五层电梯控制系统界面控制设计2

1、CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY组态软件与触摸屏控制技术课程设计报告书题目：五层电梯控制系统界面控制设计二级学院（直属学部）： 延陵学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 史建平 职称： 副教授 2013 5月6日目录题目介绍3控制要求3I/O地址表 3画面制作5设备连接5 构造数据库6动画连接7MCGS与PLC数据库连接8MCGS脚本程序说明 9运行调试 21小节 21基于MCGS的五层电梯控制系统的监控模拟课题介绍：一、实验目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.熟悉五层楼电梯采用轿厢外按

2、钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S5，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示，SQ1SQ5为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效。 控制要求：1，plc按下某层上升或下呼或者内选按钮，mcgs上

3、相应指示灯亮，并且电梯上升或者下降2，在上升过程中响应同方向请求3，电梯到达指定层后，电梯开关门，响应请求按钮指示灯灭4，mcgs实时监控plc上升下降过程如：要上升到第四层，当plc上升到第三层时mcgs动画应该停在第三层，不应继续上升I/O地址表根据电梯操作的工艺过程及对控制系统的要求，首先归纳本系统中所有输入信号和输出信号；然后根据PLC的输入点和输出点进行I/O地址分配，使每个输入信号对应PLC内部的输入继电器，每个输出信号对应PLC内部的输出继电器。输入信号的确定表1 输入信号地址序号名 称输入点序号名 称输出点0五层内选按钮X0009一层上呼按钮X0111四层内选按钮X00110二

4、层上呼按钮X0122三层内选按钮X00211三层上呼按钮X0133二层内选按钮X00312四层上呼按钮X0144一层内选按钮X00413一层行程开关X0155五层下呼按钮X00514二层行程开关X0166四层下呼按钮X00615三层行程开关X0177三层下呼按钮X00716四层行程开关X0208二层下呼按钮X01017五层行程开关X02118复位X024输出信号的确定表2 输出信号地址序号名 称输入点序号名 称输出点0五层指示Y00011一层内选指示Y0131四层指示Y00112一层上呼指示Y0142三层指示Y00213二层上呼指示Y0153二层指示Y00314三层上呼指示Y0164一层指示Y

5、00415四层上呼指示Y0175轿箱下降KM3Y00516二层下呼指示Y0206轿箱上升KM4Y00617三层下呼指示Y0217五层内选指示Y00718四层下呼指示Y0228四层内选指示Y01019五层下呼指示Y0239三层内选指示Y01120开门KM1Y02410二层内选指示Y01221关门KM2Y025MCGS控制界面设计设备连接构造实时数据库完成动画与数据库的联系完成plc与 mcgs 内部数据库的联系运行策略中的循环策略中写入脚本程序：if 一=1 thenM01=1endifif 二=1 thenM02=1endifif 三=1 thenM03=1endifif 四=1 thenM0

6、4=1endifif 五=1 thenM05=1endifif 一上=1 thenM12=1endifif 二下=1 thenM21=1endifif 二上=1 thenM22=1endifif 三下=1 thenM31=1endifif 三上=1 thenM32=1endifif 四下=1 thenM41=1endifif 四上=1 thenM42=1endifif 五下=1 thenM51=1endifif 门开1=1 then门一左=门一左+1门一右=门一右+1门左左=门左左+1门右右=门右右+1if 门一左>=3 THEN门一左=3门左左=3endifif 门一右>=3 t

7、hen门一右=3门右右=3endifendifif T01=1 then门开1=0endifif T01=1 then门关1=1endifif 门关1=1 then门一左=门一左-1门一右=门一右-1门左左=门左左-1门右右=门右右-1if 门一左<=0 THEN门一左=0门左左=0endifif 门一右<=0 then门一右=0门右右=0endifendifif T02=1 then门关1=0endifif 门开2=1 then门二左=门二左+1门二右=门二右+1门左左=门左左+1门右右=门右右+1if 门二左>=3 THEN门二左=3门左左=3endifif 门二右>

8、;=3 then门二右=3门右右=3endifendifif T03=1 then门开2=0endifif T03=1 then门关2=1endifif 门关2=1 then门二左=门二左-1门二右=门二右-1门左左=门左左-1门右右=门右右-1if 门二左<=0 THEN门二左=0门左左=0endifif 门二右<=0 then门二右=0门右右=0endifendifif T04=1 then门关2=0endifif 门开3=1 then门三左=门三左+1门三右=门三右+1门左左=门左左+1门右右=门右右+1if 门三左>=3 THEN门三左=3门左左=3endifif 门

9、三右>=3 then门三右=3门右右=3endifendifif T05=1 then门开3=0endifif T05=1 then门关3=1endifif 门关3=1 then门三左=门三左-1门三右=门三右-1门左左=门左左-1门右右=门右右-1if 门三左<=0 THEN门三左=0门左左=0endifif 门三右<=0 then门三右=0门右右=0endifendifif T06=1 then门关3=0endifif 门开4=1 then门四左=门四左+1门四右=门四右+1门左左=门左左+1门右右=门右右+1if 门四左>=3 THEN门四左=3门左左=3endi

10、fif 门四右>=3 then门四右=3门右右=3endifendifif T07=1 then门开4=0endifif T07=1 then门关4=1endifif 门关4=1 then门四左=门四左-1门四右=门四右-1门左左=门左左-1门右右=门右右-1if 门四左<=0 THEN门四左=0门左左=0endifif 门四右<=0 then门四右=0门右右=0endifendifif T08=1 then门关4=0endifif 门开5=1 then门五左=门五左+1门五右=门五右+1门左左=门左左+1门右右=门右右+1if 门五左>=3 THEN门五左=3门左左=

