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文档简介

1、一、选择题1、A（4分） 2、D（4分）3、B（4分）4、A（4分）二、填空题1、，2、 , 3、 三、判断题1、（ × ）2、（ ）3、（ ）四、计算题解：分别取CD和整体为研究对象，列CD杆平衡方程： （3分） (向上) （1分）列整体平衡方程： （7分）将代入方程，联立求解，可得 (水平向右) ， (铅直向上)， (逆时针) （4分） 五、计算题解：动点：套筒A动系：固连在O2B上 （1分）作速度平行四边形 （4分） （2分） （3分） （2分） （3分）六、计算题解: AB作平面运动，以A为基点，分析B点的速度。由图中几何关系得： (4分) (4分) (2分)方向如图所示。A

2、vAvAvMABwAB30°MvMxa七、计算题解：用动能定理求运动以杆为研究对象。由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即： (1分)杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为 (1分)在此过程中所有的力所作的功为 (1分) (2分)将前式两边对时间求导，得： (1分) 现求约束反力：质心加速度有切向和法向分量： (2分)将其向直角坐标轴上投影得： (2分)由质心运动定理可得; (3分)解得： (2分)一、选择题（每题 4 分，共 16 分） 1、A（4分） 2、A（4分）3、C（4分）4、C（4分）二、填空题（每空 4 分，共 20 分）1、杆的动量为，杆对O轴的动量矩为，

3、2、 此瞬时小环M的牵连加速度ae为 ，小环M科氏加速度aC为 3、夹角应该满足的条件是 三、判断题（每空 3 分，共 9 分）1、（ × ）2、（ ）3、（ ）四、计算题（共 15 分）解：；(5分)，；(5分)，（逆时针）。(5分)五、计算题（共 15 分）解：（1）求圆轮的角速度已AB杆为动系，滑块C为动点。AB作平移运动，其牵连速度，（2分）由点的速度合成定理，有 （1） （4分） （2分） （2）求CD杆的加速度（2分） （2） （3分） （2分）六、计算题（共 10 分）D、C两点的虚位移在DC上的投影相等得（4分）虚功方程为 （4分）（2分）七、计算题（共 15 分）解：轮A作纯滚动，轮B作定轴转动，设轮A及轮B的质量为m，物块C的质量为m1，由动能定理，得由，得 （2） （4分）由（2）式对时间t求导、有 （3分）分析A轮如图所示，由

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