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文档简介
1、 中厚板吊车系统的研究与开发 王孝敏摘 要 在中厚板生产中,吊车承担着倒垛、上下辊道、入库、出库等重要工作,起着串联整个物流的重要作用。吊车运行是否正常,关系着物流的是否顺畅。同样,吊车系统在整个计算机系统中也起着举足轻重的作用,关系着信息流与物流的一致性。目前国内中厚板厂基本都上了吊车系统,但真正把它用的好的却没有几家,大多数都只是摆设。本文中,通过走访多个中厚板厂了解吊车系统使用情况,与多个单位进行了技术交流,结合多年现场吊车系统使用中遇到的问题以及现场使用习惯,打破惯性思维,重新设计整个系统框架,实现了真正的方便操作,稳定可靠,友好直观
2、的吊车系统,受到了现场的欢迎,使用情况良好。【关键词】中厚板 吊车系统 研究与开发1 主流的几大吊车系统1.1 传统无线吊车系统手持pda、吊车系统、其他系统通过无线网络形成一个闭环。操作方式:例吊车吊板上辊道,需场地管理操作手持pda,发送吊车命令给吊车,吊车操作工根据吊车命令从相应垛位找到相应钢板,吊至辊道,操作吊车画面做确认操作。吊车操作通过后台电文通讯通知剪切线系统,剪切线辊道处理电文,在辊道相应位置增加钢板号。缺点:需要多方配合,尤其是吊车工与场地管理之间,操作命令需及时,任何一方操作不及时,就会带来整个跟踪的混乱,对操作工的素质要求比较高。1.2 图像识别吊车系统利用图像识别系统,
3、识别钢板上下线位置,替代吊车操作。操作方式:例吊车吊板上辊道,场地管理操作手持pda,发送吊车命令;吊车操作工按照吊车命令从相应垛位找到钢板,吊至辊道,同时发送上料钢板信息给图像识别系统;图像识别系统自动识别钢板已上辊道,自动发送确认命令给吊车系统以及发送钢板信息给剪切线系统,将钢板号添加到跟踪画面。缺点:(1)投资较高,需额外上一套图像识别系统还有相应的硬件设施(高清摄像头、图像处理服务器等)。(2)图像识别系统受现场环境影响较大。1.3 无人驾驶吊车系统吊车根据命令直接行走,吊运,无人驾驶。缺点:投资很大,另实际效果未知,国内用的不多。2 背景(1)近年来钢铁行业形势急转直下,大多数钢铁企
4、业陷入全面亏损。大形势需要开源节流,内部挖潜。(2)工艺布置的本质性不同,决定着比其他中厚板厂的更复杂的物流。(3)堆放场地比较小,物流信息流的压力很大,需要尽快周转。(4)人员配置较少,未来趋于减少,不太可能增加。(5)无线网络信号不稳定,丢包现象严重,大面积更换无线设备投资很大。3 研究与开发任何系统只有符合现场实际需要,才能有旺盛的生命力。多年来,在吊车系统的使用上采取了很多的措施,包括吊车的自动定位,吊车与辊道的自动配合,吊车的称重连锁等等,但效果都不理想。经过多年的实践,符合现场实际需要,想现场所想,急现场所急,需要的功能坚决要给,不需要的功能坚决不给,才是系统能否受用户欢迎的关键。
5、本次吊车系统的全新设计开发,正是建立在这条宗旨之上,结合低投资成本的前提,最终开发完成。该系统主要由六部分组成:跟踪模块、操作模块、纠错模块、自适应模块、通讯模块、画面设计。3.1 跟踪模块实时跟踪垛位、辊道、冷床实时映像以及上下辊道、冷床、库内倒垛、工序变更等操作流程,任何变动都能在画面上及时反映,是所有模块的基础。3.2 操作模块实现操作最简化,画面直观明了,任何操作由原有的多人多步操作改造为单人两步操作,点击源垛位、目标垛位,2秒完成操作内容,效率极大提高。3.3 纠错模块划定正确标准操作范围,不允许越界,不考虑提醒框的设计,这样对系统的良好运转不利。在长时间的操作过程中,让操作工关心与
6、其本职工作无关的事物,会减弱其对系统的信心。系统设计时,直接在系统中考虑各种情况,直接限死,不给错误操作的空间。保证正确合理的操作。3.4 自适应模块可适应恶劣的无线网络情况,无论强弱与否,丢包与否,只要在合理范围内,皆能适应。原有无线网络因为现场工况复杂,例吊车对无线信号的遮挡,无线设备的老化等,经常出现丢包等情况,丢包最长能到1分钟,在加上原有操作模式为多人多点操作这种配合性很高的操作模式。在这种情况下,老系统的使用情况可想而知,操作工明显有抵触情绪。改造后完全解决了这个问题,无线设备沿用原有设备,无须任何额外投资,很受现场操作工欢迎。3.5 通讯模块实现与其他系统(mes,剪切线,常化线
7、等)的通讯。3.6 画面设计画面人性化设计,与实际现场垛位、辊道、冷床布置保持一致,画面直观明了。4 实际效果与其他吊车系统相比,本系统的有益效果是:(1)多人多点操作,改造为单人单点操作,显著提升工作效率。(2)单人单点操作,带来了垛位变更口径的一致性,准确率直线提升。(3)兼容无线网络的不稳定性,对硬件设备需求不高。(4)沿用原有设备,无须任何额外投资。(5)现场使用效果良好,操作工从抵触使用转变到现在的喜欢使用。5 结论本系统打破惯有思维,从操作工角度考虑,结合大环境要求的低投资成本的原则,在不增加任何额外投资的情况下,实现了智能化、人性化、方便可靠的吊车系统,取得了良好的效果。作者单位江苏江阴兴澄特种钢铁有限公司 江苏省江阴市 214400 电子技术与软件工程2016年20期电子技术与软件
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