盘式制动器设计说明书原版

1、盘式制动器设计说明书一汽车制动系概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使 己经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。 作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但 这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以 便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的 力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统 称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。1制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直

2、至停车；在下坡行驶时, 使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或-二坡道上。2制动系的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分：（1）供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各 种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。（2）控制装置一一包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。（3）传动装置一一包拈将制动能量传输到制动器的各个部件。（4）制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅 助制动系中的缓速装置。较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附 加装置。3制动系的类型（1）按制动系的功用分类1）行车制动系一一使行使屮的汽车减

3、低速度甚至停车的一套专门装置。2）驻车制动系一一是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。3）第二制动系在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或 停车的一套装置。在许多国家的制动法规屮规定，第二制动系是汽车必须具备的。4）辅助制动系一一在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。（2）按制动系的制动能源分类1）人力制动系一一以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。2）动力制动系完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的 势能进行制动的制动系。3）伺服制动系一一兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。 同时采用两种以上传能

4、方式的制动系，可称为组合式制动系。4设计制动系时应满足如下主要要求：1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速 度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻 的最大坡度来评定的。详见gb/t7258-2004制动距离：是指机动车在规定的初速度卜-急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手 触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。制动减速度：是指机动车制动时车速对时间的导数。制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外） 不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。制动距离和制动稳定性要求机动车类型制动初速 度 km/h满载

5、检验制 动距离要求m空载检验制动 距离要求m试验通道 宽度m三轮汽车20<5.02.5乘用车50<20.0<19.02.5总质量不大于3500kg的低速货 车30<9.0<8.02.5其它总质量不人于3500kg的汽 车50<22.0<21.02.5其它汽车、汽车列车30<10.0<9.03.0两轮摩托车30<7.0边三轮摩托车30<8.02.5止三轮摩托车30<7.52.3轻便摩托车20<4.0伦式拖拉机运输机组20<6.5<6.03.0手扶变型运输机20w6.52.3制动减速度和制动稳定性耍求机动车类

6、型制动初速 度 km/h满载检验充分 发出的平均减 速度m/s2空载检验充分发 出的平均减速度m/s2试验通道宽度m三轮汽车20>3.82.5乘用车50>5.9>6.22.5总质量不人于3500kg的低速货车30>5.2>5.62.5其它总质量不大丁- 3500kg的汽车50>5.4>5.82.5其它汽车、汽车列车30>5.0>5.43.02）t作可靠。行车制动装置至少有两套独立的驱动制动器的管路，当具中一套 管路失效时，另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时规运值的30%。行车和驻车制动装置可以有共同的制动器，而驱动机构则各自

7、独立。3）在任何速度卜制动时，汽车都不应丧失操纵性和方向稳定性。4）防止水和泥进入制动器工作表面。5）制动能力的热稳定性良好。6）操作轻便，并具有良好的随动性。7）制动时，制动系产生的噪声应尽可能小，同时力求减少散发出对人体有 害的石棉纤维等物质，以减少公害。8）作用滞后性应尽可能好。作用滞后性是指制动反应时间，以制动踏板开 始动作至达到给定的制动效能所需的时间来评价。9）摩擦片应有足够的使用寿命。10）摩擦副磨损后，应有能消除因磨损而产牛间隙的机构，且调整间隙工作 容易，最好设置白动调整间隙机构。口）当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本供能遭到破坏时，汽车 制动系应有音响或光信号等报警

8、装置。防止制动时车轮被抱死有利于提高汽车在制动过程中的转向操纵性和方向稳 定性，缩短制动距离，所以近年来防抱死制动系统（abs）在汽车上得到了很快 的发展和应用。此外，由于含有石棉的摩擦材料在石棉有致癌公害问题已被淘汰, 取而代之的各种无石棉型材料相继研制成功。二汽车主要参数主要尺寸：轴距：2656mm质量：1640kg质心高度（满载）：900mm质心到前轴距离：1300mm质心到后轴距离：1356mm轴荷分配：空载（前/后）：59笳23kg满载：80337kg制动形式：前盘g鼓车 轮：前/后：1950r14三制动器形式的选择制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。电磁式制动器虽有作 用

