，输入软盘文件名，选择希望的显示屏幕（参数、设置、偏差或当前指令的宏变量页） ，然后按 F2，也可以将 参数、设置、宏变量 和偏差 分别发送给软盘。可用F3 接收。如果载入 EOB （分号），会导致程序中出现一个空行。为设置、偏差和参数而收发的数据的格式如下：%N0 VnnnnnnN1 VnnnnnnN2 Vnnnnnn.%下表显示将偏差保存到RS-232 或磁盘时，输出文件中的N 编号情况。

19、刀具长度：刀具 /功能长度磨损直径磨损100120140160120022024026023003203403603:200200400600800工作偏差的 nnn 编号如下：偏差 /轴XYZABG52801802803804805G54806807808809810G55811812813814815:G59831832833834835G110836837838839840G111841842843844845:G128926927928929930G129931932933934935冷却剂插口位置的nnnn 编号如下：193629373938:2001135N 编号为数据编号， V 为值。 N0是由控制台在发送数据前生成的CRC 代码。 N0 值的参数是规定的，但设置和偏差可以任选。如果对一些保存的数据值进行了修改并留下了老的CRC，则在载入该数据时会收到报警。对于设置和偏差，如果你对保存的数据进行了修改，则应该删除 N0 行。生成报警时， 接收的数据通常被转化为注释存入程序。