11、3endifif 门五右>=3 then门五右=3门右右=3endifendifif T09=1 then门开5=0endifif T09=1 then门关5=1endifif 门关5=1 then门五左=门五左-1门五右=门五右-1门左左=门左左-1门右右=门右右-1if 门五左<=0 THEN门五左=0门左左=0endifif 门五右<=0 then门五右=0门右右=0endifendifif T10=1 then门关5=0endifif 电梯下=0 and ( M12=1 OR M01=1) AND M91=1 AND 门关1=0 then门开1=1endifif 门关

12、1=1 thenM12=0M01=0ENDIFIF 电梯下>=-4 and 电梯下<=0 AND ( M02=1 or M03=1 OR M04=1 OR M05=1 OR M21=1 OR M22=1 OR M31=1 OR M32=1 OR M41=1 OR M42=1 OR M51=1 )THEN电梯下=电梯下-1电梯上=电梯上-1门左=门左-1门右=门右-1if 电梯下<=-4 THEN电梯下=-4电梯上=-4门左=-4门右=-4endifendifIF 电梯下=-4 AND ( M02=1 or M21=1 or M22=1 ) AND M92=1 AND 门关2=

13、0 THEN门开2=1endifif 门关2=1 thenM02=0M21=0M22=0ENDIFIF 电梯下>=-10 AND 电梯下<=-4 AND (M03=1 OR M04=1 OR M05=1 OR M31=1 OR M32=1 OR M41=1 OR M42=1 OR M51=1) AND M92=0 THEN电梯下=电梯下-1电梯上=电梯上-1门左=门左-1门右=门右-1if 电梯下<=-10 THEN电梯下=-10电梯上=-10门左=-10门右=-10endifendifif 电梯下>=-4 AND 电梯下<=0 AND (M01=1 OR M12

14、=1) AND M92=0 THEN电梯下=电梯下+1电梯上=电梯上+1门左=门左+1门右=门右+1if 电梯下>=0 THEN电梯下=0电梯上=0门左=0门右=0endifendif if 电梯下=-10 AND ( M03=1 OR M31=1 OR M32=1) AND M93=1 AND 门关3=0 THEN门开3=1endifif 门关3=1 thenM03=0M31=0M32=0ENDIFIF 电梯下>=-16 AND 电梯下<=-10 AND (M04=1 OR M05=1 OR M41=1 OR M42=1 OR M51=1 ) AND M93=0 THEN电

15、梯下=电梯下-1电梯上=电梯上-1门左=门左-1门右=门右-1if 电梯下<=-16 THEN电梯下=-16电梯上=-16门左=-16门右=-16endifendifif 电梯下>=-10 AND 电梯下<=-4 AND ( M01=1 OR M12=1 OR M02=1 OR M21=1 OR M22=1) AND M93=0 THEN电梯下=电梯下+1电梯上=电梯上+1门左=门左+1门右=门右+1if 电梯下>=-4 THEN电梯下=-4电梯上=-4门左=-4门右=-4endifendifif 电梯下=-16 and (M04=1 OR M41=1 OR M42=1

16、) AND M94=1 AND 门关4=0 THEN门开4=1endifif 门关4=1 thenM04=0M41=0M42=0ENDIFIF 电梯下>=-20 AND 电梯下<=-16 AND (M05=1 OR M51=1) AND M94=0 THEN电梯下=电梯下-1电梯上=电梯上-1门左=门左-1门右=门右-1if 电梯下<=-20 then电梯下=-20电梯上=-20门左=-20门右=-20endifendifif 电梯下>=-16 AND 电梯下<=-10 AND (M01=1 OR M12=1 OR M02=1 OR M21=1 OR M22=1

17、OR M03=1 OR M31=1 OR M32=1) AND M94=0 THEN电梯下=电梯下+1电梯上=电梯上+1门左=门左+1门右=门右+1if 电梯下>=-10 THEN电梯下=-10电梯下=-10门左=-10门右=-10endifendifif 电梯下=-20 AND(M05=1 OR M51=1) AND M95=1 AND 门关5=0 THEN门开5=1endifif 门关5=1 thenM05=0M51=0ENDIFif 电梯下>=-20 and 电梯下<=-16 AND (M01 OR M12 OR M02 OR M21 OR M22 OR M03 OR

18、M31 OR M32 OR M04 or M41 OR M42) THEN电梯下=电梯下+1电梯上=电梯上+1门左=门左+1门右=门右+1if 电梯下>=-16 THEN电梯下=-16电梯上=-16门左=-16门右=-16endifendifIF M01=1 THEN灯一=1endifif M02=1 THEN灯二=1endifif M03=1 THEN灯三=1endifif M04=1 THEN灯四=1endifif M05=1 THEN灯五=1endifif M12=1 THEN灯一上=1endifif M21=1 THEN灯二下=1endifif M22=1 THEN灯二上=1endifif M31=1 THEN灯三下=1endifif M32=1 THEN灯三上=1endifif M41=1 THEN灯四下=1endifif M42=1 THEN灯四上=1endifif M51=1 THEN灯五下=1endifif 电梯下=0 then灯一一=1endifif 电梯下=-4 then灯二二=1endifif 电梯下=-10 then灯三三=1endifif 电梯下=-16 then灯四四=1endifif 电梯下=-20 then灯五五=1endifIF M01=0 THE