9、滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较 大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只作缓速器。目前广 泛使用的仍为摩擦式制动器。摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式，盘式和带式三种。带 式制动器只用作中央制动器；鼓式和盘式制动器的结构形式有多种，如下所示:盘式制动器的制动盘有两个主要部分：轮毂和制动表面。轮毂是安装车轮的 部位，内装有轴承。制动表面是制动盘两侧的加工表面。它被加工得很仔细，为 制动摩擦块提供摩擦接触面。整个制动盘一般由铸铁铸成。铸铁能提供优良的摩 擦面。制动盘装车轮的一侧称为外侧，另一侧朝向车轮屮心，称为内侧。制动盘制动表面的人小

10、由盘的直径决定。人型车需要较多制动功能，它的制 动宜径达12in或者更人些。较小较轻的车车用较小的制动盘。通常，制造商在 保持有效的制动性能的情况下，尽可能将零件做的小些，轻些。按轮毂结构分类，制动盘有两种常用型式。带毂的制动盘有个整体式毂。在 这种结构中，轮毂与制动盘的其余部分铸成单体件。另一种型式轮毂与盘侧制成两个独立件。轮毂用轴承装到车轴上。车论凸耳 螺栓通过轮毂，再通过制动盘毂法兰配装。这种型式制动盘称为无毂制动盘。这 种型式的优点是制动盘便宜些。制动面磨损超过加工极限时能很容易更换。制动盘可能是整体式的或者通风的。通风的制动盘在两个制动表面之间铸有 冷却叶片。这种结构使制动盘铸件显著

11、的增加了冷却而积。车轮转动时，盘内扇 形叶丿v的旋转增加了空气循环，有效的冷却制动。盘式制动器具有散热快，重量轻，构造简单，调整方便等优点。特别是高负 载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行 车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。址然盘式制动器的制 动盘与空气接触的面积很人，但很多时候其散热效果还是不能让人满意，于是有 的制动盘上乂被开了许多小孔，加速通风散热以提高制动效率，这就是通风盘式 制动器。一般来说，尺寸大的制动盘要比尺寸小的制动盘散热效率高，而通风盘 则要比实体盘的散热效率高。四轮轿车在制动过程中，一般前轮的制动力要比后 轮大，后轮起辅助

12、制动作用。因此，一般情况下，汽车前轮制动盘的尺寸要比后 轮大，且前轮多采用通风盘，后轮多采用实体盘或通风盘。根据制动盘固定元件的结构形式，盘式制动器可分为钳盘式制动器和全盘式制 动器两类。钳盘式制动器钳盘式制动器的固定摩擦元件是制动块，装在与车轴连接且不能绕车轴线旋转 的制动钳中。制动衬块与制动盘接触面积很小，在盘上所占的中心角一般仅 30°- 50°,故盘式制动器又被称为点盘式制动器。全盘式制动器全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转 盘。其结构原理和摩擦离合器相似。多片全盘式制动器的各盘都封闭在壳体中，散热条件较差。因此，有些国家正 在研制

13、一种强制液冷多片全盘式制动器。这种制动器完全封闭，内腔充满冷却油 液。冷却在制动器内受热升温后，被液压泵吸出，而后被压送入发动机水冷系中 的热交换器，在此受发动机冷却水的冷却后再流冋制动器。钳盘式制动器按制动钳的结构不同，分为以下儿种。1固定钳式制动钳固定安装在车桥上，既不能旋转，也不能沿制动盘轴线方向移动，因而 其中必须在制动盘两侧装设制动块促动装置，以便分别将两侧的制动块压向制 动盘。这种形式也成为对置活塞式或浮动活塞式。固定钳式制动器存在着以下缺点：1）液压缸较多，使制动钳结构复杂。2）液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动的钳内油道或外部油管来连通。 这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安

14、装现代化轿车的轮毂内。3）热负荷大时，液压缸和跨越制动盘的油管或油道屮的制动液容易受热汽化。4）若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。这些缺点使得固定钳式制动器难以适应现代汽车的使用要求，故70年代以来, 逐渐让位于浮钳盘式制动器。a）固运钳式b）滑动钳式c）摆动钳式2浮动钳式（1）滑动钳式制动钳可以相对于制动盘作轴向滑动，其屮只有在制动盘的内 侧置有液压缸，外侧的制动块固定安装在钳体上。制动时活塞在液压作用下使 活动制动压靠到制动盘上，而反作用力则推动制动钳体连同固定制动块压向制 动盘的另一侧，直到两制动块受力均等为止。(2)摆动钳式它也是单侧液压缸结构，制动钳体与固定在车

15、轴上的支座较接。 为实现制动，钳体不是滑动而是在与制动盘垂直的平面内摆动。显然，制动块 不可能全面而均匀的磨损。为此，有必要经衬块预先作成楔形。在使用过程中, 衬块逐渐磨损到各处残存厚度均匀后即应更换。2浮钳盘式制动器的制动钳一般设计得可以相对制动盘转向滑动。其中，只在 组、制动盘的内侧设置液压缸，而外侧的制动块则附加装在钳体上。浮动钳式制动器的优点有：1) 仅在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；2) 没有跨越制动噢案的油道或油管，加之液压缸冷却条件好，所以制动液汽化 的可能性小；3) 成本低4) 浮动钳的制动块可兼用于驻车制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器有如卜优点：1

16、) 热稳定性好。原因是一般无自行增力作用。衬块摩擦表面压力分布较鼓 式中的衬片更为均匀。此外，制动鼓在受热膨胀后，工作半径增大，使 其只能与蹄中部接触，从而降低了制动效能，这称为机械衰退。制动盘 的轴向膨胀极小，径向膨胀根本与性能无关，故无机械衰退问题。因此, 前轮采用盘式制动器，汽车制动时不易跑偏。2) 水稳定性好。制动块对盘的单位压力高，易将水挤出，因而浸水后效能 降低不多；又曲于离心力作用及衬块对盘的擦拭作用，出水斤只需经一, 二次制动即能恢复正常。鼓式制动器则需经十余次制动方能恢复。3) 制动力矩与汽车运动方向无关。4) 易于构成双冋路制动系，使系统有较高的可靠性和安全性。5) 尺寸小

17、，质量小，散热良好。6) 压力在制动衬块上分布比较均匀，故衬块上磨损也均匀。7) 更换制动块简单容易。8) 衬块与制动盘z间的间隙小(0.05-0.15mm),从而缩短了制动i办调时 间。9) 易实现间隙自动调整。盘式制动器的主要缺点是：1) 难以实现完全防尘和锈蚀(封闭的多片式全盘式制动器除外)。2) 兼作驻车制动器时，所需附加的手驱动机构比较复杂。3) 在制动驱动机构屮必须装用助力器。4) 因为衬块工作面积小，所以磨损快，寿命低，需用高材质的衬块。因此，从结构，散热，技术，成本等多方面考虑，决定采用浮钳盘式制动器(前 轮。四盘式制动器主要参数的确定1.制动盘直径d制动盘宜径d应尽可能取大些

18、。这时制动盘的有效半径得到增加，可以见效制动钳的加紧力，降低衬块单位压力和工作温度。受轮辅直径的限制，制动盘的直 径通常选择为轮網直径的70%-79%。总质量人于2t的汽车取上限。轮網直径为14英寸，又因为m二1640kg,所以d取270mm.2制动盘的厚度h制动盘厚度h对制动盘质量和工作时的温升有影响。为使质量小些，制动盘厚度 不宜取的很大；为减小温升，制动盘厚度乂不宜取的过小。制动盘可以做成实心 的，或者为了散热通风需要在制动盘中间铸出通风孔道。这里选用通风式制动盘，h取20mm3摩擦衬块外半径r2与内半径r1推荐摩擦衬块外半径r2与内半径r1的比值不犬于1.5。若比值偏大，工作时衬 块的

19、外缘与内侧圆周速度和丼较多，磨损不均匀，接触面积减少，最终将导致制 动力炬变化大。取外半径r2=135mm,内半径rl=95mm4制动衬块t作而积a在确定盘式制动器衬块工作面积a时，根据制动衬块单位面积占有的汽车质量, 推荐在1.63.5kg/c nf范围内选用。汽车满载质量为1640kg,前轮满载时地载荷为803kg,8033.5x4c m2<a<8031.6x4c m2所以a取80c m2五盘式制动器的设计计算质心高度hg=900mm 轴距l=2656mm质心到前轴距离a = l1=i300mm质心到后轴距离b = l2=i356mm汽车总质量m二1640kg 轮胎有效半径r=

20、294mm1同步附着系数的确定随着道路条件的改善和汽车速度的提高，由于制动时后轮先抱死引起的汽车甩尾甚至掉头所造成的车祸h益增多。甲0值宜取大些。根据设计经验，取甲0 =0.602制动力分配系数的确定此客车前后制动器制动力为定比值。常用前制动器制动力与汽车总制动力z 比来表明分配的比例，称为制动器制动力分配系数，用b表示，w：式中，fg为前制动器制动力；fg为后制动器制动力，为后制动器总制动力。 出于已经确定同步附着系数，则分配系数可由下式得到：肌 +b 二 1356 + 0.6x900 =0 7p l- 2656-' 3前，后轮制动器制动力炬的确定为了保证汽车有良好的制动效能，要求合

21、理地确沱前，后轮制动器的制动力矩。 先计算出前，后制动力矩的比值： 如=“ + 叽=1356 + 06x900 “49m“2 厶一 0(傀1300 一 0.6 x 900根据汽车满载在沥青，混凝土路而上紧急制动到前轮抱死拖滑，计算出后轮制动器的最大制 动力矩“沁： 必述二勻厶加)处其中q为制动强度，a为车轮有效半径。l开、&出l、(p1300x0.7在赵里，q = 0.65 , re=294mm厶 +(0 - 5)1300 + (0.7 - 0.6)900所以 m . = "4°xl°(1300-0.65x900)0.7x294 = 908588.4036

22、 n.mm 2656叫七 =tx908588.4036 = 2224475.057n.mm 4应急制动和驻车制动所需的制动力矩1) 应急制动应急制动时，后轮一般将抱死滑移，故后桥制动力为:此时所需的后桥制动力矩为:1640x10x1300 %0 ?x294=1335257.456 n.mm2656 + 0.7x900现用后轮制动器作为应急制动器，则单个后轮制动器的制动力矩为fb2re/2=667628.7279n.mm2).驻车制动汽车上坡停驻时，后桥附着力为：lz 厶1%sin a)f2(p = ma g(p( cos a+ ll汽车在下坡停驻时，后桥附着力为:骂0 =汽年可能停驻的极限上坡

23、路倾角 g1,可根据后桥上的附着力与制动力矩相筹的条件求得,由 ma g 0（如 cos ax + sin6z（） = ma g sin ell丿口0厶0.7x1300 r 八 c。得 a = arctan = 24.18l-（phf 2656-0.7x900c*e是保证汽车上坡行驶的纵向稳定性的极限坡路倾如。同理可推出汽车可能停驻的极限下坡路倾角为 a - arctan = 15.48°l +叽安装制动器的空间，制动驱动力源等条件允许的范围内，应力求后桥上上驻车制动力矩接近 由a】所确定的极限值叫gz;sinax = 1640xl0x294xsin24.18° = 197

24、4949.63n.mm ,并 保证下坡路上停驻的坡度不小丁法规的规定值。5衬块磨损特性的计算摩擦衬块的磨损受温度，摩擦力，滑磨速度，制动盘的材质及加工呆况，以及衬块木身 材质等许多凶素的彩响，因此在理论上计算磨损特性极为困难。但试验表明，彩响磨损的最 重要因素还是摩擦表面的温度和摩擦力。从能量的观点来说，汽车制动过程即是将汽车的机械能的一部分转变为热量而耗散的过 程。在制动强度很大的紧急制动过程中，制动器几乎承担了汽车全部动能耗散的任务。此时, rh于制动时间很短，实际上热量还来不及逸散到大气中就被制动器所吸收，致使制动器温度 升高。这就是所谓制动器的能量负荷。能量负荷越人，则衬片（衬块）的磨

25、损越严重。对于 盘式制动器的衬块，其单位面积上的能量负荷比鼓式制动器衬片人许多，所以制动盘表面温 度比制动鼓的高。各种汽车的总质量及其制动衬片（衬块）的摩擦而积各不相同，因而有必要用-种相对 的量作为评价能量负荷的指标。目前，各国常丿ij的指标是比能量耗散率，即单位时间内衬片 （衬块）单位面积耗散的能量，通常所用的计算单位为w/mm20比能量耗散率有时也称为 单位功负荷，或简称能量负荷。双轴汽车的单个前轮及后轮制动器的比能竄耗散率分别为(1 0)式中，化，为汽车总质量；5为汽车冋转质量系数；片°2为制动初速度和终速度（m/s）； j 为制动减速度（m/s2）;t为制动时间（s）；人为

26、前，后制动器衬片（衬块）的摩擦面积（mm?）；0 为制动力分配系数。在紧急制动到停车的情况下，v2=0,并可认为/"，故12 2ta1 叫叮2 2ta2(1一0)乘用车的盘式制动器在v, =100hn/?（27.8m/5）和丿 = 0.6g的条件下，比能量耗散率应不大于 6.0w/mm2o山于采用前盘后鼓，所以仅计算前轮衬块的摩擦特性。t=27.$6=4.63(s)=3.04(w / /777h2) <6.0w/mm2.1 . 1640x27.8x0.712*2x4.63x160x100另一个磨损特性指标是衬片（衬块）单位摩擦面积的制动器摩擦力，称为比摩擦力f。 比摩擦力越大，

27、则磨损越严重。单个车轮制动器的比摩擦力为fo =ra式中，m “为单个制动器的制动力矩;r为制动鼓半径（衬块平均半径尺”或有效半径a为单个制动器的衬片（衬块）摩擦而积。=0.604(n/mm2)2224475.057 + 2115x160x100六制动器主要零部件的结构设计1制动盘制动盘一般用珠光休灰铸铁制成，其结构形式有平板形（用于全盘式制动器） 和礼帽形（用于钳盘式制动器）两种。后一种的圆柱部分长度取决于布置尺寸。 为了改善冷却条件，有的盘式制动器的制动盘铸成屮间有径向通风槽的双层盘， 可以大大增加散热面积，但盘的整体厚度加大。制动盘的表面应光滑平整。两侧表面不平行度不应大于0. 008m

28、m,盘面摆差 不应大于0. 1mm,制动盘表面粗糙度不应大于0. 06mmo2制动钳制动钳由可锻铸铁kth370-12或球墨铸铁qt400-18制造，也有用轻合金制造 的，例如用铝合金压铸。可做成整体的，也可做成两半并由螺栓连接的。其外缘 留有开口，以便不必拆下制动钳便可检査或更换制动块。制动钳体应有高的强度 和刚度。一般多在钳体中加工出制动油缸，也有将单独制造的油缸装嵌入钳体中 的。为了减少传给制动液的热量，多将杯形活塞的开口端顶靠制动块的背板。有 的将活塞开口端部切成阶梯状。形成两个相对冃在同一平面内的小半圆环形端 面。活塞由铸铝合金制成或由钢制成。为了提高其耐磨损性能，活塞的工作表面 进

29、行镀珞处理。当制动钳体由铝合金制成时，减少传给制动液的热量则成为必须 解决的问题。为此，应减少活塞与制动块背板的接触面积，有时也可采用非金属 活塞。3制动块制动块由背板和摩擦衬块构成，两者可以直接牢固地压嵌或钏接或粘接在一 起。衬块多为扇形，也有矩形、正方形或长圆形的。活塞应能压住尽量多的制动 块面枳，以免衬块发生卷角而引起尖叫声。制动块背板由钢板制成。为了避免制 动时产生的热量传给制动钳而引起制动液气化和减小制动噪声，可在摩擦衬块与 背板z间或在背板后粘（或喷涂）一层隔热减振垫（胶）。由丁单位压力大和t 作温度高等原因，摩擦衬块的磨损较快，因此其厚度较大。许多盘式制动器装有 摩擦衬块磨损达到

30、极限时的报警装置，以便能及时更换摩擦衬块。4摩擦材料制动摩擦材料应具有高而稳定的摩擦系数，抗热衰退性能要好，不应在温升 到某一数值后摩擦系数突然急剧下降，材料应有好的耐磨性，低的吸水（汕、制 动液）率，低的压缩率、低的热传导率和低的热膨胀率，高的抗压、抗拉、抗剪 切、抗弯曲性能和耐冲击性能；制动时应不产生噪声、不产生不良气味，应尽量 采用污染小和对人体无害的摩擦材料。当前，在制动器中广泛采用着模压材料，它是以石棉纤维为主并与树脂粘结 剂、调整摩擦性能的填充剂与噪声消除剂等混合后，在高温下模压成型的。模压 材料的挠性较差，故应按衬片衬块规格模压，其优点是可以选用各种不同的聚合 树脂配料，使衬片衬

31、块具有不同的摩擦性能及具他性能。无石棉摩擦材料是以多种金属、有机、无机材料的纤维或粉末代替石棉作为 增强材料，其他成分和制造方法与石棉模压摩擦材料大致相同。若金属纤维（多 为钢纤维）和粉末的含量在40%以上，则称为半金属摩擦材料，这种材料在美、 欧各国广泛用于轿车的盘式制动器上，己成为制动摩擦材料的主流。各种摩擦材料摩擦系数的稳定值约为0.30.5,少数可达0.7。设计计算制动器时一般取/= 0.3 0.35。就可使计算结果接近实际。5制动器间隙的调整方法及相应机构制动盘与摩擦衬块z间在未制动的状态下应有工作间隙，以保证制动盘能自 由转动。一般说来,盘式制动器的设定间隙为0.1mm-03mm

32、（单侧（）.05（）.15 ）。 此间隙的存在会导致踏板或手柄的行程损失，因而间隙量应尽量小。考虑到在制 动过程中摩擦副可能产生热变形和机械变形，因此，制动器在冷却状态下应设的 间隙要通过试验来确定。另外，制动器在工作过程中会由于摩擦衬块的磨损而使间隙加人，因此制动 器必须设有间隙调整机构。当前，盘式制动器的间隙调整均已自动化。钳盘式制动器不仅制动间隙小，而月.制动盘受热膨胀后对轴向间隙儿乎没有 影响，所以一般都采用一次调准式间隙自调装置。最简单且常用的结构是在缸体 和活寒之间装一个兼起复位和间隙自调作用的带有斜角的橡胶密封圈，制动时密 封圈的刃边是在活塞给予的摩擦力的作用下产生弹性形变，与极

33、限摩擦力对应的 密封圈变形量即等于设定的制动间隙。当衬块磨损而导致所需的活塞行程增大 时，在密封圈达到极限变形之后，活塞可在液压力的作用下克服密封圈的摩擦力， 继续前移到实现完全制动为止。活塞与密封圈之间这一不可恢复的相对位移便补 偿了这一过量间隙。解除制动后活塞在弹力的作用下退回，直到密封圈的变形完 全消失为止，这时摩擦块与制动盘z间重新恢复到设定间隙。七制动驱动机构的设计与计算1制动驱动机构的形式制动驱动机构将來自驾驶员或其他方面的力传给制动器，使之产生制动力矩。 根据制动力源的不同，制动驱动机构一般可分为简单制动，动力制动和伺服制动 三大类。简单制动但靠驾驶员施加的踏板力或手柄力作为制动

34、力源，亦称人力制动。 其中，又有机械式和液压式两种。机械式完全靠杆系传力，出于其机械效率低， 传动比小，润滑点多，且难以保证前，后制动力的正确比例和左，右轮制动力的 平衡，所以在汽车的行车制动装置中已被淘汰。但因其结构简单，成本低，工作 可靠，还广泛应用于中，小型汽车的驻车制动装置中。液压式简单制动用于行车制动装置。液压制动的优点是：作用滞后时间较短 （0.1-0.3s）；工作压力高（可达10-20mpa）,因而轮缸尺寸小，可以安装在制动 器内部，直接作为制动蹄的张开机构（或制动块的压紧机构），而不需要制动臂 等传动件，使之结构简单，质量小；机械效率高（液压系统有自润滑作用）。液 压制动的主要缺点是：受热过度后，部分制动液汽化，在管路屮形成气泡，严重 影响液压传输，使制动系统的效能降低，